機(jī)頭電機(jī)強(qiáng)制運(yùn)行：當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時(shí)則機(jī)頭伺服電機(jī)需要滿足預(yù)先設(shè)定的條件才能手動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)為﹝打開中﹞時(shí)伺服電機(jī)手動(dòng)運(yùn)行條件全部被屏蔽，此操作需要謹(jǐn)慎，如操作不當(dāng)可能造成設(shè)備損壞等風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)頭電機(jī)感應(yīng)器強(qiáng)制：當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時(shí)則機(jī)頭伺服電機(jī)前進(jìn)或者后退到達(dá)限位感應(yīng)器后則停止運(yùn)行，當(dāng)為﹝打開中﹞時(shí)伺服電機(jī)手動(dòng)前進(jìn)或者后退不受感應(yīng)器限制，此操作需要謹(jǐn)慎，如操作不當(dāng)可能造成設(shè)備損壞等風(fēng)險(xiǎn)。內(nèi)圈電機(jī)強(qiáng)制運(yùn)行：當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時(shí)則內(nèi)圈中心軸伺服電機(jī)需要滿足預(yù)先設(shè)定的條件才能運(yùn)行，當(dāng)為﹝打開中﹞時(shí)運(yùn)行條件則全部被屏蔽，此操作需要謹(jǐn)慎，如操作不當(dāng)可能造成設(shè)備損壞等風(fēng)險(xiǎn)。成都智能數(shù)控鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。山東房建鋼筋籠焊接工作站保養(yǎng)

機(jī)頭伺服動(dòng)作X氣缸原位屏蔽：機(jī)頭伺服手動(dòng)前進(jìn)或者后退時(shí)，是否需要滿足X氣缸在原位的條件，當(dāng)為﹝未屏蔽中﹞時(shí)則需要，當(dāng)為﹝屏蔽中﹞時(shí)則不需要。機(jī)臺(tái)啟動(dòng)蜂鳴器提示屏蔽：機(jī)臺(tái)啟動(dòng)時(shí)，是否會(huì)先響蜂鳴器機(jī)臺(tái)再動(dòng)作，當(dāng)為﹝未屏蔽中﹞時(shí)則先響蜂鳴器機(jī)臺(tái)再動(dòng)作，當(dāng)為﹝屏蔽中﹞時(shí)則蜂鳴器不響機(jī)臺(tái)直接動(dòng)作。機(jī)臺(tái)啟動(dòng)蜂鳴器提示時(shí)間：啟動(dòng)蜂鳴器觸發(fā)達(dá)到設(shè)定的時(shí)候后機(jī)臺(tái)再動(dòng)作。機(jī)頭蜂鳴器屏蔽：則焊接機(jī)頭的蜂鳴器的屏蔽。報(bào)警暫停全部或單模組切換：自動(dòng)運(yùn)行過程中當(dāng)有報(bào)警時(shí)，只暫停所在模組動(dòng)作或者全部模組動(dòng)作切換。山東智能數(shù)控鋼筋籠焊接工作站解決方案固特鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

伺服電機(jī)未準(zhǔn)備好報(bào)警：報(bào)警邏輯：系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)準(zhǔn)備好的輸入信號(hào)會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。導(dǎo)致報(bào)警原因：和伺服電機(jī)報(bào)警原因基本一致，此處不再講解。報(bào)警處理方法：和伺服電機(jī)報(bào)警處理方法基本一致，此處不再講解。(4)伺服電機(jī)回原點(diǎn)超時(shí)故障報(bào)警邏輯：執(zhí)行伺服回原點(diǎn)動(dòng)作后，到達(dá)設(shè)定的時(shí)間還是未完成回原點(diǎn)。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、原點(diǎn)感應(yīng)器異常；②、伺服電機(jī)連接運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離；③、回原點(diǎn)速度過低；④、伺服電機(jī)異常；⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號(hào)未到達(dá)伺服電機(jī)處。

主筋上料、檢測(cè)焊接設(shè)備，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋籠主筋的上料、布料、出料，檢測(cè)、定位、焊接工作。其中主筋的上料、布料，需要人工吊運(yùn)主筋至設(shè)備堆料位，輔助設(shè)備完成布料，后續(xù)設(shè)備將自動(dòng)運(yùn)行，直至完成整個(gè)鋼筋籠骨架的焊接工作。主筋上料設(shè)備，主要處理鋼筋籠主筋的堆料、布料和出料。由于本設(shè)備屬于全自動(dòng)化的設(shè)備，所以布料、出料均可以自動(dòng)化完成，人工只需要將主筋吊裝到主筋上料的堆料位，并將主筋滾放到布料區(qū)，設(shè)備即可自動(dòng)進(jìn)行布料。在設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，主筋自動(dòng)檢測(cè)主筋并將主筋通過出料機(jī)構(gòu)供給下一個(gè)工位主筋定位焊接設(shè)備上。若系統(tǒng)檢測(cè)到布料區(qū)域的主筋已經(jīng)用完，系統(tǒng)將自動(dòng)播報(bào)給工人，提示工人準(zhǔn)備主筋到布料區(qū)域。成都固特機(jī)械數(shù)控鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

在對(duì)設(shè)備位置進(jìn)行規(guī)劃時(shí)請(qǐng)參照如上視圖中所標(biāo)示的尺寸。全自動(dòng)鋼筋籠焊接工作站設(shè)備占地：長30米，寬8.5米。繞筋機(jī)一側(cè)需考慮繞筋的吊裝高度（小起吊高度5.5米）及起吊設(shè)備與墻壁的小距離（小距離1.5米）保證繞筋可以進(jìn)行吊裝；主筋上料側(cè)需考慮主筋的吊裝高度（3米）及與周圍空間的影響。2主體設(shè)備吊裝安裝要求：起吊前綁帶捆綁牢固，防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞，檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動(dòng)并做拉固；設(shè)備吊裝至靠近其它設(shè)備時(shí)應(yīng)緩慢挪動(dòng)，防止設(shè)備相互碰撞造成損壞。成都數(shù)控鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。山東智能數(shù)控鋼筋籠焊接工作站解決方案

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伺服電機(jī)回原點(diǎn)超時(shí)故障報(bào)警邏輯：執(zhí)行伺服回原點(diǎn)動(dòng)作后，到達(dá)設(shè)定的時(shí)間還是未完成回原點(diǎn)。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、原點(diǎn)感應(yīng)器異常；②、伺服電機(jī)連接運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離；③、回原點(diǎn)速度過低；④、伺服電機(jī)異常；⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號(hào)未到達(dá)伺服電機(jī)處。報(bào)警處理方法：第一步，檢查原點(diǎn)感應(yīng)器本身和感應(yīng)器線路是否異常；第二步，檢查伺服電機(jī)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接件是否異常，感應(yīng)器感應(yīng)片是否異常；第三步，查看回原點(diǎn)速度是否過低；第四步，查看伺服電機(jī)是否異常，伺服IO接線是否異常；排查完成后點(diǎn)擊復(fù)位按鈕解除報(bào)警，然后繼續(xù)執(zhí)行回原點(diǎn)動(dòng)作，檢測(cè)此故障是否解除。山東房建鋼筋籠焊接工作站保養(yǎng)