信息說明：1、焊接機頭出：焊接機頭整體往外移動（通過氣缸控制）與機頭電動出示有區(qū)別的。焊接機頭出的行程是固定的，機頭電動出，行程是可以調節(jié)的。2、焊接機頭中間位：當點擊此按鈕時焊接機頭可以用手來回運動，焊接機頭沒有固定。3、焊接機頭回：同焊接機頭出原理一樣只是方向相反。4、故障檢測：作用是設備自檢，檢測設備是否有故障，當設備正常是會彈出彈窗顯示設備正常，如果設備出現(xiàn)問題，會報警顯示相應的故障代碼，可以根據(jù)故障代碼判決故障，并檢修設備，檢修是請參考使用說明書里面的故障判斷與檢測。四川數(shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。湖南鋼筋自動加工機器人保養(yǎng)

設備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機器人。3）卸下BJ1箱左側面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6)，如圖5.2所示。4）卸下電池連接器：1軸—6軸。5）拆下電壓不足的電池，將新的電池插入電池包，連接電池連接器。6）將電池組安裝板放回原來位置，用安裝螺栓(4-M6)固定。7）使控制裝置的電源OFF后，重新置于ON?4、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作，重新上電即可，若有操作不當位置丟失，需要進行編碼器清零操作。貴州智能鋼筋加工機器人售后服務成都智能鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業(yè)。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關閉。長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業(yè)。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關閉。

FU2為控制電源用熔斷器，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導致。F1保險絲為控制電源保險絲，當控制器或24V沒有電時為F1保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。F2保險絲為控制電源保險絲，當控制器或24Vpc沒有電時為F2保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

開機中應做到1)開啟控制柜的主開關，確認電柜各指示燈是否正確；2)手動操作機器人前必須確認機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致；3)手動低速操作機器人各軸（以5%的速度運行），確認各軸零點與軟限位是否正常；4)在使用時，如遇停電而導致動作停止一半而停止，需要立即關閉控制柜上電源開關，等恢復電源后方可開電源使用；5)使用中，如遇故障必須停電進行排除故障，嚴禁自行拆解維修，及時通知調試人員。開機中應做到1)開啟控制柜的主開關，確認電柜各指示燈是否正確；2)手動操作機器人前必須確認機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致；3)手動低速操作機器人各軸（以5%的速度運行），確認各軸零點與軟限位是否正常；4)在使用時，如遇停電而導致動作停止一半而停止，需要立即關閉控制柜上電源開關，等恢復電源后方可開電源使用；5)使用中，如遇故障必須停電進行排除故障，嚴禁自行拆解維修，及時通知調試人員。山東固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。四川高速鋼筋加工機器人廠

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常見電柜故障處理機器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點處接觸不良；繼電器觸點燒壞；主電無法接通；繼電器板信號連接不正常；保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬用表進行檢查，排除故障。常見電柜故障處理機器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點處接觸不良；繼電器觸點燒壞；主電無法接通；繼電器板信號連接不正常；保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬用表進行檢查，排除故障。湖南鋼筋自動加工機器人保養(yǎng)