設(shè)備包含可滑動部件，出廠時已經(jīng)盡可能做好防護，對于滑動部件需要定期檢查其滑動是否順暢，若有卡阻應(yīng)清理滑軌上的粉塵保持軌道清潔。設(shè)備前端為保證設(shè)備的防塵需求增加了鐵氟龍防塵膠帶，如若膠帶不再具有密封效果，需及時更換以減少設(shè)備內(nèi)部清潔次數(shù)，并保證設(shè)備長期可靠運行。定期保養(yǎng)和檢查，可以減少焊接故障的發(fā)生，雖然需要花費一些時間與精力，但是可使焊機的壽命延長，并能增進(jìn)作業(yè)的效率，確保焊機的性能及提高安全性。是焊接工作中不可忽視一項重要內(nèi)容。天津橋梁鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。成都滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系電話

定期檢修時的注意事項1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。2)進(jìn)行檢修作業(yè)之前，請對作業(yè)所需的零件、工具和圖紙進(jìn)行確認(rèn)。3)更換零件請使用本公司指定的零件。4)進(jìn)行機器人本體的檢修時，請務(wù)必先切斷電源再進(jìn)行作業(yè)。5)打開控制裝置的門時，請務(wù)必先切斷一次電源，并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi)。6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時，須將油污等擦干凈后再進(jìn)行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時，應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機器人本體一邊進(jìn)行檢修時，禁止進(jìn)入動作范圍之內(nèi)。8)電壓測量應(yīng)在指定部位進(jìn)行，并充分注意防止觸電和接線短路。9)禁止同時進(jìn)行機器人本體和控制裝置的檢修。10)檢修后，必須充分確認(rèn)機器人動作后，再進(jìn)入正常運轉(zhuǎn)。山東橋梁鋼筋加工輔助機器人修理大型鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。

焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作，導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測試。焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作，導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測試。

維修保養(yǎng)零件清單1）保存溫度：-10～+50℃長期保存時，為了維持其可靠性，應(yīng)將環(huán)境溫度控制在35±10℃范圍內(nèi)。應(yīng)避免急劇的溫度變化(10℃/小時以上)。2）保存濕度：20～85%RH長期保存時，為了維持其可靠性，應(yīng)將環(huán)境濕度控制在45～65%范圍內(nèi)。保存時應(yīng)防止結(jié)露或發(fā)霉。3）防靜電極端干燥的保存條件下，容易產(chǎn)生靜電，這些靜電放電時會導(dǎo)致半導(dǎo)體破壞。請裝入防靜電袋保管。4）其它環(huán)境條件應(yīng)保存在無有毒氣體、無塵環(huán)境中。保存期間禁止在其上放置重物。貴州高速鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。

設(shè)備調(diào)試：設(shè)備安裝到固定位置，所有管線連接完畢，經(jīng)檢查無誤后即可進(jìn)行設(shè)備上電調(diào)試。第一步，給系統(tǒng)上電。第二步，查看焊機，檢查焊機參數(shù)設(shè)置是否正確。1：焊機方式：氣保焊。2：焊絲材質(zhì)：實心。3：焊絲直徑：1.2mm(不管用多大的焊絲，此處必須選擇1.2mm的焊絲)。4：功能切換：收弧無。5：電流電壓設(shè)定：初始電流可以設(shè)定在300A，電壓27V，根據(jù)實際情況定。第三步，檢測焊機送氣與送絲是否正常。1：氣檢：看一下焊槍出氣是否正常。2：手動送絲：看一下送絲是否順暢。第四步，在觸摸屏主頁面輸入鋼筋籠規(guī)格大型鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。天津地基鋼筋加工輔助機器人配件

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命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報警也有可能其它軸報警。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時命令與回授超過比較大誤差。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數(shù)：移動時比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000。設(shè)太小是不對的。靜止時比較大落后（u），此參數(shù)一般設(shè)為500。2）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少。此情況，可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)值為0。此情況，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線，脈沖線是否焊錯或者虛焊。4）在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化，且一個變化大，一個變化小。此情況，需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù)。5）和正常的軸互換軸控線，判斷是否為軸口異常。成都滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系電話