除AGV原有的復(fù)雜計(jì)算以外，各種各樣的AI能力擴(kuò)展成為可能。云化AGV架構(gòu)如圖1所示。圖1云化AGV架構(gòu)邊緣計(jì)算和云計(jì)算的結(jié)合將突破AGV終端的計(jì)算能力和存儲的限制，提高AI算法的訓(xùn)練和推理能力，同時(shí)將大部分機(jī)器人智能布署在邊緣和云端，通過協(xié)作和不斷地訓(xùn)練，持續(xù)不斷地提高AGV智能化程度。多臺云化AGV可組成柔性生產(chǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)，運(yùn)行路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。對于港口、碼頭和機(jī)場等密集搬運(yùn)場所，AGV發(fā)揮出更為強(qiáng)大的并行化、自動化、智能化等特性。在一些特殊環(huán)境要求的場景，如醫(yī)藥、食品、化工，甚至危險(xiǎn)場所和特種行業(yè)，AGV除了基本的搬運(yùn)工作外，還自帶多種傳感器，可以進(jìn)行執(zhí)行檢查、探測、自動識別等工作。中興通訊云化AGV方案創(chuàng)意特色實(shí)現(xiàn)AGV云化控制相當(dāng)于部署在工業(yè)企業(yè)內(nèi)5G網(wǎng)絡(luò)側(cè)的工業(yè)邊緣云MEC將AGV作為無線傳感器與執(zhí)行器進(jìn)行控制，這一控制方式對于數(shù)據(jù)鏈路的可靠性以及帶寬具有十分苛刻的要求。將AGV的頂層控制器轉(zhuǎn)移至邊緣云端后，AGV底層只負(fù)責(zé)速度與轉(zhuǎn)向控制，通過編碼器與慣性測量單元即可實(shí)現(xiàn)，頂層圖像信息的處理與反饋需要由部署在MEC上的軟件實(shí)現(xiàn)。在安全避障方面。智慧工廠是具有創(chuàng)新力、生命力和極具競爭力的新一代制造業(yè)企業(yè)及其生態(tài)系統(tǒng)的發(fā)展愿景。上海智能成套設(shè)備鋼筋加工智慧方案設(shè)備

由于定位不完全依賴于激光數(shù)據(jù)，AGV可以裝備低成本的二維或偽三維激光避障傳感器，用于代替昂貴的三維點(diǎn)云激光傳感器。由于AGV的運(yùn)動學(xué)模型相對較為準(zhǔn)確，視覺定位算法可以通過相對較快的速度收斂，理論上能夠達(dá)到較好的精度。如果在室外環(huán)境使用，AGV底層還可以攜帶低成本GPS模塊，進(jìn)一步增加定位的可靠性。MEC通過與先驗(yàn)知識圖像信息進(jìn)行匹配，能夠有效地確定所有AGV的全局位置，并根據(jù)AGV的狀態(tài)實(shí)時(shí)進(jìn)行自主路徑規(guī)劃和自動避讓。如此，一方面，MEC采用全新的分布式計(jì)算方式，構(gòu)建在用戶側(cè)的云服務(wù)環(huán)境，降低時(shí)延和往返時(shí)間（RTT），優(yōu)化流量，增強(qiáng)物理安全和緩存效率等。另一方面，MEC是把終端側(cè)的大量計(jì)算和應(yīng)用需求，從終端側(cè)遷移到MEC邊緣側(cè)，實(shí)現(xiàn)計(jì)算及存儲資源的彈性利用，并減少移動業(yè)務(wù)的端到端時(shí)延。目前機(jī)器人本體計(jì)算能力有限，必須通過可以無限擴(kuò)展的云端計(jì)算能力來提供智能機(jī)器人所需的能力。通過5G無線接入和由安全高速骨干網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的機(jī)器人的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”，來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體和云端大腦的連接。云端大腦包括機(jī)器人視覺系統(tǒng)、對話系統(tǒng)、運(yùn)動智能和極限現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)等技術(shù)，通過人工智能算法不斷訓(xùn)練、進(jìn)化，使得前端機(jī)器人本體智能隨之迅速提高。因此。上海智能成套設(shè)備鋼筋加工智慧方案設(shè)備它能自我優(yōu)化整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的表現(xiàn)，自適應(yīng)、實(shí)時(shí)或近實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)新環(huán)境條件，并自動運(yùn)行整個(gè)生產(chǎn)過程。

關(guān)鍵字：凌華科技智慧工廠張瑞敏：智慧工廠是繼電商之后的下一風(fēng)口世界互聯(lián)網(wǎng)大會在烏鎮(zhèn)舉行，海爾集團(tuán)董事局、首席執(zhí)行官張瑞敏應(yīng)邀參加本屆大會，并應(yīng)邀出席開幕式和歡迎晚宴。在接受電視臺采訪對這次大會的期待和探討激蕩什么時(shí)表示，在工業(yè)尤其是傳統(tǒng)制造業(yè)領(lǐng)域，“互聯(lián)網(wǎng)對于全世界所有企業(yè)都是同一個(gè)機(jī)遇，同一個(gè)挑戰(zhàn)”，繼電商之后，中國互聯(lián)網(wǎng)下一個(gè)發(fā)展的應(yīng)該是互聯(lián)工廠。張瑞敏表示，互聯(lián)網(wǎng)的挑戰(zhàn)是消除了距離，傳統(tǒng)企業(yè)與員工之間，企業(yè)與用戶之間都存在距離，而互聯(lián)網(wǎng)卻實(shí)現(xiàn)了全球零距離。他希望通過這次大會的腦力激蕩，能從一個(gè)切入點(diǎn)解決零距離的挑戰(zhàn)，因?yàn)槿蚱髽I(yè)都還關(guān)鍵字：智慧工廠電子制造自動化推進(jìn)智能制造，智慧工廠概念迎來井噴從陌生到熟悉，從默默無聞到萬眾矚目，以“智能制造”為主導(dǎo)的EMA電子制造自動化技術(shù)，正逐步推動著國內(nèi)工業(yè)制造模式的革新與蛻變，在未來一段時(shí)間內(nèi)，該技術(shù)是將持續(xù)整個(gè)電子制造產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的風(fēng)向標(biāo)。將于8月25日-27日在深圳會展中心舉辦的第二十一屆華南國際電子生產(chǎn)設(shè)備暨微電子工業(yè)展(NEPCONSouthChina2015)，匯聚眾多電子制造自動化供應(yīng)商，竭力為更多終端用戶和專業(yè)觀眾現(xiàn)場近距離分享前沿的自動化話題。

LightsOutMFG)。在不間斷單元自動化生產(chǎn)的情況下，管理生產(chǎn)任務(wù)優(yōu)先和暫緩，遠(yuǎn)程查看管理單元內(nèi)的生產(chǎn)狀態(tài)情況，如果生產(chǎn)中遇到問題，一旦解決，立即恢復(fù)自動化生產(chǎn)，整個(gè)生產(chǎn)過程無需人工參與，真正實(shí)現(xiàn)"無人"智能生產(chǎn)。實(shí)現(xiàn)從制造業(yè)大國向制造業(yè)強(qiáng)國的"升級"，"中國制造2025"成為有力的戰(zhàn)略驅(qū)動。蓋勒普是"中國制造2025"的先行探索者和實(shí)踐者。深度結(jié)合當(dāng)前離散制造業(yè)的實(shí)際現(xiàn)狀，基于全球25年技術(shù)和中國15年的本地化經(jīng)驗(yàn)，蓋勒普提出了離散制造業(yè)智能工廠的五個(gè)方向，旨在借助全球先進(jìn)智能工廠整體解決方案(MES-SFC)這一生產(chǎn)力引擎，打破組織邊界，將企業(yè)整個(gè)生產(chǎn)現(xiàn)場都納入到管理網(wǎng)絡(luò)中，正深刻地改變著制造模式、流程乃至整個(gè)制造業(yè)的結(jié)構(gòu)，這一具有未來競爭力的創(chuàng)新成果將有力推動整個(gè)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，也讓離散制造企業(yè)得到了新技術(shù)體驗(yàn)，并為行業(yè)樹立成功典范。全信息化管理生產(chǎn)效率提升30%！

因此其智能工廠建設(shè)模式為推進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備(生產(chǎn)線)智能化，通過引進(jìn)各類符合生產(chǎn)所需的智能裝備，建立基于制造執(zhí)行系統(tǒng)MES的車間級智能生產(chǎn)單元，提高制造、敏捷制造、透明制造的能力。離散制造企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，MES在實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化、智能化、數(shù)字化等方面發(fā)揮著巨大作用。首先，MES借助信息傳遞對從訂單下達(dá)到產(chǎn)品完成的整個(gè)生產(chǎn)過程進(jìn)行優(yōu)化管理，減少企業(yè)內(nèi)部無附加值活動，有效地指導(dǎo)工廠生產(chǎn)運(yùn)作過程，提高企業(yè)及時(shí)交貨能力。其次，MES在企業(yè)和供應(yīng)鏈間以雙向交互的形式提供生產(chǎn)活動的基礎(chǔ)信息，使計(jì)劃、生產(chǎn)、資源三者密切配合，從而確保決策者和各級管理者可以在短的時(shí)間內(nèi)掌握生產(chǎn)現(xiàn)場的變化，做出準(zhǔn)確的判斷并制定快速的應(yīng)對措施，保證生產(chǎn)計(jì)劃得到合理而快速的修正、生產(chǎn)流程暢通、資源充分有效地得到利用，進(jìn)而大限度地發(fā)揮生產(chǎn)效率。生產(chǎn)現(xiàn)場無人化，真正做到"無人"工廠"中國制造2025"推動了工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手臂等智能設(shè)備的廣泛應(yīng)用，使工廠無人化制造成為可能。在離散制造企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，數(shù)控加工中心、智能機(jī)器人和三坐標(biāo)測量儀及其他所有柔性化制造單元進(jìn)行自動化排產(chǎn)調(diào)度，工件、物料、刀具進(jìn)行自動化裝卸調(diào)度，可以達(dá)到無人值守的全自動化生產(chǎn)模式。智慧工廠主要的資源要素是數(shù)據(jù)、信息和知識；海南節(jié)省人工鋼筋加工智慧方案推薦廠家

實(shí)現(xiàn)從基層執(zhí)行到頂層管理的智慧化；上海智能成套設(shè)備鋼筋加工智慧方案設(shè)備

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