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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-12-04

伺服電機(jī)報(bào)警邏輯:系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)報(bào)警的輸入信號(hào)會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。導(dǎo)致報(bào)警原因:①、由于過載等導(dǎo)致的伺服電機(jī)報(bào)警;②、由于線路異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)報(bào)警;③、伺服電機(jī)未報(bào)警,由于信號(hào)線路導(dǎo)致的報(bào)警;④、其它原因?qū)е碌乃欧?bào)警。報(bào)警處理方法:此報(bào)警一般為機(jī)械結(jié)構(gòu)異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)過載或者位置偏差過大異常,第一步,觀察伺服驅(qū)動(dòng)器是否有報(bào)警;第二步,觀察伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是否有卡阻,連接結(jié)構(gòu)是否有損壞;第三步,檢查電機(jī)編碼器或動(dòng)力線是否異常;第四步,排查完成后點(diǎn)擊復(fù)位按鈕解除報(bào)警,然后切到手動(dòng)模式,手動(dòng)運(yùn)行伺服電機(jī),測(cè)試故障是否解除;第五步,如還是無(wú)法解除故障則斷電后再測(cè)試。成都智能數(shù)控鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。河南機(jī)場(chǎng)鋼筋籠焊接工作站批發(fā)價(jià)格

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同步加工鋼筋籠根數(shù):顯示同時(shí)加工的鋼筋籠根數(shù),既先完成設(shè)置的節(jié)后,再繼續(xù)加工第二節(jié),依照此順序直到加工完成,比較大10根,小1根;根次、節(jié)次:顯示和設(shè)置當(dāng)前加工鋼筋籠的根次和節(jié)次,修改需要一定的條件,當(dāng)無(wú)條件修改時(shí),點(diǎn)擊會(huì)彈出提示彈窗(當(dāng)前加工節(jié)次鋼筋籠編碼信息:顯示當(dāng)前加工的籠子編碼信息。同步加工統(tǒng)計(jì)編碼:點(diǎn)擊同步加工統(tǒng)計(jì)編碼按鈕進(jìn)入[籠子節(jié)數(shù)狀態(tài)參數(shù)]頁(yè)面(如下圖4-2-3所示),后面再做詳細(xì)講解。⑥當(dāng)前焊接主筋的基本信息:顯示當(dāng)前焊接主筋的一些基本信息。⑦當(dāng)前節(jié)次鋼筋籠的物料基本信息:顯示當(dāng)前節(jié)次鋼筋籠加工,需要的物料基本信息。布料和內(nèi)圈安裝按鈕:主筋布料開始按鈕,用于啟動(dòng)和停止布料程序,山東全自動(dòng)鋼筋籠焊接工作站哪里買成都全自動(dòng)數(shù)控鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

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此設(shè)備利用PLC作為控制器(總計(jì)7個(gè)),使用模組化式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制,每個(gè)機(jī)頭一個(gè)控制器(共計(jì)6個(gè)機(jī)頭),總控一個(gè)控制器??偪睾蜋C(jī)頭之間通過N:N通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。系統(tǒng)圖中每種元件和控制器之間的控制方式已利用顏分,解釋如下:①粉色線:基于485接口的modus通訊協(xié)議進(jìn)行通訊,為主控PLC和變頻器和中心軸伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通訊;②藍(lán)色線:基于485接口的三菱N:N通訊協(xié)議進(jìn)行通訊,為主控PLC和各個(gè)機(jī)頭PLC之間進(jìn)行通訊;③黃色線:高速輸入控制,編碼器和PLC之間的控制方式;④白色線:普通IO控制,主要為輸入:感應(yīng)器、按鈕、熱繼、伺服等,輸出:電磁閥、繼電器、接觸器、指示燈等和PLC之間的控制方式。

機(jī)頭移動(dòng)間距相關(guān)參數(shù)頁(yè)面介紹:此頁(yè)用來(lái)設(shè)置和顯示6節(jié)機(jī)頭間距相關(guān)參數(shù),當(dāng)進(jìn)行機(jī)頭自動(dòng)走位時(shí),根據(jù)當(dāng)前加工節(jié)次對(duì)應(yīng)設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行機(jī)頭自動(dòng)走位。寫入全部機(jī)頭均分間距:將6節(jié)機(jī)頭的平均間距分別寫入到對(duì)應(yīng)節(jié)數(shù)的機(jī)頭間距中。復(fù)制上節(jié)數(shù)據(jù):將上一節(jié)的機(jī)頭間距數(shù)據(jù)復(fù)制到當(dāng)前節(jié)次中。機(jī)頭間平均間距:顯示通過設(shè)置的主筋長(zhǎng)度和首圈端距和末端端距和機(jī)頭數(shù)量等計(jì)算得出的每節(jié)機(jī)頭之間的平均間距。1-2號(hào)機(jī)頭(m):設(shè)置每節(jié)1號(hào)和2號(hào)機(jī)頭之間的間距,2-3號(hào)機(jī)頭(m)和3-4號(hào)機(jī)頭(m)和4-5號(hào)機(jī)頭(m)和5-6號(hào)機(jī)頭(m)與此意義一樣。機(jī)頭數(shù)量:顯示對(duì)應(yīng)節(jié)設(shè)置的機(jī)頭數(shù)量。擋板位置:顯示對(duì)應(yīng)節(jié)設(shè)置的擋板位置。成都鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

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繞筋過程中機(jī)頭未在安全位異常報(bào)警邏輯:執(zhí)行繞筋的過程中,有焊接機(jī)頭的安全位未收到。導(dǎo)致報(bào)警原因:①、焊接機(jī)頭被人為動(dòng)作,未退回到原點(diǎn)位置;②、焊接機(jī)頭原點(diǎn)感應(yīng)器異常;③、焊接機(jī)頭和主控通訊異常;報(bào)警處理方法:第一步,確認(rèn)是否因?yàn)槿藶閯?dòng)作了焊接機(jī)頭伺服電機(jī)導(dǎo)致伺服原點(diǎn)感應(yīng)器未檢測(cè)到;第二步,確認(rèn)焊接機(jī)頭伺服原點(diǎn)感應(yīng)器是否異常;第三步,看是否還有通訊異常報(bào)警。出筋變頻器異常報(bào)警邏輯:給了出筋變頻器啟動(dòng)信號(hào)和但通過通訊讀取到的變頻器運(yùn)行頻率為0。導(dǎo)致報(bào)警原因:和走行變頻器異?;疽恢?。報(bào)警處理方法:和走行變頻器異常基本一致。固特機(jī)械數(shù)控鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。貴州數(shù)控鋼筋籠焊接工作站價(jià)格

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各位置主筋給下一節(jié)對(duì)應(yīng)主筋的補(bǔ)償距離,通過上一頁(yè)和下一頁(yè)按鈕進(jìn)行翻頁(yè),查看當(dāng)前同步加工每根籠子的補(bǔ)償距離。主筋補(bǔ)償距離簡(jiǎn)介:加工的鋼筋籠每根是由N節(jié)構(gòu)成,加工時(shí)是按照一節(jié)一節(jié)的加工,再將加工好的N節(jié)鋼筋籠對(duì)接起來(lái),由于每根主筋的長(zhǎng)度和標(biāo)準(zhǔn)主筋長(zhǎng)度不一樣,為了籠子之間能夠?qū)覱K,于是就產(chǎn)生了補(bǔ)償距離。產(chǎn)生的大概原理為,每根主筋在加工之前都會(huì)進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量,通過測(cè)得的長(zhǎng)度和標(biāo)準(zhǔn)主筋的長(zhǎng)度進(jìn)行比較,然后每節(jié)進(jìn)行累計(jì),就產(chǎn)生了補(bǔ)償距離。河南機(jī)場(chǎng)鋼筋籠焊接工作站批發(fā)價(jià)格