全自動桁架機械手的優(yōu)缺點1、采用**度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。直線導軌和齒輪齒條運動機構，承載能力極強，剛性較好。2、安裝調整要求低，相比于繁雜的關節(jié)機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。3、便于維護，導軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。4、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。5、性價比高，相對于同等負重的關節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。6、全自動桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。二、全自動桁架機械手缺點桁架機械手的高度和長度，以及機械手臂的活動行程一般根據(jù)現(xiàn)場工作范圍量身定制，通用性較差。 構件在施工階段可作為鋼梁的側向支撐使用。四川物聯(lián)網技術的全自動鋼筋桁架焊接生產線怎么樣

    c.桁架撓度施工階段鋼筋桁架樓承板的撓度應按荷載的標準組合進行計算，撓度與跨度的比值應不大于1/180，且撓度值應不大于20mm。3、計算實例以本工程3層夾層板為例，鋼筋桁架樓承板計算結果見表1。鋼筋桁架樓承板計算結果四、鋼筋桁架樓承板施工技術1、工藝流程彈線→清板→吊運→布板→切割→壓合→側焊、端焊→留洞→封堵→驗收→栓釘→砌塊施工→布筋→埋件→混凝土澆筑及養(yǎng)護。2、型材連接方法⑴鋼筋桁架樓承板鋪設與鋼梁連接，板端頭與鋼梁熔透點焊，中間采用栓釘與鋼梁穿透熔焊；鋼筋桁架樓承板間用zhuan用夾緊鉗咬合壓孔連接；端頭用zhuan用鍍鋅邊模鋼板與鋼筋桁架樓承板或鋼梁點焊；典型連接方法如圖。支座連接圖⑵在鋼筋桁架樓承板與混凝土墻連接時，應加設角鋼，并用膨脹螺栓固定在混凝土墻上，如圖4。樓板與混凝土墻(柱)連接3、樓層標高的調整方法⑴當樓面層結構標高變化不一時，采取加焊Z型支架及附加鋼筋措施，使水平結構呈臺階過渡，如圖a；板面高差處節(jié)點圖⑵降低標高時，在工字梁腹板加焊Z型支架和附加鋼筋，如圖b。4、樓面留洞處理混凝土樓面板預留孔洞，開洞直徑或寬度小于100mm時可不設加強筋，混凝土澆注完畢并達到設計強度后切割洞口。寧夏流水線加工的全自動鋼筋桁架焊接生產線設備桁架支座鋼筋用熱軋鋼筋HPB235或HRB335。

    桁架支座鋼筋用熱軋鋼筋HPB235或HRB335。⑵鍍鋅鋼板：底模采用，雙面鍍鋅量為120~180gm/㎡。⑶栓釘：為了使混凝土與鋼梁能有效地連接成整體，在鋼梁上設置了栓釘，采用zhuan用栓釘機進行施工。鋼筋桁架樓承板橫斷面如圖所示。鋼筋桁架樓承板橫斷面示意圖3、施工特性與以往的施工方法不同，在施工現(xiàn)場可直接將鋼筋桁架樓承板鋪設在鋼梁上，然后進行簡單的鋼筋工程，便可澆筑混凝土。使用該模板不需架設木模及腳手架，底部鍍鋅壓型鋼板jin作為模板使用，不替代受力鋼筋，故不需考慮防火噴涂及防腐維護等問題，因而施工快捷，可減少現(xiàn)場鋼筋綁扎工作量約70%，縮短工期并節(jié)省成本。此外，鋼筋排列均勻，上下兩層鋼筋間距及混凝土保護層厚度能充分得到保證，為提高樓板施工質量創(chuàng)造了有利條件。二、鋼筋桁架樓承板的受力特點1、樓板的撓度普通的現(xiàn)澆鋼筋混凝土樓板，施工階段因下部支模故基本不產生撓度，待混凝土達到一定強度后拆模，在自重作用下樓板下?lián)?，板底混凝土產生拉力甚至出現(xiàn)裂縫。鋼筋桁架混凝土樓板則根據(jù)臨時支撐的設置情況分別如下：⑴設置臨時支撐：與普通現(xiàn)澆鋼筋混凝土樓板基本相同；⑵不設臨時支撐：混凝土凝固前。

    在對于層數(shù)不高的工業(yè)廠房還是比較合適的。這個可以規(guī)避鋼筋桁架板在高層建筑里大量占用吊車的弊端。那鋼筋桁架板的缺點呢？1.我認為在跨距，鋼筋桁架的價格不便宜；2.鋼筋桁架板的運輸費用較高，且在運輸過程中造成搭接端的損壞，這樣就需要施工現(xiàn)場修復，影響安裝進度和造成安裝成本升高，嚴重的話會影響質量和施工安全；3.在施工過程中，由于鋼筋桁架板的單塊板的重量較重（工人兩個人不能抬動，而樓承板兩個工人可以抬得動），所以使用吊車比較多，這樣會影響到其他專業(yè)的進度，而且安裝的費用比較貴（約為樓承板安裝費用的3倍）；4.施工過程中，開洞和安裝管線比較麻煩，（這一點也是設計院和施工單位多次和我提到的）尤其是開洞，如果處理不好，會造成，在澆注混凝土時會造成安全事故。2010年中建某單位，就是由于這個原因造成了人員傷亡的安全事故；5.這也是一個很重要的問題，就是由于鋼筋桁架板是由鋼筋和鍍鋅板焊接而成，如果焊接的機具質量不好的話，焊接的質量就會有問題，那么就會形成“脫焊”，這個是致命的，如果大面積的話，那發(fā)生安全事故的概率非常高。全自動桁架焊接生產線，可生產5000米每天桁架；

    并且該構件在施工階段可作為鋼梁的側向支撐使用。在使用階段，鋼筋析架與混凝土共同工作，共同承受使用荷載。與傳統(tǒng)的施工方法不同，在施工現(xiàn)場，可以將鋼筋柘架樓承板直接鋪設在梁上，然后進行簡單的鋼筋工程，便可澆筑混凝土，樓板施工不需要架設木模板及腳手架，底部鍍鋅鋼板jin做模板用，不替代受力鋼筋，故不需考慮防火噴涂及防腐維護的問題，可采用薄的鋼板。并且，樓板的主要受力鋼筋在自動控制生產線上進行定位和焊接成型，鋼筋排列均勻，位置準確，施工快速，可減少現(xiàn)場鋼筋綁扎工作量70%左右，da大縮短工期，并節(jié)省成本。上下兩層鋼筋間距及混凝土保護層厚度能充分得到保證，為提高樓板施工質量創(chuàng)造了有利條件。鋼筋析架樓承板將鋼筋骨焊成整體，整體剛度大，樓板澆筑混凝土時變形小，一般無需加臨時支撐，而且可承受更大的施工階段荷載。2鋼筋銜架樓承板的經濟和技術優(yōu)勢，本身既是混凝土樓板的受力鋼筋，也是施工腳手架更是混凝土樓板的模板，節(jié)省了搭設腳手架和支模板的時間?；炷翗前宓淖灾赝耆射摻畛惺?，不在混凝土內產生拉應力，使用階段負彎矩區(qū)和正彎矩區(qū)混凝土拉應力顯著降低，裂縫寬度減小，鍍鋅鋼板的存在避免了樓板下面的暴露裂縫。A 型鋼筋桁架模板是將鋼筋桁架與鍍鋅鋼板在工廠焊接成一體，然后運輸?shù)绞┕がF(xiàn)場安裝；廣西流水線加工的全自動鋼筋桁架焊接生產線推薦廠家

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