GNSS 模擬器常與多種設(shè)備協(xié)同,發(fā)揮更大效能。與慣性測量單元(IMU)協(xié)同,可模擬組合導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行。模擬器輸出衛(wèi)星信號,IMU 提供加速度、角速度等信息,二者數(shù)據(jù)融合,測試組合導(dǎo)航算法在不同場景下的性能,如在車輛急加速、轉(zhuǎn)彎等動態(tài)過程中,檢驗(yàn)定位精度的穩(wěn)定性。與射頻前端設(shè)備配合,能優(yōu)化接收機(jī)射頻鏈路性能。模擬器提供射頻信號,通過調(diào)整信號參數(shù),如帶寬、中心頻率等,測試射頻前端對不同信號的處理能力,包括信號放大、濾波、下變頻等環(huán)節(jié),助力優(yōu)化射頻前端設(shè)計(jì)。此外,在智能交通系統(tǒng)中,GNSS 模擬器與車載通信設(shè)備協(xié)同,模擬車輛在行駛過程中,定位信號與通信信號的交互,保障車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下定位與通信的協(xié)同順暢。GNSS 發(fā)生器輸出特定格式信號,滿足不同應(yīng)用的基礎(chǔ)信號需求。航空GPS軌跡模擬器
在使用過程中,GNSS 導(dǎo)航模擬器注重?cái)?shù)據(jù)交互。它能夠?qū)崟r采集接收機(jī)的定位數(shù)據(jù),包括位置、速度、時間等信息,并與預(yù)設(shè)的模擬場景數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析,生成詳細(xì)的測試報(bào)告,為研發(fā)人員評估接收機(jī)性能提供依據(jù)。模擬器還可通過網(wǎng)絡(luò)接口與外部設(shè)備或軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,例如與地理信息系統(tǒng)(GIS)軟件連接,將模擬的導(dǎo)航數(shù)據(jù)直觀地顯示在地圖上,便于更清晰地觀察接收機(jī)在不同場景下的定位軌跡。同時,支持與其他測試設(shè)備協(xié)同工作,如與慣性測量單元(IMU)配合,模擬組合導(dǎo)航系統(tǒng)的工作環(huán)境,實(shí)現(xiàn)更多方面的導(dǎo)航系統(tǒng)測試。車載GPS軌跡模擬器廠家GPS 信號模擬器生成弱信號,測試接收機(jī)靈敏度。
GNSS 模擬器可分為射頻(RF)模擬器和中頻(IF)模擬器。射頻模擬器直接生成與真實(shí) GNSS 衛(wèi)星發(fā)射頻率相同的射頻信號,通常涵蓋 GPS L1、L2、L5 頻段,以及北斗、GLONASS 等其他系統(tǒng)對應(yīng)頻段。其優(yōu)勢在于能直接模擬衛(wèi)星信號在空中傳播后的真實(shí)狀態(tài),無需接收機(jī)進(jìn)行額外的下變頻處理,適用于對接收機(jī)前端射頻性能測試,如天線性能、射頻濾波器效果評估等。而中頻模擬器輸出的是經(jīng)過下變頻后的中頻信號,頻率一般在幾百兆赫茲以下。這種類型便于進(jìn)行信號處理算法的測試與驗(yàn)證,因?yàn)橹蓄l信號更易于被數(shù)字信號處理設(shè)備采集和分析,開發(fā)人員可專注于研究信號解算、定位算法等重心功能。
GNSS 導(dǎo)航模擬器對 GNSS 信號特性的模擬十分精確。它能精確復(fù)現(xiàn)衛(wèi)星信號的偽隨機(jī)噪聲碼,確保每個衛(wèi)星的碼序列與真實(shí)情況一致,從而使接收機(jī)能夠準(zhǔn)確識別衛(wèi)星。在信號強(qiáng)度模擬方面,可根據(jù)衛(wèi)星與接收機(jī)的相對位置、傳播距離以及各種干擾因素,精確調(diào)節(jié)信號強(qiáng)度,范圍從強(qiáng)信號的 - 120dBm 左右到弱信號的 - 160dBm 以下,模擬不同環(huán)境下信號強(qiáng)度的變化。同時,模擬器還能模擬信號的多普勒頻移,根據(jù)接收機(jī)與衛(wèi)星的相對運(yùn)動速度,精確調(diào)整信號頻率,真實(shí)反映動態(tài)場景下信號頻率的改變,為接收機(jī)的動態(tài)定位性能測試提供保障。GNSS 射頻模擬器支持多頻段輸出,適配多種接收機(jī)。
測繪行業(yè)對高精度定位有著極高要求,GNSS 模擬器在此發(fā)揮著關(guān)鍵作用。在地形測繪中,利用 GNSS 模擬器可以模擬不同衛(wèi)星星座組合、不同信號強(qiáng)度及多路徑干擾等情況,對測繪用 GNSS 接收機(jī)進(jìn)行多方面測試。例如,在山區(qū)測繪時,因地形復(fù)雜易出現(xiàn)信號遮擋,通過模擬器模擬此類環(huán)境,可提前優(yōu)化接收機(jī)的抗干擾算法,確保實(shí)際測繪中能快速、準(zhǔn)確地獲取定位數(shù)據(jù)。在繪制地圖時,為保證地圖精度,需對 GNSS 設(shè)備進(jìn)行校準(zhǔn),GNSS 模擬器能提供標(biāo)準(zhǔn)信號,幫助測繪人員校準(zhǔn)設(shè)備偏差,提高地圖繪制的準(zhǔn)確性。同時,對于大面積土地測量項(xiàng)目,利用模擬器可模擬不同區(qū)域的衛(wèi)星信號狀況,合理規(guī)劃測量路線,提升測繪效率。GPS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星壽命末期信號,評估系統(tǒng)可靠性。LABSAT 3gnss射頻模擬器
GNSS 仿真模擬器利用人工智能,智能生成模擬場景。航空GPS軌跡模擬器
提升 GNSS 模擬器精度是關(guān)鍵目標(biāo)。在硬件方面,采用更高精度的時鐘源,如氫原子鐘,其超高的時間穩(wěn)定性可降低信號時間同步誤差。優(yōu)化射頻電路設(shè)計(jì),選用低噪聲放大器、高精度濾波器等組件,減少信號傳輸過程中的噪聲干擾與失真。在軟件算法上,不斷改進(jìn)軌道預(yù)測模型,考慮更多的攝動因素,如太陽光壓攝動、地球潮汐攝動等,提高衛(wèi)星軌道模擬精度。對于誤差模擬算法,利用更精確的大氣模型,如全球電離層圖模型(GIM)、高精度對流層模型等,減小電離層和對流層延遲誤差模擬的偏差。此外,通過增加信號通道數(shù)量,模擬更多衛(wèi)星信號,采用多頻點(diǎn)信號融合技術(shù),提升定位精度,為高精度應(yīng)用領(lǐng)域提供更可靠的測試環(huán)境。航空GPS軌跡模擬器