該模擬器在環(huán)境模擬方面表現不錯。對于信號傳播過程中的關鍵影響因素,如電離層和對流層對信號的延遲,能通過高精度的大氣模型進行精確模擬。利用全球電離層圖模型(GIM),可準確反映不同時間、地點的電離層變化對信號的影響。在模擬多路徑效應時,根據周圍環(huán)境的反射特性,如建筑物、地形等的反射系數,精確模擬信號經多次反射后到達接收機的路徑與強度,使接收機在實驗室環(huán)境中就能經歷與真實復雜環(huán)境極為相似的信號接收狀況,為接收機在復雜環(huán)境下的性能評估提供可靠依據。GNSS 衛(wèi)星信號模擬器調整信號極化方式,測試接收機兼容性。航海GPS發(fā)生器
在交通運輸領域,車載 GNSS 接收器為車輛提供實時導航,引導駕駛員規(guī)劃較優(yōu)路線,避免擁堵。航海中,船舶依靠 GNSS 接收器確定航向與位置,保障航行安全。航空方面,飛機利用高精度 GNSS 接收器輔助導航,提高飛行精度與安全性。在戶外運動中,徒步旅行者、登山愛好者借助手持 GNSS 接收器了解自身位置與行進方向,防止迷路。農業(yè)領域,農用機械配備 GNSS 接收器實現精細作業(yè),如自動駕駛拖拉機依據定位信息精確播種、施肥,提高農業(yè)生產效率與資源利用率。此外,物流行業(yè)利用 GNSS 接收器實時跟蹤貨物運輸位置,優(yōu)化物流配送管理。理工雷科GPS發(fā)生器錄制回放GNSS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星在軌運行,輔助航天導航技術研究。
GNSS 射頻模擬器的工作基于對衛(wèi)星信號傳播過程的精確模擬。首先,它依據衛(wèi)星軌道模型,精確計算不同時刻衛(wèi)星的空間位置,這涉及復雜的天體力學算法,確保模擬衛(wèi)星位置與真實情況高度契合。隨后,根據衛(wèi)星位置確定信號傳播延遲,考慮到信號在電離層、對流層中的傳播影響,運用相應的物理模型進行修正。例如,通過 Klobuchar 模型處理電離層延遲,利用 Saastamoinen 模型計算對流層延遲。接著,生成衛(wèi)星發(fā)射的偽隨機噪聲(PRN)碼序列,每個衛(wèi)星對應獨特的碼序列。較后,將攜帶衛(wèi)星位置、時間信息以及 PRN 碼的基帶信號,通過調制技術加載到射頻載波上,輸出模擬的 GNSS 射頻信號,完整模擬衛(wèi)星信號從太空到地面的傳播路徑。
一體式 GNSS 模擬器將信號生成、處理、控制等功能集成在一個設備中,體積緊湊,便于攜帶與使用。其內部硬件協同工作,用戶只需通過簡單的操作界面即可完成信號模擬設置,適合在現場測試、野外作業(yè)等場景使用。分布式 GNSS 模擬器則由多個模塊組成,如信號生成模塊、信號處理模塊、控制模塊等,這些模塊通過網絡或特用總線連接。這種架構靈活性強,用戶可根據需求靈活配置不同模塊,適用于大規(guī)模、復雜的測試環(huán)境,如大型實驗室中多接收機同時測試,或對不同類型 GNSS 信號進行分布式模擬的場景。GNSS 射頻模擬器支持多頻段輸出,適配多種接收機。
GPS 軌跡模擬器具備多種重心功能。其一,軌跡編輯功能強大,用戶可在地圖界面上直接繪制軌跡,自由設定轉折點、曲線形狀等,也能通過輸入具體的坐標點和時間參數來精確構建軌跡。其二,速度和時間控制功能實用,能夠靈活調整模擬運動的速度,支持實時、加速或減速模擬,還可精確設定軌跡的起始時間和持續(xù)時長,滿足不同場景下對時間因素的模擬需求。其三,數據輸出功能多樣,可將生成的 GPS 軌跡數據以常見的格式,如 GPX、KML 等輸出,方便與各類地圖軟件、數據分析工具對接。GNSS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星星座布局,研究星座協同工作機制。車載GPS接收器
GNSS 發(fā)生器能定制信號參數,滿足特殊應用的信號要求。航海GPS發(fā)生器
信號調制過程:生成的基帶信號需要經過調制才能模擬真實 GNSS 信號。常見的調制方式是二進制相移鍵控(BPSK)調制。在這個過程中,將基帶信號的信息加載到高頻載波上。具體而言,利用載波的相位變化來表示基帶信號中的 “0” 和 “1”。比如,當基帶信號為 “0” 時,載波相位不變;當基帶信號為 “1” 時,載波相位翻轉 180 度。通過這種調制方式,把低頻的基帶信號轉換為高頻的射頻信號,使其能夠在空氣中遠距離傳播,并且符合 GNSS 信號在空中傳播的特性,便于后續(xù)被 GNSS 接收機接收和解調。航海GPS發(fā)生器
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