國智能機器人格斗及競技大賽,是一項面向大學(xué)生的機器人賽事,通過格斗與競技的題材,為廣大青年學(xué)生提供了一個創(chuàng)新、實踐、交流和展示的科技競技平臺,大賽旨在打通理論、實踐、創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)整個科技創(chuàng)新人才培養(yǎng)的體系,增強學(xué)生的科技創(chuàng)新精神和工程實踐能力,為國家的新工科人才培養(yǎng)提供助力。本屆大賽由中國人工智能學(xué)會主辦,中國人工智能學(xué)會智能產(chǎn)品與產(chǎn)業(yè)工作委員會、北京工業(yè)大學(xué)信息學(xué)部、北京博創(chuàng)尚和科技有限公司承辦,清華大學(xué)海洋工程研究院、北京航空航天大學(xué)機器人研究所、北京理工大學(xué)智能機器人研究所、北京理工大學(xué)地面機動裝備**實驗教學(xué)示范中心等單位協(xié)辦,有來自全國200余所學(xué)校600余支隊伍參加3大類近10個項目的角逐。大賽開幕式和論壇活動通過騰訊會議、B站進行了線上直播。四個輪子的機器人以四輪相連的對角線交點為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn),摩擦力的切向力使得機器人旋轉(zhuǎn)。中國機器人格斗賽具
國智能機器人格斗大賽**韓力群教授在致辭中指出,新技術(shù)**與產(chǎn)業(yè)變革方興未艾,人工智能作為**新一輪科技的重要驅(qū)動力,正在改變著人們的生產(chǎn)、生活和學(xué)習(xí)方式,正在對經(jīng)濟發(fā)展、社會進步,全球治理等方面產(chǎn)生重大而深遠的影響。智能時代,人才先行,培養(yǎng)大批具有創(chuàng)新能力和合作精神的人工智能中、**人才是教育的重要使命。而智能機器人作為人工智能技術(shù)等多種高新技術(shù)的綜合載體和跨學(xué)科教育平臺,科技含量高,學(xué)科跨度寬,參與面廣,展示性強,是培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造力以及解決問題的能力,提高人工智能科技素養(yǎng)的重要抓手。中國智能機器人格斗大賽經(jīng)過10余年的發(fā)展,已經(jīng)成為國內(nèi)受歡迎和有影響力的機器人賽事之一,為大學(xué)生、機器人愛好者們提供了展示、切磋、學(xué)習(xí)和交流的平臺,對青少年未來的成長和成功具有重要而深遠的影響。3D機器人格斗比賽很多機器人在被掀翻后失去行動能力,只能等著被淘汰,而彈射系在被掀翻后還能夠依靠彈射器翻身然后作戰(zhàn)。
行駛系統(tǒng)的動力來源不用說,肯定是電機,常規(guī)的比賽電機都是使用直流有刷電機,不過現(xiàn)在國外的很多選手已經(jīng)放棄有刷電機,使用無刷電機了。一般的電機轉(zhuǎn)速很高,有每分鐘幾千轉(zhuǎn)幾萬轉(zhuǎn)的。所以我們要給電機配一個減速箱,通過這個減速箱,將我們電機的轉(zhuǎn)速降下來,并且還有一個好處,就是輸出軸的輸出扭矩增大了很多倍。這時候你就可以用它來帶動一個輪子。關(guān)于這個輪子,其實也有相當(dāng)多的說法,其中影響機器人行駛速度的比較重要的參數(shù)是輪子的大小,也就是輪胎的外徑問題。這個輪子其實也相當(dāng)于一個減速箱里面的齒輪,如果這個輪子特別大,那這個機器人又可以起飛了!
2021年11月13日,由中國人工智能學(xué)會主辦的2021中國智能機器人格斗及競技大賽在北京工業(yè)大學(xué)線上開幕。中國人工智能學(xué)會監(jiān)事、中國智能機器人格斗及競技大賽名譽**韓力群教授,中國智能機器人格斗及競技大賽**、清華大學(xué)任勇教授,中國人工智能學(xué)會副理事長、中國智能機器人格斗及競技大賽**委員會委員孫富春教授,中國智能機器人格斗及競技大賽組委會副**、北京理工大學(xué)李忠新副教授,中國智能機器人格斗及競技大賽秘書長胡濤先生,北京工業(yè)大學(xué)信息學(xué)部主任、北京人工智能學(xué)會理事長李曉理教授,北京工業(yè)大學(xué)教務(wù)處副處長雷飛副教授及北京航空航天大學(xué)王琦少副教授,中國兵器工業(yè)集團計算所宋剛高工,華中科技大學(xué)劉倫洪老師等**出席了開幕式。RW停播之后,英國出現(xiàn)了Roaming Bobots和Robots Live兩大機器人賽事,遺憾的是兩個賽事均不轉(zhuǎn)播于電視。
參賽要求:參賽選手可攜帶自己建造或改裝的符合建造規(guī)則的機器人(為了安全,必須使用磷酸鐵鋰電池),也可在現(xiàn)場選擇借用賽事方提供的機器人進行對戰(zhàn)。賽制賽程:以擂臺賽制進行比賽。選手上場進行比賽,比賽時長2分鐘,勝者繼續(xù)守擂進行下一場比賽,敗者可重新排隊進行比賽。每位選手多可參與2次,取比較好成績。終根據(jù)連續(xù)勝場場次排名,多的為。如果勝場數(shù)出現(xiàn)相同情況則加賽一局定勝負(fù)。選手可攜帶自己的符合建造規(guī)則的機器人,也可在現(xiàn)場選擇借用賽事方提供的機器人進行對戰(zhàn)。不過,比賽贊助者之一的Mentorn公司 依然看好這一類型節(jié)目的前景,攜著其接手的Robot Wars國際版權(quán)。蘇州3D機器人格斗賽事搭建
首屆機器人大擂臺的場地非常簡樸。中國機器人格斗賽具
格斗機器人賽事起源于1994年的美國舊金山,參賽選手或團隊以自行研發(fā)制造的符合競技標(biāo)準(zhǔn)的同等重量級別的輪形機器人,在特制的賽場及限定時間內(nèi)使用除負(fù)面清單所列以外的任何技術(shù)手段,通過專業(yè)遙控器操控進行對抗。精巧的設(shè)計選型制造、精細的操控、快速的維修能力均體現(xiàn)了人與人技術(shù)水平及智力的對抗。格斗機器人賽事以體育精神推進該項競技運動的發(fā)展,將多方位拉近人與機器人科技的距離,通過對人的訓(xùn)練,激發(fā)人合理使用機器人的想象空間,促進工業(yè)智造及科技的進步。選手們可以通過相關(guān)賽事相互交流、改進技術(shù),共同推動機器人技術(shù)的發(fā)展,同時為科研機構(gòu)和機器人相關(guān)企業(yè)提供一個交流平臺。此次活動中不僅職業(yè)選手之間可以酣暢淋漓的較量,同時青少年們也可以參與其中,親手操作,加入一場為自己而戰(zhàn)的機器人格斗比賽!中國機器人格斗賽具
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