作為機(jī)器人格斗的新土壤,中國甚至有后來居上之勢。2017年首屆110公斤級(jí)機(jī)器人格斗世界杯在中國舉行,匯聚了全世界12個(gè)國家的48支戰(zhàn)隊(duì);2018年,機(jī)器人格斗全球城市巡回賽也粉墨登場,54支國際戰(zhàn)隊(duì)加盟,規(guī)??涨啊@背后不能不提到一家中國公司創(chuàng)客星球,日前澎湃新聞?dòng)浾咛匾庾咴L了創(chuàng)客星球創(chuàng)始人茹晨,聽他來聊機(jī)器人格斗的前世今生。有受眾,播放量就近20億“機(jī)器人格斗比較初是歐美一些極客愛好者自娛自樂的活動(dòng),隨著諸如《機(jī)器人大擂臺(tái)》、《博茨大戰(zhàn)》等節(jié)目的誕生,這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)為更多人熟知,央視在1999年還播出過《機(jī)器人大擂臺(tái)》……”按照茹晨的介紹,國際上通行的機(jī)器人格斗采取的110公斤級(jí)(機(jī)甲分量),而機(jī)甲根據(jù)不同的攻擊模式又有各種分類,比如旋轉(zhuǎn)、彈射、穿刺、鑿擊、電鋸、舉升等30多種。劣勢:需要一定的啟動(dòng)時(shí)間,而且啟轉(zhuǎn)后受陀螺效應(yīng)影響也較大。所以在對(duì)戰(zhàn)中需要把握好時(shí)機(jī)。中國啟蒙機(jī)器人格斗大賽
四個(gè)輪子的設(shè)計(jì)及零件加工有個(gè)小要求,就是四個(gè)輪子的著地問題。這當(dāng)中主要影響的是電機(jī)的固定高度、結(jié)構(gòu)的對(duì)稱平整度問題。兩輪的格斗機(jī)器人比較靈活,因?yàn)闄C(jī)器人的轉(zhuǎn)向是來自于兩個(gè)輪子的差速,就像坦克轉(zhuǎn)向一樣。它跟四個(gè)輪子的轉(zhuǎn)向雖然是一樣的,但是在轉(zhuǎn)向的同時(shí),兩個(gè)輪子的的機(jī)器人以兩輪的中點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行轉(zhuǎn)向;四個(gè)輪子的機(jī)器人以四輪相連的對(duì)角線交點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn),四個(gè)輪子與地面產(chǎn)生摩擦,這個(gè)摩擦力的切向力使得機(jī)器人旋轉(zhuǎn),也就是說電機(jī)的輸出扭矩沒有100%的作用于機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)。說白一點(diǎn),就是說機(jī)器人旋轉(zhuǎn)還要克服四個(gè)輪子與地面的摩擦。這就是為什么兩個(gè)輪子比四個(gè)輪子要靈活的根本原因。南京親子機(jī)器人格斗戰(zhàn)隊(duì)鐵甲選手們與機(jī)器工人有很多不同,但卻又殊途同歸。
原力戰(zhàn)隊(duì)系中國League LBT 機(jī)器人格斗戰(zhàn)隊(duì)聯(lián)盟所派出的戰(zhàn)隊(duì)。League LBT 機(jī)器人格斗戰(zhàn)隊(duì)聯(lián)盟此次受到有著 17 年歷史的DRG(荷蘭機(jī)器人游戲)大賽組委會(huì)邀請(qǐng),作為首支非賽事平臺(tái)送出國的中國俱樂部參與到該場機(jī)器人格斗歐錦賽中。與原力戰(zhàn)隊(duì)一同出戰(zhàn)的還有來自該聯(lián)盟的另一支戰(zhàn)隊(duì)原獵戰(zhàn)隊(duì),可惜止步 16 強(qiáng)。League LBT 機(jī)器人格斗戰(zhàn)隊(duì)聯(lián)盟是**個(gè)職業(yè)機(jī)器人格斗俱樂部,作為職業(yè)格斗機(jī)器人聯(lián)盟,League LBT聚集了一批專業(yè)的格斗機(jī)器人成員,從參賽選手、維修師、操作手到教練、設(shè)計(jì)師、技術(shù)員、培訓(xùn)師等幕后英雄,無一不具備豐富的專業(yè)知識(shí)和大量的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
鐵甲的淵源大家可能意想不到,**早格斗機(jī)器人的靈感來自于一臺(tái)故障的掃地機(jī)器人,因故障導(dǎo)致掃地機(jī)器人"出乎意料的**結(jié)果",人們?cè)O(shè)計(jì)出了裝備堅(jiān)甲利器,能跑會(huì)動(dòng)攜帶各類攻擊武器的格斗機(jī)器人。上溯到1994年,美國舉辦了***屆機(jī)器人大擂臺(tái)比賽,格斗機(jī)器人開始以民間賽事的形式在國外悄然發(fā)展。1998年英國TNN電視臺(tái)***組織了科普類節(jié)目《機(jī)器人大擂臺(tái)》,將這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)搬上了電視熒幕,憑借激烈、刺激、酷炫的"械斗"場面,和機(jī)械類科技知識(shí)的**科普,機(jī)器人格斗運(yùn)動(dòng)受到了越來越多人的喜愛。大賽培養(yǎng)和選拔了一批優(yōu)異的創(chuàng)新型科技人才,受到政、產(chǎn)、研、學(xué)等各界的普遍關(guān)注。
LBT機(jī)器人格斗戰(zhàn)隊(duì)聯(lián)盟主辦的Robot Fighting Time機(jī)甲格斗賽—LRFT機(jī)甲格斗賽,也賺足了活動(dòng)的眼球?,F(xiàn)場12支競技隊(duì)隊(duì)伍以單循環(huán)積分方式展開了1.36KG甲蟲級(jí)機(jī)器人PK,11輪結(jié)束后會(huì)根據(jù)積分高低排出冠、亞,季軍。除了現(xiàn)場能觀看到前列對(duì)決以外,現(xiàn)場還有220G桌面級(jí)機(jī)器人格斗體驗(yàn),親手體驗(yàn)操作GANKER EX體感機(jī)器人,一感熱血的機(jī)甲競技。模擬體驗(yàn)區(qū),無人機(jī)愛好者在專業(yè)老師的指導(dǎo)**驗(yàn)FPV穿越模擬器飛行練習(xí),熟悉穿越機(jī)基本操作真機(jī)飛行體驗(yàn)區(qū),現(xiàn)場參觀者可以戴上FPV眼鏡,在專業(yè)的工作人員指導(dǎo)下進(jìn)行操作,感受"飛出天際"的**。同時(shí),可以體驗(yàn)現(xiàn)場無人機(jī)組裝課程,讓孩子們?cè)诮M裝飛機(jī)中對(duì)無人機(jī)了解更多,寓教于樂。簡單粗暴的“攻擊”方式為它贏得了***的***和一些粉絲的追捧,但更多的是觀眾簡單粗暴的質(zhì)疑。常州校園機(jī)器人格斗大賽
給觀眾呈現(xiàn)出更加精彩的饕餮盛宴的比較好平臺(tái)。中國啟蒙機(jī)器人格斗大賽
行駛系統(tǒng)的動(dòng)力來源不用說,肯定是電機(jī),常規(guī)的比賽電機(jī)都是使用直流有刷電機(jī),不過現(xiàn)在國外的很多選手已經(jīng)放棄有刷電機(jī),使用無刷電機(jī)了。一般的電機(jī)轉(zhuǎn)速很高,有每分鐘幾千轉(zhuǎn)幾萬轉(zhuǎn)的。所以我們要給電機(jī)配一個(gè)減速箱,通過這個(gè)減速箱,將我們電機(jī)的轉(zhuǎn)速降下來,并且還有一個(gè)好處,就是輸出軸的輸出扭矩增大了很多倍。這時(shí)候你就可以用它來帶動(dòng)一個(gè)輪子。關(guān)于這個(gè)輪子,其實(shí)也有相當(dāng)多的說法,其中影響機(jī)器人行駛速度的比較重要的參數(shù)是輪子的大小,也就是輪胎的外徑問題。這個(gè)輪子其實(shí)也相當(dāng)于一個(gè)減速箱里面的齒輪,如果這個(gè)輪子特別大,那這個(gè)機(jī)器人又可以起飛了!中國啟蒙機(jī)器人格斗大賽
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