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上海3D機(jī)器人格斗

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-03-18

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無刷電機(jī):至于武器動力的傳動,無論什么電機(jī),其實(shí)脆弱及重要的就是它的軸,我們也知道武器是用來跟別人的機(jī)器人打仗的,那么打仗就勢必會有強(qiáng)烈的撞擊,撞擊的同時(shí),會給電機(jī)尤其是電機(jī)軸造成極大的傷害。電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜,電機(jī)高速旋轉(zhuǎn),它的軸幾乎就是它的命??!這個(gè)軸受到強(qiáng)烈的震動會發(fā)生變形,如果軸變形了,電機(jī)就極可能再也轉(zhuǎn)不了了,甚至完全修不好。而且即使能轉(zhuǎn),電機(jī)也會因?yàn)檩S彎而產(chǎn)生強(qiáng)烈的自身震動,造成整個(gè)武器系統(tǒng)工作不穩(wěn)定。所以武器和電機(jī)質(zhì)檢一定要有傳動!傳動存在的目的不僅是將電機(jī)的動力輸送給武器旋轉(zhuǎn),還有一個(gè)很重要的目的就是保護(hù)電機(jī),將武器和電機(jī)隔離開,減少武器傳給電機(jī)的震動。除了電機(jī)和傳動,我們還要知道武器的攻擊力來自于哪里,主要包括以下幾點(diǎn):速度、重量、材料以及武器軸。武器電機(jī)所帶的負(fù)載是有限的,武器重量增加,就相當(dāng)于電機(jī)所帶的負(fù)載變大,導(dǎo)致武器的啟動速度變慢。這個(gè)就不在電機(jī)篇贅述了。上海3D機(jī)器人格斗

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