步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)運(yùn)行性能不同。步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。5,交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。伺服電機(jī)是閉環(huán)系統(tǒng),伺服驅(qū)動(dòng)器可以自動(dòng)修正丟失的脈沖,在堵轉(zhuǎn)時(shí)也可以及時(shí)給控制器反饋,而步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)系統(tǒng),必須通過(guò)足夠的力矩余量來(lái)避免堵轉(zhuǎn)。6,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)速度響應(yīng)性能不同。7,步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要100~2000毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM短需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。8,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在工業(yè)傳動(dòng)控制領(lǐng)域都是重要的控制部件,應(yīng)用面。但是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有什么不同呢?只有明白了步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的不同之處,才能夠準(zhǔn)確的判斷是采用步進(jìn)電機(jī)呢還是伺服電機(jī)。科泰機(jī)電憑著良好的信用、優(yōu)良的服務(wù)與多家企業(yè)建立了長(zhǎng)期的合作關(guān)系。濱州東元伺服驅(qū)動(dòng)器怎么維修
眾所周知,伺服電機(jī)是運(yùn)用在機(jī)械設(shè)備帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)配件之一。有客戶朋友提到,在使用過(guò)程出現(xiàn)設(shè)備溫度很高的問(wèn)題,按照正常的使用,大功率直流無(wú)刷伺服電機(jī)是不會(huì)出現(xiàn)此類(lèi)問(wèn)題,那么是由哪些原因?qū)е碌哪兀恳唬菏欠裼糜谶B續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合?伺服電機(jī)的特性并不適合于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合下使用,在此場(chǎng)合下使用時(shí)一定會(huì)有較高的溫升產(chǎn)生。請(qǐng)重新確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作需求條件并重新評(píng)估使用的電機(jī)。二:請(qǐng)確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻度、周期?走停的動(dòng)作頻度過(guò)高將可能因脈沖輸入停止的時(shí)間過(guò)短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新,故此時(shí)的溫升一定會(huì)較高。大功率直流無(wú)刷伺服電機(jī)建議您可將動(dòng)作頻度降低以改善溫升問(wèn)題。三:將RUN電流調(diào)小情況可否改善?在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動(dòng)器的RUN電流調(diào)小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流,大功率直流無(wú)刷伺服電機(jī)建議您可將電機(jī)更換為大一等級(jí)的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問(wèn)題。四:將STOP電流調(diào)小情況可否改善?在保持力足夠的情況下將驅(qū)動(dòng)器的STOP電流調(diào)小將可于電機(jī)停止時(shí)有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時(shí)。 東營(yíng)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修費(fèi)用科泰機(jī)電各種產(chǎn)品選科精良。
伺服驅(qū)動(dòng)器(servodrives)又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖,限制了比較低可測(cè)轉(zhuǎn)速。
伺服電動(dòng)機(jī)軸承故障的原因:影響伺服電動(dòng)機(jī)軸承壽命的因素包括:作用在軸承上的軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)行溫度及軸承額定參數(shù)。導(dǎo)致軸承故障的原因很多,常見(jiàn)的包括:1、不適當(dāng)?shù)臋C(jī)械載荷(如過(guò)載,徑向不對(duì)中,軸向推力,皮帶張力問(wèn)題)2、過(guò)度的振動(dòng)和沖擊3、超速運(yùn)行4、軸電流5、過(guò)熱(導(dǎo)致潤(rùn)滑損失)6、潮濕或進(jìn)液7、污染物(例如,使用不相容的潤(rùn)滑脂,水冷凝,灰塵/污垢污染)伺服電動(dòng)機(jī)軸承故障的處理方法:1、在使用伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)不能長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)額定負(fù)載運(yùn)行2、對(duì)于有軸電流的場(chǎng)合,增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電動(dòng)機(jī)3、對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)定期維護(hù)的做法雖然能避免意外故障停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn),但并不是經(jīng)濟(jì)的方法。因?yàn)椴煌瑧?yīng)用的工況的不一,軸承磨損的情況也各不相同。通過(guò)附加在電動(dòng)機(jī)上的智能傳感器(或智能編碼器提供的診斷信息)分析電動(dòng)機(jī)的實(shí)際使用情況,可以做到更加有的放矢的進(jìn)行維護(hù)。當(dāng)軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時(shí),應(yīng)及時(shí)更換軸承。更換軸承的牌號(hào)應(yīng)盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應(yīng)使用軸承拉模,軸承的裝配推薦采用冷壓的方法(加熱法易造成軸承內(nèi)部潤(rùn)滑脂的損失)。科泰機(jī)電已實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)規(guī)?;?、管理現(xiàn)代化、服務(wù)配套化。
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制,伺服驅(qū)動(dòng)器(圖1)可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?科泰機(jī)電與您攜手共進(jìn),積極創(chuàng)新,穩(wěn)步向前。山東凱恩帝伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心
科泰機(jī)電以誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)為宗旨。濱州東元伺服驅(qū)動(dòng)器怎么維修
泄漏到定子機(jī)座中的電流通過(guò)金屬聯(lián)軸器與從動(dòng)機(jī)械設(shè)備回流到變頻器中,所形成的軸接地電流。3、在高頻共模電壓作用下,電動(dòng)機(jī)內(nèi)的各種雜散電容形成的阻抗變小,從而為電流流通提供低阻抗路徑,故當(dāng)電機(jī)內(nèi)部的電容放電時(shí),就會(huì)產(chǎn)生高頻的軸承電流。該電流通過(guò)變頻器的接地導(dǎo)體和電容返回電源。軸電流的危害流入軸承中的電流變化快,其變化速率取決于軸承的工藝,當(dāng)軸承的滾珠被潤(rùn)滑劑完全浸沒(méi)不導(dǎo)電時(shí),此時(shí)存在的軸承電容處于靜電充電狀態(tài),如果靜電充電的電壓超出軸承潤(rùn)滑劑的絕緣性能,就將破壞軸承潤(rùn)滑劑形成的油膜,此外電動(dòng)機(jī)磁路不對(duì)稱(chēng)產(chǎn)生的感應(yīng)電壓也能破壞軸承潤(rùn)滑劑的絕緣性能進(jìn)而形成較大的軸承電流,當(dāng)軸承電流的密度超過(guò),軸電流局部放電能量釋放產(chǎn)生的高溫,可以融化軸承內(nèi)圈、外圈或滾珠上許多微小區(qū)域,并形成凹槽,從而產(chǎn)生噪聲、振動(dòng),若不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)處理將導(dǎo)致軸承失效,對(duì)生產(chǎn)帶來(lái)極大影響軸承電流損傷的預(yù)防方法采用絕緣軸承。電絕緣軸承可以通過(guò)將絕緣性能集成到軸承中,從根本上消除電蝕,從而提高可靠性和增加機(jī)器正常運(yùn)行時(shí)間。電絕緣軸承通常具有帶氧化鋁涂層的外圈外徑面和端面。帶涂層內(nèi)圈內(nèi)孔和端面的絕緣軸承。濱州東元伺服驅(qū)動(dòng)器怎么維修
淄博科泰機(jī)電設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明,攜手共畫(huà)藍(lán)圖,在山東省淄博市等地區(qū)的儀器儀表行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來(lái)公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**淄博科泰機(jī)電和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來(lái),公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),我們一直在路上!