直流無(wú)刷伺服電機(jī)的控制器雖然在市場(chǎng)上已存在多時(shí),但市場(chǎng)上的同類產(chǎn)品在性能、價(jià)格、穩(wěn)定性等方面往往都難以滿足用戶的需求。特別是當(dāng)今技術(shù)開(kāi)放式的市場(chǎng)環(huán)境,不同廠商所生產(chǎn)的直流無(wú)刷伺服電機(jī)的控制模塊大多是大同小異,在技術(shù)上幾乎沒(méi)有什么創(chuàng)新與變革。對(duì)于一些傳統(tǒng)工業(yè),它們雖然對(duì)直流無(wú)刷伺服電機(jī)控制模塊的設(shè)計(jì)上沒(méi)有什么特殊的要求,但是,隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展,特別是電子產(chǎn)品集成化、模塊化的設(shè)計(jì)思想的迅速崛起,人們對(duì)電子產(chǎn)品的技術(shù)性能指標(biāo)的要求也越來(lái)越高。由于直流無(wú)刷伺服電機(jī)是一種無(wú)換向器的直流電機(jī),可以有效地克服有刷直流電機(jī)由于換向火花所引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)與電磁干擾等問(wèn)題,而且還不失有刷直流電機(jī)易于控制的特點(diǎn)。所以隨著直流無(wú)刷伺服電機(jī)在相關(guān)工業(yè)中的推廣使用,人們對(duì)其控制性能要求也不斷提高。因此,研制高性能的直流無(wú)刷伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)成為一項(xiàng)普遍關(guān)注的課題。直流無(wú)刷伺服電機(jī)的控制經(jīng)歷了從模擬控制電路到以單片機(jī)為的數(shù)字控制電路的發(fā)展過(guò)程,但都存在內(nèi)在的缺陷。前者由于采用模擬器件容易老化而且對(duì)溫度變化敏感;后者雖然克服模擬器件的內(nèi)在缺陷,但運(yùn)算速度慢,難以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電機(jī)實(shí)時(shí)控制的要求。科泰機(jī)電不斷自我創(chuàng)新與發(fā)展。聊城派克伺服驅(qū)動(dòng)器壞了怎么辦
可控硅技術(shù)在上世紀(jì)60~70年代初得到快速的發(fā)展和的應(yīng)用,但因當(dāng)時(shí)的各方面原因,如可靠性等,不少產(chǎn)品放棄了可控硅控制。目前的集成驅(qū)動(dòng)模塊一般都為晶體管或晶閘管制造。電機(jī)放大機(jī)是傳統(tǒng)的直流伺服電機(jī)的功放裝置,因其控制簡(jiǎn)單,結(jié)實(shí)耐用,目前的新型號(hào)的雷達(dá)產(chǎn)品上仍有采用。下面主要以放大電機(jī)為例,和交流伺服電機(jī)比較其優(yōu)缺點(diǎn)。放大電機(jī)常稱為擴(kuò)大機(jī),一般是用交流異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)串聯(lián)的兩級(jí)直流發(fā)電機(jī)組,以此來(lái)實(shí)現(xiàn)直流控制。兩組控制繞組,每組的輸入阻抗為幾千歐,若串接使用輸入阻抗約10千歐,伺服電機(jī)一般為互補(bǔ)平衡對(duì)稱輸入,當(dāng)系統(tǒng)輸入不為零時(shí)打破其平衡,使放大電機(jī)有輸出信號(hào)。當(dāng)輸入電流為十幾到幾十毫安時(shí)其輸出可達(dá)100v以上的直流電壓和幾安到幾十安的電流,直接接到直流伺服電機(jī)的電樞繞組上。其主要缺點(diǎn)是體積重量大,非線性度,尤其在零點(diǎn)附近不是很好,這對(duì)于要求高的系統(tǒng)需要仔細(xì)處理。而交流伺服電機(jī)都配有專門(mén)的驅(qū)動(dòng)器,它在體積和重量上遠(yuǎn)小于同功率的放大電機(jī),它靠?jī)?nèi)部的晶體管或晶閘管組成的開(kāi)關(guān)電路,根據(jù)伺服電機(jī)內(nèi)的光電編碼器或霍爾器件判斷轉(zhuǎn)子當(dāng)時(shí)的位置,決定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的a、b、c三相應(yīng)輸出的狀態(tài),因此它的效率和平穩(wěn)性都很好。聊城派克伺服驅(qū)動(dòng)器壞了怎么辦科泰機(jī)電設(shè)備先進(jìn),技術(shù)力量雄厚。
如何有效改善伺服電機(jī)的溫升問(wèn)題?伺服驅(qū)動(dòng)器小編分享幾個(gè)小妙招,可依下列步驟作做檢查及確認(rèn):1.是否用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合?伺服電機(jī)的特性并不適合于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合下使用,在此場(chǎng)合下使用時(shí)一定會(huì)有較高的溫升產(chǎn)生。請(qǐng)重新確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作需求條件并重新評(píng)估使用的電機(jī)。2.請(qǐng)確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻度、周期?走停的動(dòng)作頻度過(guò)高將可能因脈沖輸入停止的時(shí)間過(guò)短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新,故此時(shí)的溫升一定會(huì)較高。建議您可將動(dòng)作頻度降低以改善溫升問(wèn)題。3.將RUN電流調(diào)小情況可否改善?在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動(dòng)器的RUN電流調(diào)小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流,則建議您可將電機(jī)更換為大一等級(jí)的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問(wèn)題。4.將STOP電流調(diào)小情況可否改善?在保持力足夠的情況下將驅(qū)動(dòng)器的STOP電流調(diào)小將可于電機(jī)停止時(shí)有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時(shí),則建議您可將電機(jī)更換為大一等級(jí)的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問(wèn)題。5.周圍環(huán)境溫度如何?是否過(guò)高?電機(jī)溫度=環(huán)境溫度+電機(jī)溫升,故環(huán)境溫度較高時(shí),電機(jī)的溫度也會(huì)因此而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風(fēng)扇的方式來(lái)幫助散熱。
隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升高過(guò)3000rpm,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。哪些場(chǎng)合需要用到伺服電機(jī)呢?這是我們所要講解的問(wèn)題。伺服電機(jī)控制系統(tǒng)初用于船舶的自動(dòng)駕駛、火炮控制和指揮儀中,后來(lái)逐漸推廣到很多領(lǐng)域,特別是自動(dòng)車床、天線位置控制、導(dǎo)彈和飛船的制導(dǎo)等。需提升扭矩場(chǎng)合:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī),馬達(dá)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器,功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大,又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。需提高使用性能場(chǎng)合:據(jù)了解,負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量,可以利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配佳的等效負(fù)載慣量,以獲得佳的控制響應(yīng)。需提高功率場(chǎng)合:理論上,提升伺服電機(jī)的功率也是輸出扭矩提升的方式,由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來(lái)使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍,而且不需要增加驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格,也就是不需要增加額外的成本??铺C(jī)電產(chǎn)品色澤均勻、安全環(huán)保。
市場(chǎng)上有一種電機(jī),鮮為人知,這種電機(jī)的名字叫做伺服電機(jī)。他主要應(yīng)用于控制系統(tǒng),即自動(dòng)控制系統(tǒng)中,它是自動(dòng)化系統(tǒng)中的一個(gè)重要部分,我們就來(lái)介紹一下。伺服電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中扮演什么角色?I.屬于執(zhí)行元件隨動(dòng)電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,屬于執(zhí)行原樣,這種原樣的執(zhí)行力非常強(qiáng),因此現(xiàn)在,許多企業(yè)在生產(chǎn)某些產(chǎn)品的過(guò)程中,如果需要使用電機(jī),人們?cè)谑褂眠@種電機(jī)時(shí),只要性能合理,就會(huì)使用。2.產(chǎn)生電磁干擾的能力隨動(dòng)電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生電磁干擾,但并不是所有的電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中都會(huì)產(chǎn)生電磁干擾,所以評(píng)定一臺(tái)電器的質(zhì)量好壞,使用性能好嗎?對(duì)其是否會(huì)產(chǎn)生EMI這一標(biāo)準(zhǔn)也可作出判斷。3.機(jī)電常數(shù)小對(duì)其使用和理解后,我們發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用,而且從機(jī)電常數(shù)來(lái)看,這種電機(jī)的機(jī)電常數(shù)較小,因此機(jī)電常數(shù)越小,電機(jī)的使用性能就越好。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,伺服電機(jī)起著執(zhí)行原始數(shù)據(jù)的作用,在工作過(guò)程中,由于電機(jī)的機(jī)電常數(shù)較小,因此,許多企業(yè)負(fù)責(zé)人都會(huì)大量采購(gòu)這種電機(jī)。科泰機(jī)電具有強(qiáng)大的研發(fā)能力。日照倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修多少錢
科泰機(jī)電憑借誠(chéng)信、品質(zhì)、共贏的經(jīng)營(yíng)理念獲得業(yè)界的認(rèn)可。聊城派克伺服驅(qū)動(dòng)器壞了怎么辦
隨著現(xiàn)在科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,儀器儀表行業(yè)發(fā)生了突飛猛進(jìn)的發(fā)展,再加上當(dāng)前計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,組建網(wǎng)絡(luò)而構(gòu)成實(shí)用的監(jiān)控系統(tǒng),可以提高生產(chǎn)效率和共享信息資源方向發(fā)展。當(dāng)前儀器儀表行業(yè)產(chǎn)品發(fā)展呈現(xiàn)微型化、多功能化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化四大發(fā)展趨勢(shì)。隨著網(wǎng)絡(luò)消費(fèi)的不斷遞增,而互聯(lián)網(wǎng)的的商業(yè)價(jià)值不斷被挖掘出來(lái),呈爆發(fā)式增長(zhǎng),傳統(tǒng)的營(yíng)銷模式將逐步被取代。有限責(zé)任公司企業(yè)要抓住機(jī)遇,融入到互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的行業(yè)中,為行業(yè)的發(fā)展提高競(jìng)爭(zhēng)力。工業(yè)領(lǐng)域轉(zhuǎn)型升級(jí)、提升發(fā)展質(zhì)量等有利于儀器儀表行業(yè)的發(fā)展;**安全、社會(huì)安全、產(chǎn)業(yè)和信息安全等需要自主、ABB變頻器維修,變頻器維修,二手變頻器回收,西門(mén)子變頻器維修裝備,成為全社會(huì)共識(shí);為迎接生產(chǎn)型百年未有之大變局,行家認(rèn)為,要重新定義中國(guó)在世界經(jīng)濟(jì)版圖中的地位,要順應(yīng)形勢(shì)實(shí)現(xiàn)制造升級(jí)。以華立集團(tuán)在境外開(kāi)發(fā)“中國(guó)工業(yè)園”的成功案例來(lái)闡述,跨國(guó)經(jīng)營(yíng)要成為企業(yè)主動(dòng)的戰(zhàn)略選擇,在不確定性中更好地活下去,以全球化視野看問(wèn)題,很多困惑在全球化過(guò)程中會(huì)迎刃而解。聊城派克伺服驅(qū)動(dòng)器壞了怎么辦
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