DSP即數(shù)字信號(hào)處理器，是一種專門用來實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法的微處理器。文中選用TI公司的TMS320F2812作為主控制芯片，片內(nèi)集成了豐富的外設(shè)模塊，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)；快速的中斷處理能力和硬件I/O支持，保證了系統(tǒng)實(shí)時(shí)響應(yīng)的能力；片內(nèi)具有快速RAM同時(shí)采用改進(jìn)的哈佛總線結(jié)構(gòu)，可以通過的總線對(duì)多個(gè)存儲(chǔ)器進(jìn)行并行訪問而且可同時(shí)完成獲取指令和數(shù)據(jù)讀取操作。與常用的16位單片機(jī)相比，DSP可用于復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)算法處理，在實(shí)時(shí)性和靈活性上以及高速的數(shù)據(jù)處理能力上有著明顯的優(yōu)勢(shì)。

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步進(jìn)電機(jī)是將數(shù)字信息直接轉(zhuǎn)換為角位移的控制元件，因其控制簡(jiǎn)便、起停迅速以及步進(jìn)精確等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等自動(dòng)化控制領(lǐng)域。尤其在數(shù)控設(shè)備的刀具快速定位系統(tǒng)中，因?qū)ξ恢煤退俣瓤刂朴兄^高要求，以單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的主處理芯片在系統(tǒng)穩(wěn)定性以及處理速度上制約著系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和快速性。通過采用DSP（Digital Signal Processor）芯片作為作為主控制芯片的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，在功率驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)上采用東芝公司的THB664H驅(qū)動(dòng)芯片，極大地簡(jiǎn)化了硬件電路，使得控制器和驅(qū)動(dòng)器一體化設(shè)計(jì)更為簡(jiǎn)便。本文詳細(xì)介紹了步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要硬件電路和軟件設(shè)計(jì)過程。

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負(fù)載：由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器上供給電壓決定，電壓高，流過電流大，力矩大（當(dāng)電壓確定后，可以依據(jù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器上撥碼開關(guān)設(shè)置對(duì)應(yīng)電流調(diào)整負(fù)載大?。?；還和步進(jìn)電機(jī)的接線方法有關(guān)（步進(jìn)電機(jī)串聯(lián)接法，力矩大、低轉(zhuǎn)速，電機(jī)發(fā)熱??；并聯(lián)接法，高轉(zhuǎn)速、性能好，但是電機(jī)發(fā)熱大）轉(zhuǎn)速：主要由控制器發(fā)出的脈沖信號(hào)頻率決定；但是調(diào)整驅(qū)動(dòng)器細(xì)分（撥碼開關(guān)）使得電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈脈沖數(shù)變化，使得發(fā)同樣脈沖頻率時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度不一樣，間接影響了轉(zhuǎn)速。    補(bǔ)充說明細(xì)分：細(xì)分主要目的是減弱或者消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，提高電機(jī)的運(yùn)行速度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能，主要還是通過設(shè)置脈沖頻率控制轉(zhuǎn)速。  

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)由控制電路、驅(qū)動(dòng)電路和步進(jìn)電機(jī)三部分組成。其主要功能如下：

（1） 控制電路：用于產(chǎn)生脈沖，控制電機(jī)的速度和方向。

（2） 驅(qū)動(dòng)電路：根據(jù)控制器輸入的脈沖和方向信號(hào)，為步進(jìn)電機(jī)各繞組提供正確的通電順序，以及電機(jī)所需的高電壓、高電流，并提供過電流、過熱等各種保護(hù)措施。 科泰機(jī)電憑著良好的信用、優(yōu)良的服務(wù)與多家企業(yè)建立了長(zhǎng)期的合作關(guān)系。

    作為一種控制用的特種電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅(qū)動(dòng)電源（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器）。在微電子技術(shù)，特別計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前，控制器（脈沖信號(hào)發(fā)生器）完全由硬件實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路。這就使得需要針對(duì)不同的電機(jī)開發(fā)不同的驅(qū)動(dòng)器，開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高，控制難度較大，限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。由于步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，具有很好的數(shù)據(jù)控制特性，因此，計(jì)算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動(dòng)源，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流，即通過程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動(dòng)硬件電路。單片機(jī)通過軟件來控制步進(jìn)電機(jī)，更好地挖掘出了電機(jī)的潛力。因此，用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢(shì)，也符合數(shù)字化的時(shí)代趨。 科泰機(jī)電擁有先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備，獨(dú)特的工藝技術(shù)。濟(jì)南步進(jìn)電機(jī)控制器壞了怎么辦

科泰機(jī)電確保生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品。棗莊步進(jìn)電機(jī)控制器壞了怎么辦

彎道加速度：用以描述多個(gè)進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)時(shí)的加減速能力，單位是毫米/秒平方。它決定了機(jī)床在做圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)的最高速度。這個(gè)值越大，機(jī)床在做圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)的比較大允許速度越大。通常，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)組成的機(jī)床，該值在400~1000之間，對(duì)于伺服電機(jī)系統(tǒng)，可以設(shè)置在1000 ~ 5000之間。如果是重型機(jī)床，該值要小一些。在設(shè)置過程中，開始設(shè)置小一點(diǎn)，運(yùn)行一段時(shí)間，重復(fù)做各種典型聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，注意觀察，如果沒有異常情況，然后逐步增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況，則降低該值，并留50%~100%的保險(xiǎn)余量。棗莊步進(jìn)電機(jī)控制器壞了怎么辦

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