如何正確操作伺服電機?相信許多人還是不知道。以下伺服電機小編就給你講解如何正確操作伺服電機。伺服電機的功能，是較為準確地控制自動化控制系統(tǒng)中機械元件速度、扭矩，準確地控制機械元件的位置。伺服電機的工作原理與交流反應(yīng)電動機相同：在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。手動調(diào)試：在整個系統(tǒng)的機械安裝和電器的連接完畢后，先利用上位系統(tǒng)或臺達伺服電機所具有的手動控制方式，同時將所有伺服的參數(shù)P0-02設(shè)置成14，讓機構(gòu)的X軸和Y軸進行往復(fù)的運動，在伺服的顯示屏上會顯示伺服在此機構(gòu)上面應(yīng)用的轉(zhuǎn)動慣量JL/JM，我們利用臺達伺服電機的軟件自動增益調(diào)整功能中的靜態(tài)增益調(diào)整，將伺服顯示的轉(zhuǎn)動慣量JL/JM和我們通過調(diào)試計算出來的響應(yīng)頻寬，在單晶硅爐項目中我們測試出伺服的轉(zhuǎn)動慣量JL/JM、響應(yīng)頻寬，計算出來我們需要的參數(shù)，把這些參數(shù)手動輸入的伺服控制器中，單晶硅爐即可正常運行。自動調(diào)試：這種調(diào)試比手動要簡單了，首先也要像手動那樣先將轉(zhuǎn)動慣量JL/JM測試出來，把這個值輸入到參數(shù)P1-37中，再把參數(shù)P2-31設(shè)置成64、P2-32設(shè)置成5?？铺C電產(chǎn)品****各大、中、小城市。青島三菱伺服驅(qū)動器維修公司

逐一推算出驅(qū)動器和電機的型號，快速擬定系統(tǒng)草案，以便在之后進入大量細致繁瑣的選型工作前預(yù)先對備選產(chǎn)品系列進行性價比的評估，從而縮減備選方案的數(shù)量。不過，我們并不能將這個由負載扭矩、轉(zhuǎn)速需求和預(yù)設(shè)傳動比預(yù)估出來的配置作為動力系統(tǒng)的終方案。因為，電機的扭矩和速度需求是會受到動力系統(tǒng)的機械傳動方式及其速比關(guān)系的影響的；同時，電機自身慣量對于傳動系統(tǒng)來說也是負載的一部分，電機在設(shè)備運行過程中所驅(qū)動的是包括負載、傳動機構(gòu)和自身慣量在內(nèi)的整個傳動系統(tǒng)。從這個意義上說，伺服動力系統(tǒng)的選型，并非是根據(jù)各運動軸的扭矩和轉(zhuǎn)速…等傳動參數(shù)的計算去選取電機和驅(qū)動器（充其量可稱作估算吧），而是要為系統(tǒng)中的每個運動軸匹配合適的動力裝置。原則上它其實是基于負載的質(zhì)量/慣量、運行曲線、以及可能的機械傳動模型，將各款備選電機的慣量值與驅(qū)動參數(shù)（矩頻特性）代入其中，比較其扭矩（或力）與速度在特性曲線中的占用情況，找到優(yōu)組合的過程。大體來說，需要經(jīng)歷以下幾個步驟階段：基于各種傳動方式選項，將負載與各機械傳動組件的速度曲線和慣量映射到電機側(cè)；將各備選電機的慣量與映射到電機側(cè)的負載與傳動機構(gòu)的慣量疊加。濰坊數(shù)控車床伺服驅(qū)動器維修服務(wù)科泰機電以良好的信譽，竭誠為您服務(wù)。

    建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；b．確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；d．伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。③機械系統(tǒng)：a．連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；c．確認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。觀點四：伺服電機抖動由機械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。1.機械結(jié)構(gòu)引起的抖動可分為兩種情況：1）空載抖動：a.電動機基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。b.風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機械平衡。c.機軸彎曲或有裂紋?？赏ㄟ^緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機軸等辦法解決。2)如果加負載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡。b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。c.傳動膠帶接頭不平衡。

    因為伺服驅(qū)動器的電流電壓較高，因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾，使其無法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時，可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行正常通訊，給正常使用造成了困難，那么如何解決伺服驅(qū)動器干擾問題呢？歐諾克小編就為大家總結(jié)一下解決伺服驅(qū)動器干擾問題的方法。一、加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染。二、一點接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE(地)(伺服驅(qū)動器與機箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅(qū)動器與電機之間電纜防護套、驅(qū)動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。三、盡量加大控制線與電源線、電機驅(qū)動線之間的距離，避免交叉。比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的伺服驅(qū)動器安裝位置時，一個驅(qū)動器銘牌朝前，另一個則朝后，并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。四、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾，或自己(電源線)對外界的干擾。由于運動控制系統(tǒng)終用戶的工作條件和企業(yè)工程技術(shù)支撐能力的限制，常常使得機電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理，輕則縮短機電一體化設(shè)備的生命周期，重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟效益的損失。科泰機電設(shè)備先進,技術(shù)力量雄厚。

    一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。伺服驅(qū)動器需要什么樣的脈沖?正反脈沖控制(CW+CCW);脈沖加方向控制(pulse+direction);AB相輸入(相位差控制，常見于手輪控制)。伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。中斷服務(wù)程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動保護中斷程序、通信中斷程序。伺服電動機的其他問題處理技巧(1)電動機竄動：在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;(2)電動機爬行：大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是?？铺C電系統(tǒng)管理、精心制作、持續(xù)發(fā)展、開拓創(chuàng)新、不斷滿足客戶需求。濟寧派克伺服驅(qū)動器維修點

科泰機電與您攜手共進，積極創(chuàng)新，穩(wěn)步向前。青島三菱伺服驅(qū)動器維修公司

    伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;(3)電動機振動：機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;(4)電動機轉(zhuǎn)矩降低：伺服電動機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算;(5)電動機位置誤差：當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍)，伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;(6)電動機不轉(zhuǎn)：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開。青島三菱伺服驅(qū)動器維修公司

淄博科泰機電設(shè)備有限公司在儀器儀表這一領(lǐng)域傾注了無限的熱忱和激情，淄博科泰機電一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價值的理念、以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，衷心希望能與社會各界合作，共創(chuàng)成功，共創(chuàng)輝煌。相關(guān)業(yè)務(wù)歡迎垂詢。