伺服電動機軸承故障的原因:影響伺服電動機軸承壽命的因素包括:作用在軸承上的軸向負載、徑向負載、電動機轉(zhuǎn)速、運行溫度及軸承額定參數(shù)。導(dǎo)致軸承故障的原因很多,常見的包括:1、不適當?shù)臋C械載荷(如過載,徑向不對中,軸向推力,皮帶張力問題)2、過度的振動和沖擊3、超速運行4、軸電流5、過熱(導(dǎo)致潤滑損失)6、潮濕或進液7、污染物(例如,使用不相容的潤滑脂,水冷凝,灰塵/污垢污染)伺服電動機軸承故障的處理方法:1、在使用伺服電動機時不能長時間超過額定負載運行2、對于有軸電流的場合,增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電動機3、對伺服電動機進行預(yù)防性維護定期維護的做法雖然能避免意外故障停機的風(fēng)險,但并不是經(jīng)濟的方法。因為不同應(yīng)用的工況的不一,軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電動機上的智能傳感器(或智能編碼器提供的診斷信息)分析電動機的實際使用情況,可以做到更加有的放矢的進行維護。當軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時,應(yīng)及時更換軸承。更換軸承的牌號應(yīng)盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應(yīng)使用軸承拉模,軸承的裝配推薦采用冷壓的方法(加熱法易造成軸承內(nèi)部潤滑脂的損失)。科泰機電銷售網(wǎng)絡(luò)遍布全國各地。棗莊廣數(shù)伺服驅(qū)動器故障維修
塑機設(shè)備則會要求系統(tǒng)為產(chǎn)品加工過程中的扭矩和位置控制提供專門的功能選項和參數(shù)算法…。另一方面,則是從設(shè)備定位的角度出發(fā),根據(jù)設(shè)備的性能級別與經(jīng)濟性要求,在各品牌中選擇相應(yīng)檔位的產(chǎn)品系列。比如:如果對設(shè)備性能沒有太高的要求,同時又希望能節(jié)省預(yù)算,則可選用經(jīng)濟款產(chǎn)品;反之,如果對設(shè)備運行在精度、速度、動態(tài)響應(yīng)…等方面的性能要求較高,那么自然是有必要為之增加預(yù)算投入的。此外,還需要兼顧包括溫濕度、粉塵、防護等級、散熱條件、用電標準、安全級別以及與現(xiàn)有產(chǎn)線/系統(tǒng)的兼容性…等方面的應(yīng)用環(huán)境因素??梢?,對運動控制產(chǎn)品的初選很大程度還是以各品牌系列在行業(yè)內(nèi)的業(yè)績表現(xiàn)為基礎(chǔ)的,同時,應(yīng)用需求的迭代升級、新品牌、新產(chǎn)品的入局,也會對其產(chǎn)生一定影響。因此,要做好運動控制系統(tǒng)的設(shè)計選型,日常的行業(yè)技術(shù)信息儲備還是十分有必要的。在對可用的品牌系列進行初步篩選后,我們就可以針對它們進一步展開運動控制系統(tǒng)的設(shè)計選型工作了。此時,需要根據(jù)設(shè)備中的運動軸數(shù)和功能動作的復(fù)雜程度,確定系統(tǒng)的控制平臺和整體架構(gòu)。一般來說,軸數(shù)決定了系統(tǒng)規(guī)模的大小,軸數(shù)越多,對于控制器容量的要求也就是越高。威海發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修科泰機電確保每一件產(chǎn)品,均擁有出眾的品質(zhì)。
采用可調(diào)模擬負載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、可調(diào)模擬負載及上位機??烧{(diào)模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等,它和被測電動機同軸相連。上位機和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負載來控制負載轉(zhuǎn)矩,同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng),通過對可調(diào)模擬負載進行控制,也可模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能,完成對伺服驅(qū)動器的而準確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。
隨著伺服電機技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服電機的功率密度大幅提升。哪些場合需要用到伺服電機呢?這是我們所要講解的問題。伺服電機控制系統(tǒng)初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中,后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域,特別是自動車床、天線位置控制、導(dǎo)彈和飛船的制導(dǎo)等。需提升扭矩場合:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機,馬達還要有更強壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅(qū)動器,功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大,又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。需提高使用性能場合:據(jù)了解,負載慣量的不當匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的大原因之一。對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配佳的等效負載慣量,以獲得佳的控制響應(yīng)。需提高功率場合:理論上,提升伺服電機的功率也是輸出扭矩提升的方式,由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍,而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格,也就是不需要增加額外的成本??铺C電的誠信、實力和產(chǎn)品質(zhì)量獲得業(yè)界的認可。
故障現(xiàn)象直流電機驅(qū)動器,故障不明檢測維修外觀檢查,沒有燒蝕痕跡,使用數(shù)字電橋測試電解電容,也并無發(fā)現(xiàn)異樣,決定通電試機,檢測驅(qū)動響應(yīng)。此機低壓交流輸入供給控制電源,然后整流濾波,兩個24V-15VDC-DC轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級所需電壓做控制電源。為了方便起見,可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,而在交流電源輸入端直接接入24V直流電源,因為不管正負,直流電經(jīng)過整流橋以后,都可以得到方向一致的直流電壓。通電后測試各部分電源電壓,15V輸出正常,4個IGBT的G-S負壓正常。指針萬用表x1Ω檔給驅(qū)動光耦2,3腳注入電流,6腳輸出電壓變化明顯,相對應(yīng)的IGBT模塊G-S轉(zhuǎn)為正壓,4路測試正常。發(fā)現(xiàn)機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點,不知用于什么目的。接觸器的線圈是380VAC供電,直接給線圈接入380VAC電壓,觸點吸合以后測試觸點電阻有600多歐姆,顯然觸點已經(jīng)損壞。相同型號接觸器更換,發(fā)給用戶試機,反饋機器可以正常工作了??铺C電努力提高產(chǎn)品質(zhì)量加大產(chǎn)品開發(fā)力度。濱州西門子伺服驅(qū)動器維修電話
科泰機電具有強大的研發(fā)能力。棗莊廣數(shù)伺服驅(qū)動器故障維修
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。棗莊廣數(shù)伺服驅(qū)動器故障維修
淄博科泰機電設(shè)備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個不斷銳意進取,不斷制造創(chuàng)新的市場高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標準,在山東省等地區(qū)的儀器儀表中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,但不會讓我們止步,殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進取的無限潛力,科泰機電攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜,相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準備,要不畏困難,激流勇進,以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!