在國外，對于步進(jìn)系統(tǒng)，主要采用二相混合式步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。但在國內(nèi)，廣大用戶對“細(xì)分”還不是特別了解，有的只是認(rèn)為，細(xì)分是為了提高精度，其實(shí)不然，細(xì)分主要是改善電機(jī)的運(yùn)行性能?，F(xiàn)說明如下：步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來實(shí)現(xiàn)的，以二相電機(jī)為例，假如電機(jī)的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動(dòng)器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動(dòng)該電機(jī)，電機(jī)每運(yùn)行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)和噪音?？铺C(jī)電產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，品種多樣。青島步進(jìn)電機(jī)控制器維修電話

通常考慮到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力、機(jī)械裝配的摩擦、機(jī)械部件的承受能力，可以在廠商參數(shù)中修改各個(gè)軸的比較大速度，對機(jī)床用戶實(shí)際使用時(shí)的三個(gè)軸比較大速度予以限制，根據(jù)三個(gè)軸零點(diǎn)傳感器的安裝位置，設(shè)置廠商參數(shù)中的回機(jī)械原點(diǎn)參數(shù)。當(dāng)設(shè)置正確后，可運(yùn)行“操作”菜單中的“回機(jī)械原點(diǎn)”。先單軸回，如果運(yùn)動(dòng)方向正確則繼續(xù)回，否則需停止，重新設(shè)置設(shè)置廠商參數(shù)中的回機(jī)械原點(diǎn)方向，直至所有軸都可回機(jī)械原點(diǎn)。設(shè)置自動(dòng)加油參數(shù)（設(shè)置得小一些，如5秒加一次油），觀察自動(dòng)加油是否正確，如果正確，則將自動(dòng)加油參數(shù)設(shè)置到實(shí)際需要的參數(shù)。校驗(yàn)電子齒輪和脈沖當(dāng)量的設(shè)定值是否匹配?？梢栽跈C(jī)床的任意一根軸上做個(gè)標(biāo)記，在軟件中把該點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)為工作零點(diǎn)，用直接輸入指令、點(diǎn)動(dòng)或手輪等工作方式使該軸走固定距離，用游標(biāo)卡尺測量實(shí)際距離與軟件中坐標(biāo)顯示距離是否相附。青島步進(jìn)電機(jī)控制器維修電話科泰機(jī)電位于山東淄博。

    步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載情況下，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收一個(gè)脈沖信號就按預(yù)定方向驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定角度。DSP2812中事件管理模塊的定時(shí)器和比較單元可用來產(chǎn)生兩路電機(jī)所需的位置信號脈沖。當(dāng)DSP事件管理器EV的捕獲單元QEP模塊被使能，與步進(jìn)電機(jī)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的光電編碼器產(chǎn)生的相差四分之一周期的正交脈沖序列被作為事件管理器中計(jì)數(shù)寄存器的時(shí)鐘源，從而獲得光電編碼器反饋的脈沖個(gè)數(shù)。事件管理器的計(jì)數(shù)器寄存器會在正交脈沖的每個(gè)跳變沿按照脈沖捕獲的先后順序進(jìn)行定向的計(jì)數(shù)增減，進(jìn)而確定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和電機(jī)轉(zhuǎn)過角度。電機(jī)相對于初始位置的角度為：n為計(jì)數(shù)寄存器的當(dāng)前值，n1為計(jì)數(shù)寄存器的初始值，L為光電編碼器線數(shù)。

    控制方面都是由脈沖驅(qū)動(dòng)，但是的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以通過通訊控制；控制精度，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器高于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，且伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分為低慣量和高慣量，低慣量為小負(fù)載高轉(zhuǎn)速，高慣量為高負(fù)載低轉(zhuǎn)速，可以應(yīng)用在不同場合。而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在超負(fù)荷運(yùn)行時(shí)容易丟轉(zhuǎn)，也就是高負(fù)載或者高轉(zhuǎn)速下定位精度不夠。他們的價(jià)格也相差很多。國產(chǎn)的1kw左右的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器加電機(jī)，可能大概1500元RMB就可以買下來。但是1kw左右的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器則貴很多，比如松下的利器系列，一套在3000+，而西門子的V90系列則需要6000+。做什么都需要考慮成本，所以設(shè)備負(fù)載小，要求精度不高，轉(zhuǎn)速不是很快，可以使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，而設(shè)備負(fù)載大，要求精度高，轉(zhuǎn)速快的情況下則必須使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。多說兩句，在控制方面步進(jìn)系統(tǒng)需要由PLC向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送一定數(shù)量一定方式的脈沖，驅(qū)動(dòng)器識別后工作。伺服系統(tǒng)則可以和步進(jìn)一樣發(fā)送脈沖進(jìn)行控制，一部分伺服系統(tǒng)還可以通過通訊進(jìn)行控制。 科泰機(jī)電與您攜手共進(jìn)，積極創(chuàng)新，穩(wěn)步向前。

    步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是年代中期發(fā)展起來的一種可以改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。年美國學(xué)者、在美國增量運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進(jìn)電機(jī)步距角細(xì)分的控制方法。在其后的二十多年里,步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀(jì)九十年代完全成熟的。我國對細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究,起步時(shí)間與國外相差無幾。在九十年代中期的到了較大的發(fā)展。主要應(yīng)用在工業(yè)、航天、機(jī)器人、精密測量等領(lǐng)域,如衛(wèi)星用光電經(jīng)緯儀、儀器、通訊和雷達(dá)等設(shè)備,細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用,使得電機(jī)的相數(shù)不受步距角的限制,為產(chǎn)品設(shè)計(jì)帶來了方便。目前在步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)上,采用斬波恒流驅(qū)動(dòng),儀脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動(dòng)、電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制止，提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)精度,使步進(jìn)電機(jī)在中、小功率應(yīng)用領(lǐng)域向高速且精密化的方向發(fā)展。 科泰機(jī)電已實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)規(guī)?；?、管理現(xiàn)代化、服務(wù)配套化。青島步進(jìn)電機(jī)控制器維修電話

科泰機(jī)電設(shè)備先進(jìn),技術(shù)力量雄厚。青島步進(jìn)電機(jī)控制器維修電話

步進(jìn)電機(jī)控制器，功能主要圍繞步進(jìn)電機(jī)控制，包含了步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功能，無需再接驅(qū)動(dòng)器；有比較豐富的IO接口，可以接入步進(jìn)電機(jī)編碼器，以及電機(jī)限位開關(guān)、電磁抱閘等；這種控制器通常帶有232、485、CANopen等總線接口，配合響相應(yīng)調(diào)試工具軟件可以直接在電腦上控制步進(jìn)電機(jī)；或者在電腦上將程序?qū)懞茫４嬖诳刂破鲀?nèi)，通過IO觸發(fā)控制步進(jìn)電機(jī)，如果是控制步進(jìn)電機(jī)這種類型的控制器目前使用是比較普遍的。步進(jìn)電機(jī)是一種開環(huán)伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行元件，以脈沖方式進(jìn)行控制，輸出角位移。與交流伺服電機(jī)及直流伺服電機(jī)相比，其突出優(yōu)點(diǎn)就是價(jià)格低廉，并且無積累誤差。但是，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行存在許多不足之處，如低頻振蕩、噪聲大、分辨率不高等，又嚴(yán)重制約了步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與它的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有密切的聯(lián)系，可以通過驅(qū)動(dòng)技術(shù)的改進(jìn)來克服步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)。相對于其他的驅(qū)動(dòng)方式，細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式不僅可以減小步進(jìn)電機(jī)的步距角，提高分辨率，而且可以減少或消除低頻振動(dòng)，使電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)均勻。青島步進(jìn)電機(jī)控制器維修電話

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