逐一推算出驅(qū)動器和電機(jī)的型號，快速擬定系統(tǒng)草案，以便在之后進(jìn)入大量細(xì)致繁瑣的選型工作前預(yù)先對備選產(chǎn)品系列進(jìn)行性價(jià)比的評估，從而縮減備選方案的數(shù)量。不過，我們并不能將這個由負(fù)載扭矩、轉(zhuǎn)速需求和預(yù)設(shè)傳動比預(yù)估出來的配置作為動力系統(tǒng)的終方案。因?yàn)?，電機(jī)的扭矩和速度需求是會受到動力系統(tǒng)的機(jī)械傳動方式及其速比關(guān)系的影響的；同時，電機(jī)自身慣量對于傳動系統(tǒng)來說也是負(fù)載的一部分，電機(jī)在設(shè)備運(yùn)行過程中所驅(qū)動的是包括負(fù)載、傳動機(jī)構(gòu)和自身慣量在內(nèi)的整個傳動系統(tǒng)。從這個意義上說，伺服動力系統(tǒng)的選型，并非是根據(jù)各運(yùn)動軸的扭矩和轉(zhuǎn)速…等傳動參數(shù)的計(jì)算去選取電機(jī)和驅(qū)動器（充其量可稱作估算吧），而是要為系統(tǒng)中的每個運(yùn)動軸匹配合適的動力裝置。原則上它其實(shí)是基于負(fù)載的質(zhì)量/慣量、運(yùn)行曲線、以及可能的機(jī)械傳動模型，將各款備選電機(jī)的慣量值與驅(qū)動參數(shù)（矩頻特性）代入其中，比較其扭矩（或力）與速度在特性曲線中的占用情況，找到優(yōu)組合的過程。大體來說，需要經(jīng)歷以下幾個步驟階段：基于各種傳動方式選項(xiàng)，將負(fù)載與各機(jī)械傳動組件的速度曲線和慣量映射到電機(jī)側(cè)；將各備選電機(jī)的慣量與映射到電機(jī)側(cè)的負(fù)載與傳動機(jī)構(gòu)的慣量疊加。有需要，您請說，科泰機(jī)電的服務(wù)一直在路上。濰坊東元伺服驅(qū)動器維修點(diǎn)

    采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺電動機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機(jī)工作于電動狀態(tài)，負(fù)載電動機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動機(jī)的電流來改變負(fù)載電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 濰坊富士伺服驅(qū)動器維修電話科泰機(jī)電努力學(xué)習(xí)、開拓進(jìn)取、奮力拼搏。

故障現(xiàn)象直流電機(jī)驅(qū)動器，故障不明檢測維修外觀檢查，沒有燒蝕痕跡，使用數(shù)字電橋測試電解電容，也并無發(fā)現(xiàn)異樣，決定通電試機(jī)，檢測驅(qū)動響應(yīng)。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源，然后整流濾波，兩個24V-15VDC-DC轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級所需電壓做控制電源。為了方便起見，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源，而在交流電源輸入端直接接入24V直流電源，因?yàn)椴还苷?fù)，直流電經(jīng)過整流橋以后，都可以得到方向一致的直流電壓。通電后測試各部分電源電壓，15V輸出正常，4個IGBT的G-S負(fù)壓正常。指針萬用表x1Ω檔給驅(qū)動光耦2，3腳注入電流，6腳輸出電壓變化明顯，相對應(yīng)的IGBT模塊G-S轉(zhuǎn)為正壓，4路測試正常。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn)，不知用于什么目的。接觸器的線圈是380VAC供電，直接給線圈接入380VAC電壓，觸點(diǎn)吸合以后測試觸點(diǎn)電阻有600多歐姆，顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞。相同型號接觸器更換，發(fā)給用戶試機(jī)，反饋機(jī)器可以正常工作了。

    伺服驅(qū)動器(servodrives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了比較低可測轉(zhuǎn)速。科泰機(jī)電以誠信經(jīng)營為宗旨。

采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)?？烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動器、電力測功機(jī)等，它和被測電動機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的而準(zhǔn)確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高?？铺C(jī)電設(shè)備先進(jìn),技術(shù)力量雄厚。濰坊東元伺服驅(qū)動器維修點(diǎn)

科泰機(jī)電愿與各界朋友攜手共進(jìn)。濰坊東元伺服驅(qū)動器維修點(diǎn)

    因?yàn)樗欧?qū)動器的電流電壓較高，因此對高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干擾，使其無法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時，可能造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無法進(jìn)行正常通訊，給正常使用造成了困難，那么如何解決伺服驅(qū)動器干擾問題呢？歐諾克小編就為大家總結(jié)一下解決伺服驅(qū)動器干擾問題的方法。一、加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染。二、一點(diǎn)接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE(地)(伺服驅(qū)動器與機(jī)箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。三、盡量加大控制線與電源線、電機(jī)驅(qū)動線之間的距離，避免交叉。比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機(jī)箱的伺服驅(qū)動器安裝位置時，一個驅(qū)動器銘牌朝前，另一個則朝后，并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。四、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾，或自己(電源線)對外界的干擾。由于運(yùn)動控制系統(tǒng)終用戶的工作條件和企業(yè)工程技術(shù)支撐能力的限制，常常使得機(jī)電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理，輕則縮短機(jī)電一體化設(shè)備的生命周期，重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟(jì)效益的損失。濰坊東元伺服驅(qū)動器維修點(diǎn)

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