我們還需要為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)選定一些必要的功能組件,例如:幫助某個(gè)(些)軸或整個(gè)系統(tǒng)與其他非伺服運(yùn)動(dòng)組件進(jìn)行同步的輔助(主軸)編碼器;用于實(shí)現(xiàn)高速凸輪輸入或輸出的高速I/O模塊;各類電氣連接線纜,包括:伺服電機(jī)動(dòng)力電纜、反饋和抱閘電纜、驅(qū)動(dòng)器與控制器之間的總線通訊電纜...;…這樣,整個(gè)設(shè)備伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的選型工作就基本完成了??偟膩碚f,設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)中的伺服產(chǎn)品的選型還是一個(gè)比較繁瑣復(fù)雜的過程。尤其是隨著目前制造業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提升,運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用日趨普及,產(chǎn)線設(shè)備中的伺服產(chǎn)品越來愈多,且各項(xiàng)要求也越來越高,這些都讓設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的選型變得更具挑戰(zhàn)。在這種情況下,引入相應(yīng)的伺服選型工具就顯得十分必要了。當(dāng)然,這就是另外一個(gè)話題了??铺C(jī)電位于山東淄博。日照廣數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器維修費(fèi)用
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求1、調(diào)速范圍寬伺服驅(qū)動(dòng)器2、定位精度高3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng),無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng)一般來說,伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi),在短時(shí)間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。6、可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。對(duì)電機(jī)的要求1、從比較低速到比較高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,尤其在低速如,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。 濱州伺服驅(qū)動(dòng)器維修哪家好科泰機(jī)電為創(chuàng)造更美好的人居作出更大的貢獻(xiàn)!
伺服電機(jī)分享交流伺服驅(qū)動(dòng)器配線的注意事項(xiàng):1、信號(hào)線,編碼器輸入線請(qǐng)使用屏蔽導(dǎo)線。配線長度:NC至AC伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)線長度<3M,AC驅(qū)動(dòng)器至編碼器的輸入線長度<20M。2、接地線請(qǐng)盡量使用粗導(dǎo)線,請(qǐng)按第3種接地標(biāo)準(zhǔn)(接地電阻<100Ω)采用一點(diǎn)接地方式聯(lián)接地線,如果電機(jī)與機(jī)床之間是處于絕緣狀態(tài),請(qǐng)將電機(jī)接地。3、防止干擾脈沖所引起的誤動(dòng)作,請(qǐng)采用如下措施:(1)如果伺服驅(qū)動(dòng)器與電焊機(jī)、放電加工設(shè)備等使用同一電源,或雖然不是使用同一電源,但附近有高頻干擾設(shè)備時(shí),請(qǐng)使用絕緣隔離變壓器以有電源濾波器等措施。(2)強(qiáng)電電纜(電源電纜、電機(jī)電纜等強(qiáng)電回路)同信號(hào)電纜間隔30CM以上配線,不要在同一配線槽。(3)請(qǐng)注意模擬量輸入信號(hào)電纜的終端聯(lián)接(因?yàn)槟M量輸入信號(hào)非常容易受到高頻干擾的影響)。4、在配線完成后,對(duì)全部接線進(jìn)行檢查,確認(rèn)插接端子是否張開過大、焊接端子以及壓接端子是否良好,螺絲是否上緊,插接件是否聯(lián)接正確,特別要檢查電機(jī)以及編碼器的極性是否聯(lián)接正確。5、確認(rèn)電機(jī)相序與伺服驅(qū)動(dòng)器要求一至,否則電機(jī)將不能運(yùn)轉(zhuǎn)。
伺服驅(qū)動(dòng)器原理接觸過這個(gè)行業(yè)的人都知道,所有伺服驅(qū)動(dòng)器都有三種基本控制模式:位置控制、速度控制和扭矩控制。這三種基本控制模式,那么伺服驅(qū)動(dòng)器模式切換有什么實(shí)用性呢?下面伺服驅(qū)動(dòng)器小編給大家科普一下相關(guān)知識(shí)!1.位置控制模式通常通過外部輸入脈沖的頻率來確定旋轉(zhuǎn)速度,通過脈沖的數(shù)量來確定旋轉(zhuǎn)角度。通用定位裝置。如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)等。2.速度控制是指電機(jī)根據(jù)給定的速度指令運(yùn)行。通常電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向由給定模擬量的大小和方向決定。典型應(yīng)用包括:需要快速響應(yīng)的連續(xù)速度控制系統(tǒng)。3.轉(zhuǎn)矩控制方法是通過輸入外部模擬量或直接分配地址,將電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定到外部,適用于對(duì)材料應(yīng)力要求嚴(yán)格的卷繞和退繞裝置。在大多數(shù)應(yīng)用中,我們只使用一種駕駛控制模式。然而,在某些應(yīng)用中,我們需要在任意兩種駕駛模式之間切換。切換模式可通過RS485通信或終端控制給出。下面伺服驅(qū)動(dòng)器小編簡要介紹在拋光機(jī)上切換電動(dòng)伺服位置模式和扭矩模式的應(yīng)用實(shí)例。該設(shè)備是電熱水壺內(nèi)壁拋光設(shè)備。由于釜內(nèi)為弧面,需采用力矩方式對(duì)釜內(nèi)壁進(jìn)行拋光,通過控制電機(jī)的力矩來控制砂光片對(duì)釜內(nèi)壁的拋光力。該設(shè)備的技術(shù)要求是伺服電機(jī)控制機(jī)械臂的左右橫向運(yùn)動(dòng)??铺C(jī)電堅(jiān)持“以人為本”的企業(yè)價(jià)值觀和“共存共贏”的原則。
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制,伺服驅(qū)動(dòng)器(圖1)可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?科泰機(jī)電在產(chǎn)品規(guī)格配套方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)。日照山洋伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修
科泰機(jī)電系統(tǒng)管理、精心制作、持續(xù)發(fā)展、開拓創(chuàng)新、不斷滿足客戶需求。日照廣數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器維修費(fèi)用
泄漏到定子機(jī)座中的電流通過金屬聯(lián)軸器與從動(dòng)機(jī)械設(shè)備回流到變頻器中,所形成的軸接地電流。3、在高頻共模電壓作用下,電動(dòng)機(jī)內(nèi)的各種雜散電容形成的阻抗變小,從而為電流流通提供低阻抗路徑,故當(dāng)電機(jī)內(nèi)部的電容放電時(shí),就會(huì)產(chǎn)生高頻的軸承電流。該電流通過變頻器的接地導(dǎo)體和電容返回電源。軸電流的危害流入軸承中的電流變化快,其變化速率取決于軸承的工藝,當(dāng)軸承的滾珠被潤滑劑完全浸沒不導(dǎo)電時(shí),此時(shí)存在的軸承電容處于靜電充電狀態(tài),如果靜電充電的電壓超出軸承潤滑劑的絕緣性能,就將破壞軸承潤滑劑形成的油膜,此外電動(dòng)機(jī)磁路不對(duì)稱產(chǎn)生的感應(yīng)電壓也能破壞軸承潤滑劑的絕緣性能進(jìn)而形成較大的軸承電流,當(dāng)軸承電流的密度超過,軸電流局部放電能量釋放產(chǎn)生的高溫,可以融化軸承內(nèi)圈、外圈或滾珠上許多微小區(qū)域,并形成凹槽,從而產(chǎn)生噪聲、振動(dòng),若不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)處理將導(dǎo)致軸承失效,對(duì)生產(chǎn)帶來極大影響軸承電流損傷的預(yù)防方法采用絕緣軸承。電絕緣軸承可以通過將絕緣性能集成到軸承中,從根本上消除電蝕,從而提高可靠性和增加機(jī)器正常運(yùn)行時(shí)間。電絕緣軸承通常具有帶氧化鋁涂層的外圈外徑面和端面。帶涂層內(nèi)圈內(nèi)孔和端面的絕緣軸承。日照廣數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器維修費(fèi)用
淄博科泰機(jī)電設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在山東省等地區(qū)的儀器儀表行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**科泰機(jī)電和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績,一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針,員工精誠努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場,我們一直在路上!