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濰坊派克伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-08-19

塑機(jī)設(shè)備則會(huì)要求系統(tǒng)為產(chǎn)品加工過(guò)程中的扭矩和位置控制提供專(zhuān)門(mén)的功能選項(xiàng)和參數(shù)算法…。另一方面,則是從設(shè)備定位的角度出發(fā),根據(jù)設(shè)備的性能級(jí)別與經(jīng)濟(jì)性要求,在各品牌中選擇相應(yīng)檔位的產(chǎn)品系列。比如:如果對(duì)設(shè)備性能沒(méi)有太高的要求,同時(shí)又希望能節(jié)省預(yù)算,則可選用經(jīng)濟(jì)款產(chǎn)品;反之,如果對(duì)設(shè)備運(yùn)行在精度、速度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)…等方面的性能要求較高,那么自然是有必要為之增加預(yù)算投入的。此外,還需要兼顧包括溫濕度、粉塵、防護(hù)等級(jí)、散熱條件、用電標(biāo)準(zhǔn)、安全級(jí)別以及與現(xiàn)有產(chǎn)線/系統(tǒng)的兼容性…等方面的應(yīng)用環(huán)境因素??梢?jiàn),對(duì)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的初選很大程度還是以各品牌系列在行業(yè)內(nèi)的業(yè)績(jī)表現(xiàn)為基礎(chǔ)的,同時(shí),應(yīng)用需求的迭代升級(jí)、新品牌、新產(chǎn)品的入局,也會(huì)對(duì)其產(chǎn)生一定影響。因此,要做好運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選型,日常的行業(yè)技術(shù)信息儲(chǔ)備還是十分有必要的。在對(duì)可用的品牌系列進(jìn)行初步篩選后,我們就可以針對(duì)它們進(jìn)一步展開(kāi)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選型工作了。此時(shí),需要根據(jù)設(shè)備中的運(yùn)動(dòng)軸數(shù)和功能動(dòng)作的復(fù)雜程度,確定系統(tǒng)的控制平臺(tái)和整體架構(gòu)。一般來(lái)說(shuō),軸數(shù)決定了系統(tǒng)規(guī)模的大小,軸數(shù)越多,對(duì)于控制器容量的要求也就是越高??铺C(jī)電滿足不同層次的需求。濰坊派克伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心

    環(huán)狀磁通)從而在圖1所示的由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸、軸承、端蓋和電動(dòng)機(jī)定子機(jī)座組成的導(dǎo)電性回路中產(chǎn)生交流感應(yīng)電壓,當(dāng)此感應(yīng)電壓破壞了軸承潤(rùn)滑劑的絕緣能力后,電流就會(huì)流過(guò)包括電動(dòng)機(jī)前后軸承在內(nèi)的這個(gè)回路。2、高頻軸電流高頻軸電流產(chǎn)生的原因:工頻三相正弦電源電壓是平衡對(duì)稱的,因此,其中性點(diǎn)電壓為零,可是變頻器的輸出電壓是通過(guò)PWM脈寬調(diào)制產(chǎn)生的,既通過(guò)逆變器將直流電壓轉(zhuǎn)變成三相正弦交流電壓(原理見(jiàn)下圖)雖然其基頻分量是對(duì)稱平衡的,但由于在逆變單元中二極管的開(kāi)斷不可能同步,故可產(chǎn)生不對(duì)稱的高次諧波,導(dǎo)致零序電壓分量增大,即中性點(diǎn)電壓不為零。標(biāo)準(zhǔn)中將此零序電壓定義為共模電壓,此電壓可以在負(fù)載電動(dòng)機(jī)繞組中的中性點(diǎn)處測(cè)得,其頻率與逆變單元中二極管的開(kāi)斷頻率相同,其幅值與直流母線電壓成正比。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定由共模電壓產(chǎn)生的軸電流叫高頻軸電流。高頻軸電流的種類(lèi):1、在共模電壓作用下,由沿定子軛循環(huán)的高頻磁通產(chǎn)生高頻感應(yīng)電壓,當(dāng)此感應(yīng)電壓高到夠破壞軸承潤(rùn)滑劑的絕緣時(shí),所產(chǎn)生的沿軸承、軸和定子機(jī)座連成的回路中流動(dòng)的循環(huán)電流。2、在共模電壓作用下,在電動(dòng)機(jī)機(jī)座和變頻器機(jī)架之間會(huì)出現(xiàn)超過(guò)100V的電壓降。菏澤三菱伺服驅(qū)動(dòng)器上門(mén)維修科泰機(jī)電擁有嚴(yán)謹(jǐn)嚴(yán)格的質(zhì)量控制監(jiān)控團(tuán)隊(duì)。

    采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī),其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài),負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速,負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化,這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令,同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

    直流無(wú)刷伺服電機(jī)的控制器雖然在市場(chǎng)上已存在多時(shí),但市場(chǎng)上的同類(lèi)產(chǎn)品在性能、價(jià)格、穩(wěn)定性等方面往往都難以滿足用戶的需求。特別是當(dāng)今技術(shù)開(kāi)放式的市場(chǎng)環(huán)境,不同廠商所生產(chǎn)的直流無(wú)刷伺服電機(jī)的控制模塊大多是大同小異,在技術(shù)上幾乎沒(méi)有什么創(chuàng)新與變革。對(duì)于一些傳統(tǒng)工業(yè),它們雖然對(duì)直流無(wú)刷伺服電機(jī)控制模塊的設(shè)計(jì)上沒(méi)有什么特殊的要求,但是,隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展,特別是電子產(chǎn)品集成化、模塊化的設(shè)計(jì)思想的迅速崛起,人們對(duì)電子產(chǎn)品的技術(shù)性能指標(biāo)的要求也越來(lái)越高。由于直流無(wú)刷伺服電機(jī)是一種無(wú)換向器的直流電機(jī),可以有效地克服有刷直流電機(jī)由于換向火花所引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)與電磁干擾等問(wèn)題,而且還不失有刷直流電機(jī)易于控制的特點(diǎn)。所以隨著直流無(wú)刷伺服電機(jī)在相關(guān)工業(yè)中的推廣使用,人們對(duì)其控制性能要求也不斷提高。因此,研制高性能的直流無(wú)刷伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)成為一項(xiàng)普遍關(guān)注的課題。直流無(wú)刷伺服電機(jī)的控制經(jīng)歷了從模擬控制電路到以單片機(jī)為的數(shù)字控制電路的發(fā)展過(guò)程,但都存在內(nèi)在的缺陷。前者由于采用模擬器件容易老化而且對(duì)溫度變化敏感;后者雖然克服模擬器件的內(nèi)在缺陷,但運(yùn)算速度慢,難以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電機(jī)實(shí)時(shí)控制的要求??铺C(jī)電產(chǎn)量大、質(zhì)量穩(wěn)定,一站式服務(wù)。

正如我們反復(fù)提到過(guò)的,伺服是一種為機(jī)電設(shè)備所需的運(yùn)動(dòng)操作提供控制的動(dòng)力傳動(dòng)裝置,因此,伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選型,其實(shí)就是給設(shè)備的機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)選擇合適的動(dòng)力和控制組件的過(guò)程,它所涉及到的產(chǎn)品主要包括:用于對(duì)系統(tǒng)中各軸運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行控制的自動(dòng)化控制器;將電壓、頻率固定的交流或直流電轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)所需的受控動(dòng)力電源的伺服驅(qū)動(dòng)器;把驅(qū)動(dòng)器輸出的交變電源轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的伺服電機(jī);將機(jī)械動(dòng)能傳遞到終負(fù)載的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu);…考慮到市面上工業(yè)類(lèi)伺服產(chǎn)品的門(mén)派系列有很多,在進(jìn)入到具體的產(chǎn)品選型之前,我們首先還是有必要根據(jù)已經(jīng)了解到的設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的基本需求,對(duì)包括控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和減速機(jī)…等在內(nèi)的伺服產(chǎn)品進(jìn)行比較初步的篩選。這種篩選,一方面是基于設(shè)備的行業(yè)屬性、應(yīng)用習(xí)慣和功能特點(diǎn)從眾多品牌中找出一些潛在可用的產(chǎn)品系列及方案組合。比如:風(fēng)電變槳應(yīng)用中的伺服主要是槳葉角度的位置控制,但其所使用的產(chǎn)品卻需能適應(yīng)嚴(yán)苛惡劣的工作環(huán)境;印刷設(shè)備中的伺服應(yīng)用以多軸之間的相位同步控制為主,同時(shí)會(huì)比較傾向于使用具備高精度套準(zhǔn)功能的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng);輪胎設(shè)備更注重多種混合運(yùn)動(dòng)控制與通用自動(dòng)化系統(tǒng)的綜合應(yīng)用??铺C(jī)電熱誠(chéng)歡迎各界朋友前來(lái)參觀、考察、洽談業(yè)務(wù)。濟(jì)南伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司

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