決定裁切長度的三個量:編碼器脈沖數(shù)/周、主軸周長和長度設(shè)定值。因為是采取旋轉(zhuǎn)編碼器來計數(shù)的,一張皮子的總長度,對應(yīng)的是編碼器的脈沖數(shù),而上段程序中,加、減、乘、除運算的任務(wù),便是根據(jù)編碼器的旋轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)和機器主軸一周所運轉(zhuǎn)的線距離和長度設(shè)定值,算出總長度脈沖數(shù)的。為了計算方便,假設(shè)主軸周長為100厘米,編碼器脈沖數(shù)/周為100,即一個脈沖數(shù)對應(yīng)傳送帶輸送長度為1厘米。那么現(xiàn)在設(shè)定長度為1000厘米,編碼器應(yīng)該輸送出多少個脈沖(總長度脈沖數(shù))?這是一個簡單的數(shù)學(xué)計算題,可列出下面一個等式:因為:主軸周長/編碼器脈沖=設(shè)定長度/總長度脈沖數(shù)所以:總長度脈沖數(shù)=編碼脈沖×長度設(shè)定/主軸周長(100×1000/100=1000個脈沖數(shù))程序電路中,也是按上述算式,采用兩個計算步驟來完成總長度脈沖數(shù)的計算的。電路行,先完成編碼脈沖×長度設(shè)定,將乘積存入于D3516寄存器;電路第二行,再將D3516(乘積)/主軸周長,從而得出設(shè)定長度對對應(yīng)的總長度脈沖數(shù)(數(shù)值存于D3518)。將計算所得總長度脈沖數(shù)(D3518)與旋轉(zhuǎn)編碼器實際輸入脈沖數(shù)(D5)相比較,當兩者相等時,裁切動作,即得到按長度設(shè)定所要求的板材長度。第三、四、五行電路??铺C電深受行業(yè)客戶的好評,值得信賴。威海西門子變頻器維修哪家好
輸送帶正向運行時,P00輸入信號有效,程序電路對從P00端子輸入的信號進行加計數(shù);輸送帶反向運行時,P01輸入信號有效,對從P01端子輸入的信號進行減計數(shù)。這樣,當因某種原因需進行倒車時,高速計數(shù)的結(jié)果會自動減去倒車尺寸,保障裁切長度的準確。PLC程序電路(見下圖5-30/5-31)程序電路完成的主要任務(wù)是對輸送帶輸送的板材進行長度計量和裁切控制,因而13-63程序步為一段對高速計數(shù)輸入的高速計數(shù)脈沖進行相關(guān)算術(shù)計算的程序,從而得出裁切長度、減速距離與當前長度監(jiān)控值等數(shù)據(jù)(見下文程序解析);裁切控制應(yīng)用了HSCST(高速計數(shù)有效)指令,以取出旋轉(zhuǎn)編碼器輸入的計數(shù)脈沖數(shù),并存入數(shù)據(jù)寄存器D5中,供計算電路采用。程序電路中還用到了觸點比較指令和普通計數(shù)指令(計數(shù)器C0),相對應(yīng)的程序電路解析見下文。下面先行給出整體的程序電路,請讀者對應(yīng)右側(cè)注解,參考相關(guān)指令的用法,再與后文的文本屏畫面相結(jié)合,找到畫面與程序電路的結(jié)合點(相關(guān)軟元件的來龍去脈)。圖5-30可調(diào)定長裁切裝置PLC程序電路段圖5-31可調(diào)定長裁切裝置PLC程序電路第二段文本屏的畫面編輯一般情況下,先將PLC程序電路編寫完畢,再據(jù)程序電路的“相關(guān)的元件地址”編輯文本屏畫面。聊城英威騰變頻器維修服務(wù)科泰機電尊崇團結(jié)、信譽、勤奮。
5、正常輸送使用一個可調(diào)整的較高的輸送速度,稱為變頻高速;而當輸送長度接近于裁切長度時,輸送帶應(yīng)進入低速運行階段,稱為變頻低速(可為一固定速度),這樣便于提高裁切精度和裁切質(zhì)量。低速輸送距離(長度)可以根據(jù)現(xiàn)場操作運行情況,由文本屏設(shè)置;6、下刀裁切時,輸送帶必須停止輸送,裁切完畢后,輸送帶開始運行。下刀裁切至重新運行,需有一個適宜的延時時間,如時間太短,未升到原位,容易與板材相頂,損壞板材和。若時間過長,會導(dǎo)致本班產(chǎn)量降低。這個下刀時間(實際為復(fù)位時間)也可以由文本屏進行設(shè)置;7、本班產(chǎn)量——裁切張數(shù),可以在屏面上顯示和監(jiān)控。下一班人員可將顯示值復(fù)位清零,重新計數(shù);8、系統(tǒng)的運行方式:用按鈕啟動和停止,實現(xiàn)自動裁切功能。圖5-29可調(diào)定長裁切裝置系統(tǒng)電氣壓原理(接線)圖根據(jù)以上要求,核算了PLC的I/O點數(shù),繪制系統(tǒng)原理接線圖并編寫控制程序??烧{(diào)定長裁切裝置選用10點LS/K7MDR10S型PLC、YD204VL4文本屏,和偉創(chuàng)AC60/,用CDD-11N型接近開關(guān)(常態(tài)為接點接通,檢測物體到位后,接點開斷)采集刀位信號,用TRD-2T600BF型旋轉(zhuǎn)編碼器測量板材長度。PLC的P40端子控制下刀電磁閥,進行裁切控制。
變頻器維修--找到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端,將萬用表調(diào)到電阻X10檔,紅表棒接到P,黑表棒分別依到R、S、T,應(yīng)該有大約幾十歐的阻值,且基本平衡。相反將黑表棒接到P端,紅表棒依次接到R、S、T,有一個接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端,重復(fù)以上步驟,都應(yīng)獲得相同結(jié)果。如果有以下結(jié)果,可以判定電路已出現(xiàn)異常,A.阻值三相不平衡,可以說明整流橋故障。B.紅表棒接P端時,電阻無窮大,可以斷定整流橋故障或起動電阻出現(xiàn)故障。測試逆變電路將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V、W上,應(yīng)該有幾十歐的阻值,且各相阻值基本相同,反相應(yīng)該為無窮大。將黑表棒接到N端,重復(fù)以上步驟應(yīng)獲得相同結(jié)果,否則可確定逆變模塊故障動態(tài)測試在靜態(tài)測試結(jié)果正常以后,才可進行動態(tài)測試,即上電試機。上電之前,須確認輸入電壓是否有誤,將380V電源接入220V級變頻器之中會出現(xiàn)炸機(炸電容、壓敏電阻、模塊等)??铺C電具備雄厚的實力和豐富的實踐經(jīng)驗。
每種類型的變頻器可以分為不同的變型。每個變頻驅(qū)動系統(tǒng)都操作電動機和速度控制單元。當今制造過程中的變頻驅(qū)動技術(shù)主要由單一控制系統(tǒng)中的固態(tài)電子元件組成。較舊的變頻驅(qū)動系統(tǒng)使用機械運動部件,在短時間內(nèi),由于不斷運動的磨損部件導(dǎo)致設(shè)備故障。直流電機驅(qū)動器直流電動機具有旋轉(zhuǎn)電樞繞組(其中感應(yīng)電壓的繞組)但是非旋轉(zhuǎn)電樞磁場和靜磁場繞組(產(chǎn)生主磁通的繞組)或永磁體。磁場和電樞繞組的不同連接提供不同的固有速度/轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)特性。可以通過改變施加到電樞的電壓或通過改變勵磁電流來控制DC電動機的速度。在電樞電路或勵磁電路中引入可變電阻允許速度控制?,F(xiàn)代直流電動機通常由稱為直流驅(qū)動的電力電子系統(tǒng)控制。直流電機也稱為直流電機速度控制系統(tǒng)。直流電機的速度與電樞電壓成正比,與電機磁通成反比;電樞電壓或勵磁電流可用于控制電動機速度。直流電機變得昂貴,如今大多數(shù)直流電機速度控制系統(tǒng)都采用交流感應(yīng)電機和交流變速驅(qū)動器進行改裝。交流變頻器比直流驅(qū)動系統(tǒng)便宜,更可用,并且比直流驅(qū)動系統(tǒng)更節(jié)能。渦流電機驅(qū)動器渦流驅(qū)動器由定速電動機和渦流離合器組成。離合器包含一個固定速度的轉(zhuǎn)子和一個由小氣隙隔開的變速轉(zhuǎn)子??铺C電擁有先進的產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備,雄厚的技術(shù)力量。山東西門子變頻器維修需要多少錢
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變頻器內(nèi)部增加了完善的自診斷及故障防范功能,大幅度提高了變頻器的可靠性。如果使用矢量控制變頻器中的“全領(lǐng)域自動轉(zhuǎn)矩補償功能”,其中的“啟動轉(zhuǎn)矩不足”“環(huán)境條件變化造成出力下降”等故障原因,將得到很好的克服。該功能是利用變頻器內(nèi)部的微型計算機的高速運算,計算出當前時刻所需要的轉(zhuǎn)矩,迅速對輸出電壓進行修正和補償,以抵消因外部條件變化而造成的變頻器輸出轉(zhuǎn)矩變化。此外,由于變頻器的軟件開發(fā)更加完善,可以預(yù)先在變頻器的內(nèi)部設(shè)置各種故障防止措施,并使故障化解后,仍能保持繼續(xù)運行,例如:對自由停車過程中的電機進行再啟動;對內(nèi)部故障自動復(fù)位并保持連續(xù)運行;負載轉(zhuǎn)矩過大時,能自動調(diào)整運行曲線,能夠?qū)C械系統(tǒng)的異常轉(zhuǎn)矩進行檢測。造成變頻器故障的原因是多方面的,只有在實踐中,不斷摸索總結(jié),才能及時消除各種各樣的故障。威海西門子變頻器維修哪家好
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