DSP即數(shù)字信號處理器，是一種專門用來實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法的微處理器。文中選用TI公司的TMS320F2812作為主控制芯片，片內集成了豐富的外設模塊，簡化了系統(tǒng)的硬件設計；快速的中斷處理能力和硬件I/O支持，保證了系統(tǒng)實時響應的能力；片內具有快速RAM同時采用改進的哈佛總線結構，可以通過的總線對多個存儲器進行并行訪問而且可同時完成獲取指令和數(shù)據(jù)讀取操作。與常用的16位單片機相比，DSP可用于復雜的數(shù)字信號算法處理，在實時性和靈活性上以及高速的數(shù)據(jù)處理能力上有著明顯的優(yōu)勢。

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步進電機驅動控制系統(tǒng)由控制電路、驅動電路和步進電機三部分組成。其主要功能如下：

（1） 控制電路：用于產生脈沖，控制電機的速度和方向。

（2） 驅動電路：根據(jù)控制器輸入的脈沖和方向信號，為步進電機各繞組提供正確的通電順序，以及電機所需的高電壓、高電流，并提供過電流、過熱等各種保護措施。 日照步進電機控制器維修中心科泰機電推出具有性能優(yōu)良、質量可靠的產品。

    在程序計算過程中需要考慮運算溢出的問題。在計算電機角位移θ時，程序給直角進行格式標定，在捕獲單元中斷子程序中，每一次步距角累加后都需要將角位移θ的值和7FFFH相與以避免溢出?；谟嬎憔鹊目紤]，在程序中采用了32位乘法和加法運算。采用DSP2812中的16×16的硬件乘法器，需要用兩個16位數(shù)來保存其乘法計算的結果，加法運算中為了和乘法運算結果匹配也需要用32位，計算結束后將從32位計算結果中選取合適的16位作為輸出。在分析了步進電機工作原理和主要特點的基礎上，設計了以TMS320F2812作為主控芯片的步進電機閉環(huán)控制系統(tǒng)的硬件電路和運行軟件，實現(xiàn)了控制與驅動的一體化，相比較開環(huán)控制系統(tǒng)中的失步現(xiàn)象得以有效控制；光電編碼器的檢測反饋電路以及SCI串口通信電路等實現(xiàn)了對步進電機位置的精確閉環(huán)控制。結果表明，所建立的步進電機閉環(huán)控制系統(tǒng)有效提高了刀具定位精度，滿足快速響應要求。

    如果使用細分驅動器，在10細分的狀態(tài)下驅動該電機，電機每運行一微步，其繞組內的電流變化只有，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就的改善了電機的振動和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點。由于細分驅動器要精確控制電機的相電流，所以對步進電機驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求，成本亦會較高。注意，國內有一些驅動器采用“平滑”來取代細分，有的亦稱為細分，但這不是真正的細分，望廣大用戶一定要分清兩者的本質不同：1.“平滑”并不精確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產生微步，而細分的微步是可以用來精確定位的。2.電機的相電流被平滑后，會引起電機力矩的下降，而細分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加。 科泰機電不斷進行技術改造，產品質量得到跨越性提高。

    步進電機是將電脈沖信號轉換為相應的角位移或線性位移的電動機。每次輸入脈沖信號時，轉子都會旋轉一個角度或向前旋轉。輸出角位移或線性位移與輸入脈沖數(shù)成正比，速度與脈沖頻率成正比。因此，步進電機也稱為脈沖電動機。步進電機和其他控制電機之間的區(qū)別在于，它接收數(shù)字控制信號（電脈沖信號）并將其轉換為與之對應的角位移或線性位移。它本身是完成數(shù)字模式轉換的執(zhí)行元件。而且它可以進行開環(huán)位置控制，輸入一個脈沖信號以獲得指定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比，其成本降低，幾乎無需系統(tǒng)調整。步進電機的角位移嚴格與輸入脈沖數(shù)成正比，并且與時間脈沖同步。因此，只要控制電動機繞組的脈沖數(shù)，頻率和相序，就可以獲得所需的旋轉角度，速度和方向。 科泰機電產品質量穩(wěn)定，設計多樣，贏得了眾多好評。淄博步進電機控制器維修多少錢

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    步進電機加減速過程控制技術正因為步進電機的廣泛應用,對步進電機的控制的研究也越來越多，在啟動或加速時如果步進脈沖變化太快，轉子由于慣性而跟隨不上電信號的變化，產生堵轉或失步在停止或減速時由于同樣原因則可能產生超步。為防止堵轉、失步和超步，提高工作頻率,要對步進電機進行升降速控制。步進電機的轉速取決于脈沖頻率、轉子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而在轉子齒數(shù)和運行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步力矩而啟動的，為了不發(fā)生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉子直徑增大，慣量增大，啟動頻率和比較高運行頻率可能相差十倍之多。[2]步進電機的起動頻率特性使步進電機啟動時不能直接達到運行頻率，而要有一個啟動過程，即從一個低的轉速逐漸升速到運行轉速。停止時運行頻率不能立即降為零，而要有一個高速逐漸降速到零的過程。 日照步進電機控制器維修中心

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