這一篇PLC與文本屏、編碼器、變頻器程序?qū)嵗烧{(diào)定長自動裁切控制裝置實例分析。希望對大家有幫助!、可調(diào)定長自動裁切控制裝置的系統(tǒng)構(gòu)成裁切機(jī)器由機(jī)體、傳送帶、氣動裁切等機(jī)械部件和變頻器、電機(jī)、刀位檢測開關(guān)、旋轉(zhuǎn)編碼器等電力拖動部件和長度檢測部件構(gòu)成。機(jī)器工作原理簡述:由變頻器控制電機(jī)起停與速度,電機(jī)由皮帶拖動機(jī)器主軸,主軸帶動輸送帶,輸送帶將待裁切板材源源不斷地輸送至裁切下;旋轉(zhuǎn)編碼器經(jīng)彈性連軸器(可用軟塑料管代用)與機(jī)器旋轉(zhuǎn)主軸連接,對主軸的運行線距離進(jìn)行脈沖計數(shù),當(dāng)設(shè)定長度(設(shè)定脈沖數(shù))與編碼器計數(shù)長度相等時,由PLC輸出下刀指令,變頻器停止運行,輸送帶停止輸送,下刀電磁閥動作,氣動裁切下行,對輸送帶上的板材進(jìn)行裁切。裁切過后,系統(tǒng)又自動啟動運行。系統(tǒng)設(shè)計要求:1、板材輸送速度可以調(diào)節(jié)。采用變頻器拖動電機(jī)滿足此要求;2、裁切長度可以設(shè)定,并可以監(jiān)控,采用PLC與文本屏相結(jié)合,滿足此要求;3、機(jī)器主軸的直徑規(guī)格不一,與長度設(shè)置互有影響,應(yīng)考慮此因素??捎梦谋酒量蓪χ鬏S數(shù)據(jù)(軸周長)修正;4、選用旋轉(zhuǎn)編碼器的型號不同,脈沖計數(shù)值/周有別。用文本屏可對旋轉(zhuǎn)碼器的脈沖計數(shù)值/周數(shù)據(jù)進(jìn)行修正??铺C(jī)電的行業(yè)影響力逐年提升。青島專業(yè)變頻器維修需要多少錢
輸送帶正向運行時,P00輸入信號有效,程序電路對從P00端子輸入的信號進(jìn)行加計數(shù);輸送帶反向運行時,P01輸入信號有效,對從P01端子輸入的信號進(jìn)行減計數(shù)。這樣,當(dāng)因某種原因需進(jìn)行倒車時,高速計數(shù)的結(jié)果會自動減去倒車尺寸,保障裁切長度的準(zhǔn)確。PLC程序電路(見下圖5-30/5-31)程序電路完成的主要任務(wù)是對輸送帶輸送的板材進(jìn)行長度計量和裁切控制,因而13-63程序步為一段對高速計數(shù)輸入的高速計數(shù)脈沖進(jìn)行相關(guān)算術(shù)計算的程序,從而得出裁切長度、減速距離與當(dāng)前長度監(jiān)控值等數(shù)據(jù)(見下文程序解析);裁切控制應(yīng)用了HSCST(高速計數(shù)有效)指令,以取出旋轉(zhuǎn)編碼器輸入的計數(shù)脈沖數(shù),并存入數(shù)據(jù)寄存器D5中,供計算電路采用。程序電路中還用到了觸點比較指令和普通計數(shù)指令(計數(shù)器C0),相對應(yīng)的程序電路解析見下文。下面先行給出整體的程序電路,請讀者對應(yīng)右側(cè)注解,參考相關(guān)指令的用法,再與后文的文本屏畫面相結(jié)合,找到畫面與程序電路的結(jié)合點(相關(guān)軟元件的來龍去脈)。圖5-30可調(diào)定長裁切裝置PLC程序電路段圖5-31可調(diào)定長裁切裝置PLC程序電路第二段文本屏的畫面編輯一般情況下,先將PLC程序電路編寫完畢,再據(jù)程序電路的“相關(guān)的元件地址”編輯文本屏畫面。青島專業(yè)變頻器維修需要多少錢科泰機(jī)電設(shè)備的引進(jìn)更加豐富了公司的設(shè)備品種,為用戶提供了更多的選擇空間。
還是變頻器的原因引起的。如果是變頻器的故障,可通過歷史記錄查詢在跳閘時的電流,超過了變頻器的額定電流或電子熱繼電器的設(shè)定值,而三相電壓和電流是平衡的,則應(yīng)考慮是否有過載或突變,如電機(jī)堵轉(zhuǎn)等。在負(fù)載慣性較大時,可適當(dāng)延長加速時間,此過程對變頻器本身并無損壞。若跳閘時的電流,在變頻器的額定電流或在電子熱繼電器的設(shè)定范圍內(nèi),可判斷是IPM模塊或相關(guān)部分發(fā)生故障。首先可以通過測量變頻器的主回路輸出端子U、V、W,分別與直流側(cè)的P、N端子之間的正反向電阻,來判斷IPM模塊是否損壞。如模塊未損壞,則是驅(qū)動電路出了故障。如果減速時IPM模塊過流或變頻器對地短路跳閘,一般是逆變器的上半橋的模塊或其驅(qū)動電路故障;而加速時IPM模塊過流,則是下半橋的模塊或其驅(qū)動電路部分故障,發(fā)生這些故障的原因,多是由于外部灰塵進(jìn)入變頻器內(nèi)部或環(huán)境潮濕引起??刂苹芈饭收戏治隹刂苹芈酚绊懽冾l器壽命的是電源部分,是平滑電容器和IPM電路板中的緩沖電容器,其原理與前述相同,但這里的電容器中通過的脈動電流,是基本不受主回路負(fù)載影響的定值,故其壽命主要由溫度和通電時間決定。由于電容器都焊接在電路板上,通過測量靜電容量來判斷劣化情況比較困難。
各種生產(chǎn)機(jī)械在設(shè)計配用動力驅(qū)動時,都留有一定的富余量。當(dāng)電機(jī)不能在滿負(fù)荷下運行時,除達(dá)到動力驅(qū)動要求外,多余的力矩增加了有功功率的消耗,造成電能的浪費。風(fēng)機(jī)、泵類等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過調(diào)節(jié)入口或出口的擋板、閥門開度來調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量,其輸入功率大,且大量的能源消耗在擋板、閥門的截流過程中。當(dāng)使用變頻調(diào)速時,如果流量要求減小,通過降低泵或風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即可滿足要求。四、可逆運行控制在變頻器控制中,要實現(xiàn)可逆運行控制無須額外的可逆控制裝置,只需要改變輸出電壓的相序即可,這樣就能降低維護(hù)成本和節(jié)省安裝空間。五、減少機(jī)械傳動部件由于目前矢量控制變頻器加上同步電機(jī)就能實現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩輸出,從而節(jié)省齒輪箱等機(jī)械傳動部件,**終構(gòu)成直接變頻傳動系統(tǒng)。從而就能降低成本和空間,提高穩(wěn)定性。逆變器簡介逆變器是把直流電能(電池、蓄電瓶)轉(zhuǎn)變成交流電(一般為220V,50Hz正弦波)。它由逆變橋、控制邏輯和濾波電路組成。適用于空調(diào)、家庭影院、電動砂輪、電動工具、縫紉機(jī)、DVD、VCD、電腦、電視、洗衣機(jī)、抽油煙機(jī)、冰箱,錄像機(jī)、按摩器、風(fēng)扇、照明等。逆變器工作原理將交流電變?yōu)橹绷麟姟H缓笥秒娮釉χ绷麟娺M(jìn)行開關(guān)。變?yōu)榻涣麟???铺C(jī)電從國內(nèi)外引進(jìn)了一大批先進(jìn)的設(shè)備,實現(xiàn)了工程設(shè)備的現(xiàn)代化。
勵磁線圈中的直流電流產(chǎn)生磁場,該磁場確定從輸入轉(zhuǎn)移到輸出轉(zhuǎn)子的故障??刂破魍ㄟ^改變離合器電流來提供閉環(huán)速度調(diào)節(jié),允許離合器傳遞足夠的扭矩以在期望的速度下操作。速度反饋由一體式交流轉(zhuǎn)速計提供。渦流驅(qū)動器的效率低于所有其他類型的變頻器?,F(xiàn)在幾乎所有的渦流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)都已過時。渦流電機(jī)驅(qū)動器是在幾十年前設(shè)計和制造的,全球很少有制造工廠仍在生產(chǎn)中使用它們。當(dāng)渦流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生故障時,維修通常太昂貴而且無法更換。當(dāng)渦流電機(jī)驅(qū)動器達(dá)到其使用壽命周期并且無法再進(jìn)行維修時,制造商會使用交流感應(yīng)電機(jī)和交流變頻驅(qū)動系統(tǒng)對渦流驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行改造。交流變頻器交流變頻器也稱為VSD(變速驅(qū)動器),逆變器,AFD(可調(diào)速驅(qū)動器)和微驅(qū)動器。交流變頻驅(qū)動器用于許多應(yīng)用,如交流伺服系統(tǒng),空氣壓縮機(jī),輸送系統(tǒng),車床,銑刀,食品加工生產(chǎn)線,廢水處理系統(tǒng),潛水泵,HVAC風(fēng)扇和鼓風(fēng)機(jī),以及工業(yè)中的更多應(yīng)用制造業(yè)。世界上大約三分之一的電能由固定速度離心泵,風(fēng)扇和空氣壓縮機(jī)應(yīng)用中的電動機(jī)提供。這證明,如果舊的直流電動機(jī)速度控制系統(tǒng)和渦流驅(qū)動系統(tǒng)采用交流變頻驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行改裝,那么工業(yè)制造業(yè)就可以獲得顯著的能效改進(jìn)機(jī)會??铺C(jī)電過硬的產(chǎn)品質(zhì)量、質(zhì)量的售后服務(wù)、認(rèn)真嚴(yán)格的企業(yè)管理,贏得客戶的信譽(yù)。青島專業(yè)變頻器維修需要多少錢
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主要由于沒有負(fù)荷分配引起的。以兩臺電動機(jī)拖動一個負(fù)載為例,當(dāng)一臺電動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速大于另一臺電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速時,則轉(zhuǎn)速高的電動機(jī)相當(dāng)于原動機(jī),轉(zhuǎn)速低的處于發(fā)電狀態(tài),引起故障。在紙機(jī)經(jīng)常發(fā)生在榨部及網(wǎng)部,處理時需加負(fù)荷分配控制??梢园烟幱诩垯C(jī)傳動速度鏈分支的變頻器特性調(diào)節(jié)軟一些。三、過流故障過流故障可分為加速、減速、恒速過電流。其可能是由于變頻器的加減速時間太短、負(fù)載發(fā)生突變、負(fù)荷分配不均,輸出短路等原因引起的。這時一般可通過延長加減速時間、減少負(fù)荷的突變、外加能耗制動元件、進(jìn)行負(fù)荷分配設(shè)計、對線路進(jìn)行檢查。如果斷開負(fù)載變頻器還是過流故障,說明變頻器逆變電路已環(huán),需要更換變頻器。四、過載故障過載故障包括變頻過載和電機(jī)器過載。其可能是加速時間太短,直流制動量過大、電網(wǎng)電壓太低、負(fù)載過重等原因引起的。一般可通過延長加速時間、延長制動時間、檢查電網(wǎng)電壓等。負(fù)載過重,所選的電機(jī)和變頻器不能拖動該負(fù)載,也可能是由于機(jī)械潤滑不好引起。如前者則必須更換大功率的電機(jī)和變頻器;如后者則要對生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行檢修。五、其他故障1、欠壓說明變頻器電源輸入部分有問題,需檢查后才可以運行。青島專業(yè)變頻器維修需要多少錢
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