步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)滲透入我們生活的方方面面，本文介紹了一些重要的步進(jìn)電機(jī)相關(guān)技術(shù)，為開(kāi)發(fā)人員基本了解步進(jìn)電機(jī)的工作原理提供了足夠的信息，同時(shí)也介紹了用微控制器或數(shù)字信號(hào)處理器控制步進(jìn)電機(jī)的方法。步進(jìn)電機(jī)也叫步進(jìn)器，它利用電磁學(xué)原理，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，人們?cè)缭?0世紀(jì)20年代就開(kāi)始使用這種電機(jī)。隨著嵌入式系統(tǒng)(例如打印機(jī)、磁盤驅(qū)動(dòng)器、玩具、雨刷、震動(dòng)尋呼機(jī)、機(jī)械手臂和錄像機(jī)等)的日益流行，步進(jìn)電機(jī)的使用也開(kāi)始暴增。不論在工業(yè)、、醫(yī)療、汽車還是娛樂(lè)業(yè)中，只要需要把某件物體從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，步進(jìn)電機(jī)就一定能派上用場(chǎng)。步進(jìn)電機(jī)有許多種形狀和尺寸，但不論形狀和尺寸如何，它們都可以歸為兩類：可變磁阻步進(jìn)電機(jī)和永磁步進(jìn)電機(jī)。本文重點(diǎn)討論更為簡(jiǎn)單也更常用的永磁步進(jìn)電機(jī)。 科泰機(jī)電確保生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品。威海步進(jìn)電機(jī)控制器維修點(diǎn)
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載情況下，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收一個(gè)脈沖信號(hào)就按預(yù)定方向驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定角度。DSP2812中事件管理模塊的定時(shí)器和比較單元可用來(lái)產(chǎn)生兩路電機(jī)所需的位置信號(hào)脈沖。當(dāng)DSP事件管理器EV的捕獲單元QEP模塊被使能，與步進(jìn)電機(jī)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的光電編碼器產(chǎn)生的相差四分之一周期的正交脈沖序列被作為事件管理器中計(jì)數(shù)寄存器的時(shí)鐘源，從而獲得光電編碼器反饋的脈沖個(gè)數(shù)。事件管理器的計(jì)數(shù)器寄存器會(huì)在正交脈沖的每個(gè)跳變沿按照脈沖捕獲的先后順序進(jìn)行定向的計(jì)數(shù)增減，進(jìn)而確定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)角度。電機(jī)相對(duì)于初始位置的角度為：n為計(jì)數(shù)寄存器的當(dāng)前值，n1為計(jì)數(shù)寄存器的初始值，L為光電編碼器線數(shù)。 威海步進(jìn)電機(jī)控制器維修點(diǎn)科泰機(jī)電銷售網(wǎng)絡(luò)遍布全國(guó)各地。
在工業(yè)控制中難免會(huì)用到步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)如何控制，步進(jìn)電機(jī)的速度、方向、驅(qū)動(dòng)電流等等改如何設(shè)置，這就需要用到步進(jìn)電機(jī)控制器，何為驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分？步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率的關(guān)系是什么？步進(jìn)電機(jī)由于自身特有結(jié)構(gòu)決定，出廠時(shí)都注明“電機(jī)固有步距角”（如 0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步轉(zhuǎn)過(guò)的角度為 0.9°，整步時(shí)為 1.8°）。但在很多精密控制和場(chǎng)合，整步的角度太大，影響控制精度，同時(shí)振動(dòng)太大，所以要求分很多步走完一個(gè)電機(jī)固有步距角，這就是所謂的細(xì)分驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。
DSP即數(shù)字信號(hào)處理器，是一種專門用來(lái)實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法的微處理器。文中選用TI公司的TMS320F2812作為主控制芯片，片內(nèi)集成了豐富的外設(shè)模塊，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)；快速的中斷處理能力和硬件I/O支持，保證了系統(tǒng)實(shí)時(shí)響應(yīng)的能力；片內(nèi)具有快速RAM同時(shí)采用改進(jìn)的哈佛總線結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)的總線對(duì)多個(gè)存儲(chǔ)器進(jìn)行并行訪問(wèn)而且可同時(shí)完成獲取指令和數(shù)據(jù)讀取操作。與常用的16位單片機(jī)相比，DSP可用于復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)算法處理，在實(shí)時(shí)性和靈活性上以及高速的數(shù)據(jù)處理能力上有著明顯的優(yōu)勢(shì)。
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步進(jìn)電機(jī)控制器分類步進(jìn)電機(jī)控制器種類多種多樣，一句話概括：能發(fā)出高速脈沖信號(hào)并具備編程功能的產(chǎn)品，都可稱之為步進(jìn)電機(jī)控制器
步進(jìn)電機(jī)控制器市面上以產(chǎn)品方式呈現(xiàn)分類有：PLCPLC是目前應(yīng)用為廣的步進(jìn)電機(jī)控制器，PLC功能和，一般都具有多路高速脈沖輸出口，也就是可以同時(shí)控制多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，但PLC功能很，步進(jìn)電機(jī)控制是其控制功能的很小一部分，如果是控制步進(jìn)電機(jī)一般不需要用PLC。
單片機(jī)作為步進(jìn)電機(jī)控制器的方式就很多了，一般以STM32、51單片機(jī)為的單片機(jī)芯片均帶有高速脈沖輸出端口，但單片機(jī)芯片的開(kāi)發(fā)是比較復(fù)雜的，如果為控制步進(jìn)電機(jī)去對(duì)單片機(jī)芯片進(jìn)行開(kāi)發(fā)就有點(diǎn)太得不償失了
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儀器儀表是用以檢出、測(cè)量、觀察、計(jì)算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備。真空檢漏儀、壓力表、測(cè)長(zhǎng)儀、顯微鏡、乘法器等均屬于儀器儀表。近年來(lái)，得益于機(jī)械、冶金、石化行業(yè)等儀器儀表服務(wù)領(lǐng)域經(jīng)營(yíng)狀況的好轉(zhuǎn)，我國(guó)儀器儀表制造業(yè)發(fā)展一路向好。中國(guó)的新型工業(yè)化進(jìn)程，信息化和工業(yè)化融合的進(jìn)一步加深，帶動(dòng)各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域?qū)τ贏BB變頻器維修，變頻器維修，二手變頻器回收，西門子變頻器維修等產(chǎn)品的需求。中國(guó)儀器儀表行業(yè)目前正處于高速發(fā)展階段，需要與之相適應(yīng)的淄博科泰機(jī)電設(shè)備有限公司是專業(yè)從事變頻器銷售維修、PLC維修、觸摸屏維修、軟啟動(dòng)器、直流調(diào)速器、工業(yè)電腦維修和銷售，PLC、觸摸屏、編程，承接恒壓供水系統(tǒng)，風(fēng)機(jī)、水泵、注塑機(jī)、球磨機(jī)節(jié)能改造系統(tǒng)，GGD配電柜等，高壓變頻器維保。 我公司現(xiàn)為主要代理品牌：深川變頻器，中驅(qū)變頻器，科創(chuàng)變頻器，佳樂(lè)變頻器，奇谷軟啟動(dòng)器。 產(chǎn)品營(yíng)銷模式相互配合。盡管在我國(guó)相關(guān)政策的引導(dǎo)和支持下，我國(guó)儀器儀表行業(yè)得到了飛速發(fā)展。但是從貿(mào)易整體上看，我國(guó)的儀器儀表行業(yè)還是落后于國(guó)際水平的。重點(diǎn)技術(shù)缺乏、高精尖產(chǎn)品嚴(yán)重依賴進(jìn)口、儀器儀表產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重、生產(chǎn)工藝落后、研發(fā)能力弱、精度不高等問(wèn)題的凸顯，為儀器儀表行業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。威海步進(jìn)電機(jī)控制器維修點(diǎn)
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