無(wú)線充電系統(tǒng)應(yīng)用在掃地機(jī)器上，自主的充電系統(tǒng)可以提高機(jī)器人的能效，降低電池成本，從而可以大限度地延長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)間。使用無(wú)線充電技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化則不需要對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行干預(yù)，無(wú)論是停車位、經(jīng)常行駛的路線還是裝卸站，只需幾個(gè)簡(jiǎn)單的步驟，即可將充電板安裝在墻壁、機(jī)器或地板上，并可在流程和布局發(fā)生變化時(shí)靈活重新定位。而使用有線充電難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。而隔空無(wú)線充電則可以通過(guò)“過(guò)程中充電”，讓電池在倉(cāng)庫(kù)的關(guān)鍵點(diǎn)充電。即使是極短的停機(jī)時(shí)間也可以進(jìn)行充電，而不會(huì)造成明顯的時(shí)間損失。 旋依科技可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)于92%的充電效率。為移動(dòng)機(jī)器人提供無(wú)線充電平臺(tái)。江蘇巡檢機(jī)器人無(wú)線充電樁專業(yè)加工

    北京奧運(yùn)充電站使用的動(dòng)力蓄電池從電池廠家租賃，按照使用的電量每月付給電池廠家租賃費(fèi)用（約1度電4元人民幣），而上海世博充電站則直接從電池廠家購(gòu)買電池，同時(shí)電池廠家負(fù)責(zé)初期電池的維護(hù)保養(yǎng)，并完成相關(guān)技術(shù)人員的培訓(xùn)工作，之后電池的所有權(quán)歸充電站。2）、目前，國(guó)家電網(wǎng)正加快與各地方**合作，以加快充電站的建設(shè)進(jìn)度。根據(jù)年初國(guó)家電網(wǎng)公司工作會(huì)議上總經(jīng)理劉振亞提出的規(guī)劃，年內(nèi)國(guó)家電網(wǎng)將在27個(gè)省市（區(qū)）建立公用充電站75座、交流充電樁6209臺(tái)以及部分電池更換站。目前已宣布項(xiàng)目包括，國(guó)家電網(wǎng)陜西省電力公司與西安合作年后建立5座中型電動(dòng)汽車充電站；成都省電力公司與地方**合作年內(nèi)建立3座電動(dòng)汽車充電站和300個(gè)充電樁；湖北省電力公司與宜昌市合作年內(nèi)建立1座大型充電站，16個(gè)充電樁；重慶市電力公司與重慶合作年內(nèi)建立50個(gè)充電樁中海油：與中國(guó)普天合資成立了普天海油新能源動(dòng)力有限公司，專門運(yùn)營(yíng)電動(dòng)汽車能源供給網(wǎng)絡(luò)。合資公司已與眾泰汽車合作，計(jì)劃在中國(guó)2個(gè)以上省會(huì)城市啟動(dòng)純電動(dòng)汽車充電站網(wǎng)絡(luò)建設(shè)。中石化：中石化宣布以北京作為突破口，***進(jìn)入充電站行業(yè)。重慶穿梭車無(wú)線充電樁設(shè)備具有充電10分鐘工作3小時(shí)的快充獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)?？?0分鐘充滿。

    ICPT)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，一般適用于小型便攜式電子設(shè)備供電。ICPT主要以磁場(chǎng)為媒介，利用可分離變壓器耦合，通過(guò)初級(jí)和次級(jí)線圈感應(yīng)產(chǎn)生電流，電磁場(chǎng)可以穿透一切非金屬的物體，電能可以隔著很多非金屬材料進(jìn)行傳輸，從而將能量從傳輸端轉(zhuǎn)移到接收端，實(shí)現(xiàn)無(wú)電氣連接的電能傳輸。電磁感應(yīng)傳輸功率大，能達(dá)幾百千瓦，但電磁感應(yīng)原理的應(yīng)用受制于過(guò)短的供電端和受電端距離，傳輸距離上限是10cm左右。（2）中程傳輸。通過(guò)電磁耦合共振電力傳輸(ERPT)技術(shù)或射頻電力傳輸(RFPT)技術(shù)實(shí)現(xiàn)，中程傳輸可為手機(jī)、MP3等儀器提供無(wú)線電力傳輸。ERPT技術(shù)主要是利用接收天線固有頻率與發(fā)射場(chǎng)電磁頻率相一致時(shí)引起電磁共振，發(fā)生強(qiáng)電磁耦合的工作原理，通過(guò)非輻射磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)電能的高效傳輸。電磁共振型與電磁感應(yīng)型相比，采用的磁場(chǎng)要弱得多，傳輸功率可達(dá)幾千瓦，能實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)距離的傳輸，傳輸距離可達(dá)3-4m。RFPT主要通過(guò)功率放大器發(fā)射射頻信號(hào)，通過(guò)檢波、高頻整流后得到直流電，供負(fù)載使用。RFPT距離較遠(yuǎn)，能達(dá)10m，但傳輸功率很小，為幾毫瓦至百毫瓦。（3）遠(yuǎn)程傳輸。通過(guò)微波電力傳輸(MPT)技術(shù)或激光電力傳輸(LPT)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

    消除了三相交流電源之間的交叉藕合并增加了能量拾取機(jī)構(gòu)橫向偏移容忍度。但是長(zhǎng)線圈方案普遍存在路而施工而積大、功率密度低、軌道兩側(cè)磁場(chǎng)暴露水平高等不足。KAIST在奧克蘭大學(xué)研究基礎(chǔ)上在線圈中加入經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)的磁芯結(jié)構(gòu)，較奧克蘭大學(xué)的解決方案提升了傳輸效率和傳輸距離，但是增加了設(shè)備成本[5]。2015年KAIST研究人員針對(duì)沿行進(jìn)方向存在耦合系數(shù)零點(diǎn)問(wèn)題，提出了原邊dq雙相供電導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)雖然能夠解決耦合系數(shù)零點(diǎn)問(wèn)題，但由于采用原邊電流相位檢測(cè)雙環(huán)控制，需要根據(jù)電能拾取機(jī)構(gòu)空間移動(dòng)位置，利用鎖相環(huán)和直流斬波器實(shí)時(shí)控制d軸與y軸雙供電導(dǎo)軌電流幅度與相位(二者相位差90度)。但控制環(huán)節(jié)過(guò)多，且額外引入的發(fā)射線圈、H橋與直流斬波器又增加了功率損耗，導(dǎo)致的系統(tǒng)效率降低問(wèn)題難以避免。哈爾濱工業(yè)大學(xué)通過(guò)多年的研究，提出一種基于多初級(jí)繞組并聯(lián)方式的電動(dòng)汽車公路式動(dòng)態(tài)無(wú)線充電方法，利用分段導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)對(duì)行駛中的電動(dòng)汽車無(wú)線供電，此外對(duì)雙極型導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)進(jìn)行了進(jìn)一步優(yōu)化，大幅降低了磁芯用量。之后又提出橋臂連接型多相接收端電能拾取機(jī)構(gòu)，消除功率零點(diǎn)對(duì)傳輸}h}能及穩(wěn)定性的影響。多相拾取機(jī)構(gòu)由平板磁芯與多個(gè)繞制方向相同的接收線圈構(gòu)成?！盁o(wú)線充電器”是如何做到隔空充電的?

無(wú)線充電系統(tǒng)應(yīng)用在園區(qū)割草機(jī)器上，自主的充電系統(tǒng)可以提高機(jī)器人的能效，降低電池成本，從而可以大限度地延長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)間。使用無(wú)線充電技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化則不需要對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行干預(yù)，無(wú)論是停車位、經(jīng)常行駛的路線還是裝卸站，只需幾個(gè)簡(jiǎn)單的步驟，即可將充電板安裝在墻壁、機(jī)器或地板上，并可在流程和布局發(fā)生變化時(shí)靈活重新定位。而使用有線充電難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。而隔空無(wú)線充電則可以通過(guò)“過(guò)程中充電”，讓電池在倉(cāng)庫(kù)的關(guān)鍵點(diǎn)充電。即使是極短的停機(jī)時(shí)間也可以進(jìn)行充電，而不會(huì)造成明顯的時(shí)間損失。 旋依科技可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)于92%的充電效率。無(wú)線充電做到低溫技術(shù)零下四十度屬先行業(yè)！重慶穿梭車無(wú)線充電樁設(shè)備

能無(wú)線充電的路,電動(dòng)汽車堵在路上也能充電。江蘇巡檢機(jī)器人無(wú)線充電樁專業(yè)加工

    間隔的兩個(gè)線圈同名端相連，分別構(gòu)成兩相接收線圈。通過(guò)自解耦原理優(yōu)化兩相線圈的尺寸、位置等參數(shù)消除交叉藕合，使兩相線圈可以在任意位置同時(shí)工作互不影響，實(shí)現(xiàn)高效能量接收。電動(dòng)汽車無(wú)線充電技術(shù)能量傳輸魯棒控制技術(shù)在動(dòng)態(tài)無(wú)線電能傳輸控制技術(shù)方而，主要分為原邊控制、副邊控制和雙邊控制三種方式。奧克蘭大學(xué)提出通過(guò)調(diào)節(jié)逆變器驅(qū)動(dòng)信號(hào)占空比來(lái)控制原邊諧振電流的方式，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。KAIST在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上采用原邊恒流控制，即在逆變器前端加入DC/DC變換器，通過(guò)調(diào)節(jié)原邊直流母線電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)逆變器輸出恒流控制。原邊控制的目的主要在于能夠使供電導(dǎo)軌上產(chǎn)生恒定的交變磁場(chǎng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出功率的魯棒控制。香港大學(xué)研究人員提出無(wú)需雙邊通信的功率和**大效率雙參數(shù)同步控制方法，通過(guò)DC/DC變換器調(diào)節(jié)副邊等效交流阻抗實(shí)現(xiàn)**大效率控制，通過(guò)搜索原邊輸入功率**小值實(shí)現(xiàn)輸出恒功率控制[6]。對(duì)于動(dòng)態(tài)無(wú)線電能傳輸?shù)聂敯艨刂撇呗?，?guó)外研究人員普遍采用PI控制算法，控制參數(shù)一般通過(guò)極點(diǎn)配置法選取，較為簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn)。但是現(xiàn)有的建模與控制研究通常忽略電動(dòng)汽車動(dòng)態(tài)無(wú)線供電實(shí)際應(yīng)用中的多種不確定擾動(dòng)信息。江蘇巡檢機(jī)器人無(wú)線充電樁專業(yè)加工

深圳市旋依科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度，多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在廣東省等地區(qū)的電工電氣中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績(jī)讓我們喜悅，但不會(huì)讓我們止步，殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力，深圳市旋依科技供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái)，回首過(guò)去，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜，相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進(jìn)，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來(lái)！