在充電方式方面，常見的充電方式有自動充電、手動充電、換電池充電、非接觸式的無線充電四種。

1.自動充電當(dāng)移動機器人需要補充電力時，會自動報告并請求充電，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺位，車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動連接并實施充電。充電完成后移動機器人自動脫離充電系統(tǒng)，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運行。其特點是個充電過程全部實現(xiàn)自動化、智能化，無需專人看管。

2.手動充電當(dāng)移動機器人電力不足時，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺位，由專職人員手動完成移動機器人與充電器之間的電器連接，然后實施充電，完成后由人工進行脫離連接電路操作，恢復(fù)工作狀態(tài)。手動充電的特點是安全可靠，簡單易行，但需要專人看管，浪費人力，而且自動化程度降低。

3.換電池充電當(dāng)移動機器人電力不足時，由專職人員手動更換電池組。換下的電池組通過充電后待用。這種充電方式的特點是簡單快捷，但要專人看管，并需配置多一倍的電池組，常用于對工作響應(yīng)的及時性要求較高、車不足的場合。4.非接觸式的無線充電近年來新出現(xiàn)的非接觸式的無線充電技術(shù)也頗受關(guān)注，其特點在于充電便捷性非常高，但目前的瓶頸在于充電功率比較小，成本高。 源頭無線充電樁，品質(zhì)保證！上海巡檢機器人無線充電樁系統(tǒng)

無線充電系統(tǒng)應(yīng)用在醫(yī)院服務(wù)機器上，自主的充電系統(tǒng)可以提高機器人的能效，降低電池成本，從而可以大限度地延長運行時間。使用無線充電技術(shù)實現(xiàn)自動化則不需要對醫(yī)院基礎(chǔ)設(shè)施進行干預(yù)，無論是停車位、經(jīng)常行駛的路線還是裝卸站，只需幾個簡單的步驟，即可將充電板安裝在墻壁、機器或地板上，并可在流程和布局發(fā)生變化時靈活重新定位。而使用有線充電難以實現(xiàn)自動化。而隔空無線充電則可以通過“過程中充電”，讓電池在倉庫的關(guān)鍵點充電。即使是極短的停機時間也可以進行充電，而不會造成明顯的時間損失。 旋依科技可以實現(xiàn)優(yōu)于92%的充電效率。山西商業(yè)區(qū)無線充電樁裝置機器人不起火充電樁 智能充電管理設(shè)備 大功率蓄電池?zé)o線充電。

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旋依的機器人無線充電系統(tǒng)是一個包含接入電網(wǎng)的功率變換，無線功率傳輸，充電監(jiān)測，系統(tǒng)控制與分析的完整解決方案。發(fā)射端：將高頻電流轉(zhuǎn)換成高頻磁場，并發(fā)射出去。發(fā)射模塊：是將工頻交流電源轉(zhuǎn)換為高頻脈沖電源，提供發(fā)射線圈的激勵信號。接收端：將高頻磁場轉(zhuǎn)成高頻電流，送入接收功率模塊。接收模塊：將高頻交流電流轉(zhuǎn)換成直流，并控制充電電壓與電流，充電輸出的開關(guān)狀態(tài)，***送入電池，實現(xiàn)對電池的充電。無線監(jiān)控卡：可以無線方式檢測充電的狀態(tài)和設(shè)置充電參數(shù)。電動車無線充電技術(shù):駕駛者的夢想,也是車廠的夢想 。

當(dāng)汽車發(fā)展到電動化時代之后，一些自動化的功能開始顯現(xiàn)，例如自動駕駛、自動停車、自動接駁等。但對于每天電動車至關(guān)重要的充電環(huán)節(jié)，目前還沒有實現(xiàn)自動化充電功能。那么以后的用車體驗上，我們是否可以體驗到"無感知自動充電"，具體該如何實現(xiàn)？是不是以后充電設(shè)備的發(fā)展路線？能給目前的充電設(shè)備帶來什么樣的改變？我們目前已知的充電方式包括了傳統(tǒng)的快充、慢充，還有正在加速普及的換電業(yè)務(wù)。但以后我們可能會面對一種無感知的充電方式——自動充電。那么這種充電方式，目前給出了幾種解決方案，第一種大陸集團的解決方案，類似于無線充電的一種解決方案；第二種是可自主移動的充電機器人。之后，大眾也有這種類似的概念性產(chǎn)品，但具體怎么實現(xiàn)暫時還沒有公布。無線充電,新能源汽車的下一站?江西掃地機器人無線充電樁工作原理

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2010-2020年中國電動汽車充電樁建設(shè)規(guī)模情況數(shù)據(jù)來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理2018年4月電動汽車充電樁數(shù)量排名截至2018年4月，聯(lián)盟內(nèi)成員單位總計上報公共類充電樁262058個，其中交流充電樁114472個、直流充電樁81492個、交直流一體充電樁66094個。2018年4月較2018年3月新增公共類充電樁8984個。從2017年5月到2018年4月，月均新增公共類充電樁約8405個，2018年4月同比增長。公共充電基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)省、區(qū)、市情況(不含港、澳、臺)，省級行政區(qū)域內(nèi)所擁有的公共類充電樁數(shù)量**的分別為：北京40184個、上海33666個、廣東32693個、江蘇27152個、山東20282個、浙江12734個、天津11422個、河北11087個、安徽10782個、湖北7340個。2018年4月電動汽車充電樁數(shù)量省市排行***0數(shù)據(jù)來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理截至2016年底，公共充電樁保有量15萬個，私人充電樁8萬個。根據(jù)2016年規(guī)劃，計劃建設(shè)分散公共充電樁10萬個，私人**充電樁86萬個。從前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)來看，2016年公共充電樁建設(shè)增速達到200%，但相比之下**樁建設(shè)速度明顯不達預(yù)期。要加快充電基礎(chǔ)建設(shè)，居民小區(qū)與單位停車場充電樁為重點發(fā)展方向，優(yōu)化公共充電樁布局，2017年力爭新增充電樁達到80萬個，其中**樁70萬個。 上海巡檢機器人無線充電樁系統(tǒng)

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