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充電技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀。

在實際使用中，移動機器人的電池對其整體使用性能有很大影響，首先直接影響移動機器人的續(xù)航能力，成為移動機器人高效率作業(yè)的關(guān)鍵。移動機器人的一個作業(yè)周期由充電時間和放電時間組成，而放電時間所占的比例直接決定移動機器人的生產(chǎn)效率。其次，移動機器人的使用通常是多臺機器人集群作業(yè)，需要考慮充電的管理，需要考慮充電樁和機器人的配比問題，兼顧成本和效率，通過調(diào)度系統(tǒng)的策略設(shè)計比較大化的實現(xiàn)機器人交替充電，實現(xiàn)較高的使用率。蓄電池及其充放電控制裝置是移動機器人的重要動力裝置，電池為24V或48V的工業(yè)電池，有鉛酸蓄電池、鎘鎳蓄電池、鎳鋅蓄電池、鎳氫蓄電池、鋰離子蓄電池等可供選用，需要考慮的因素除了功率、容量（Ah數(shù)）、功率重量比、體積等外，**關(guān)鍵的因素是需要考慮充電時間的長短和維護的容易性。近年來，鋰電池（包括磷酸鐵鋰和三元鋰）因體積小、續(xù)航高的特點，正在不斷取代傳統(tǒng)的鉛酸電池，并成為現(xiàn)階段移動機器人主要應(yīng)用的儲能載體。 甘肅服務(wù)機器人無線充電樁裝置能無線充電的路,電動汽車堵在路上也能充電。

無線充電在工業(yè)應(yīng)用，目前已經(jīng)有很多采用無線充電方案的實際應(yīng)用案例，以高科技廠房會對粉塵、微粒子的標(biāo)準(zhǔn)的要求相當(dāng)高，以往采用由線纜供電的天車軌道，其設(shè)備在運行過程會產(chǎn)生微粒子，如果使用無線充電進行充電，就不會產(chǎn)生微粒子。另外，還有在線動態(tài)無線充電，采用軌道方式，工廠中的AGV能夠一邊運行一邊充電，在提升效率的同時也不會占用空間。AGV應(yīng)用無線充電，充電觸點不再受限，不僅續(xù)航能力更高，在工廠產(chǎn)線規(guī)劃上更有彈性，也是工業(yè)4.0轉(zhuǎn)變中的一個重大的舉措，讓設(shè)備因無線充電，可以進一步做到資料搜集，實時訊息校正應(yīng)用，等于幫助設(shè)備機臺在升級，達到更智能化的功能。

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