應(yīng)用領(lǐng)域集中從橫向來看，工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在車輛/零部件制造、電子及家電、金屬加工、食品飲料等行業(yè)，約占工業(yè)機器人80%的市場。其中，車輛/零部件制造行業(yè)、電子及家電行業(yè)占比比較高。尤其是去年以來，隨著傳統(tǒng)企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及拓展延伸，機器人在工業(yè)行業(yè)大展身手，在電子及家電行業(yè)表現(xiàn)尤為突出，該領(lǐng)域的工業(yè)機器人需求量暴增。雖然沖勁很猛，但由于基數(shù)與車輛/零部件制造行業(yè)相差較大，因此并未超過車輛/零部件制造行業(yè)的市場占有量。勃肯特機器人致力于提供并聯(lián)機器人，歡迎您的來電哦！陜西裝盒并聯(lián)機器人

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機應(yīng)用案例,該項目改造前，需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上，容易出現(xiàn)方向上錯，或者上料不及時現(xiàn)象；無法實現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料。更換成機器人自動上料后，上料速度得到保障，速度達到120個/分鐘以上，滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度。視覺系統(tǒng)自動識別潤滑油桶的正反面，正反分開，避免出錯，24小時不停機生產(chǎn)。視覺定位,散亂機油桶經(jīng)輸送進勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位.機器人抓取,機器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進行自動抓取.機器人分解,機器人根據(jù)要求的擺放要求將機油桶分揀至翻瓶線上，翻瓶線經(jīng)過輸送自動將平躺機油桶進行豎立作業(yè)。混聯(lián)六軸并聯(lián)機器人生產(chǎn)廠家勃肯特機器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人的公司。

并聯(lián)機器人，英文名為ParallelMechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好，無累積誤差，精度較高；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性；工作空間較??；根據(jù)這些特點，并聯(lián)機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。

勃肯特并聯(lián)機器人控制器不只是運動控制器，更是集視覺處理、傳送帶追蹤為一體的機器控制系統(tǒng).運動控制模塊負責(zé)機器運動學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制，視覺模塊包含視覺標(biāo)定、模板匹配、圖像處理，追蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運行情況，進行動態(tài)追蹤，實現(xiàn)機器與視覺的無縫對接。在標(biāo)準(zhǔn)行程下，勃肯特機器人工作節(jié)拍快可以達到500次/min，滿足了高速生產(chǎn)要求；可搬運50公斤以上的物體；重復(fù)定位精度可以達到0.01毫米，適合于高精度的工作環(huán)節(jié)；勃肯特機器人致力于提供 并聯(lián)機器人，歡迎新老客戶來電！

工業(yè)機器人：工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動。工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為：直角坐標(biāo)型機器人、圓柱坐標(biāo)型機器人、球坐標(biāo)型機器人；關(guān)節(jié)型機器人。按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。又可分為并聯(lián)機器人及串聯(lián)機器人。并聯(lián)機器人，就選勃肯特機器人，讓您滿意，歡迎您的來電！遼寧高速分揀并聯(lián)機器人

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勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝（裝袋）后，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線，并由輸送線輸送至機器人下方，通過編碼器、視覺的配合，完成物料的隨動抓放，完成自動化入槽，并直接對接裝盒機。整個過程免去了顆粒袋出料收集、搬運、人工入槽等一系列人工操作。完成由單列機到裝盒機的全自動化流程。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機一次包裝后，由滑坡下滑至水平輸送線。多臺單列機平行擺放，每臺的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度，在輸送線上呈現(xiàn)多道來料的情況。后輸送出袋裝室，再經(jīng)過上坡，輸送至機器人抓放區(qū)域。抓放入槽,配合機器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動抓取，并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內(nèi)。緩沖槽經(jīng)過積料、放料將整盒物料漏入擋板間。如果存在漏抓情況，機器人則將物料投放至回料區(qū)域，保證裝盒準(zhǔn)確率。自動裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機構(gòu)將整盒物料推入裝盒機內(nèi)。自動裝盒機完成裝盒作業(yè)。陜西裝盒并聯(lián)機器人

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