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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用,可用于電子產(chǎn)品的組裝、整理、搬運(yùn)、分揀、裝盒、裝箱等工序。手機(jī)屏幕整理系統(tǒng),該系統(tǒng)可以包括完成拆分、整理、粘膠、搬運(yùn)等一系列動(dòng)作,潔凈版勃肯特機(jī)器人滿(mǎn)足了無(wú)塵、無(wú)污染、無(wú)靜電的需求,極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。啞鈴片裝箱項(xiàng)目,客戶(hù)需要一套啞鈴稱(chēng)重分揀環(huán)節(jié),對(duì)完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應(yīng)要求碼放至包裝箱中,啞鈴重量分別為1kg、1.5kg、2kg、5kg,四個(gè)裝一箱,在保證2箱/分鐘生產(chǎn)節(jié)拍的同時(shí),不能掉料。勃肯特機(jī)器人為您提供并聯(lián)機(jī)器人,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!混聯(lián)六軸并聯(lián)機(jī)器人
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在汽車(chē)定位銷(xiāo)插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷(xiāo),效率低,同時(shí)無(wú)法做到精細(xì)定位。更換成機(jī)器人自動(dòng)插銷(xiāo)后,效率從30個(gè)/分鐘,提高到60個(gè)/分鐘;機(jī)器人嚴(yán)格執(zhí)行程序標(biāo)準(zhǔn),插銷(xiāo)后產(chǎn)品一致性提高。實(shí)現(xiàn)對(duì)不合格產(chǎn)品的隨時(shí)監(jiān)測(cè),不符合定位程序的,可以隨時(shí)報(bào)警剔除,避免不合格產(chǎn)品進(jìn)入后段。24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn),兼容多種不同機(jī)構(gòu)形式,柔性切換。物料定位,汽車(chē)油底殼經(jīng)過(guò)輸送自動(dòng)進(jìn)行插銷(xiāo)工位,并自動(dòng)進(jìn)行工裝定位。機(jī)器人理料,插銷(xiāo)作業(yè)用到的銷(xiāo)釘經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)理料輸送至待抓取工位,并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè)。插銷(xiāo)作業(yè),機(jī)器人根據(jù)之前示教好的固定點(diǎn)位,進(jìn)行銷(xiāo)釘抓取和插銷(xiāo)作業(yè)。海南并聯(lián)機(jī)器人廠(chǎng)家并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,用戶(hù)的信賴(lài)之選,有需求可以來(lái)電咨詢(xún)!
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應(yīng)用案例,濕巾包裝后,之前需要人工或者機(jī)構(gòu)進(jìn)行涂膠后粘蓋,涂膠精度差,速度慢。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后:涂膠精度提高,精度穩(wěn)定在1mm以?xún)?nèi)。涂膠和粘蓋一致性得到保障。涂膠效率達(dá)到65-90個(gè)/分鐘,可替換2-3名人工,是傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的2倍以上。兼容多種蓋型,實(shí)現(xiàn)多蓋型的柔性切換。視覺(jué)識(shí)別,包裝好的整包濕巾,經(jīng)過(guò)輸送線(xiàn)輸送至視覺(jué)系統(tǒng)下進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別和定位。自動(dòng)上料,人工將未貼標(biāo)簽的濕巾蓋按照要求放置在儲(chǔ)料槽內(nèi)。自動(dòng)上料裝置會(huì)自動(dòng)每次各將2個(gè)蓋子推送至蓋子輸送線(xiàn)。標(biāo)簽裝夾,人工將整盤(pán)的標(biāo)簽裝夾在標(biāo)簽輪內(nèi),并將標(biāo)簽紙起頭的位置根據(jù)實(shí)際路徑穿好備用。自動(dòng)貼標(biāo),蓋子經(jīng)過(guò)輸送,達(dá)到貼標(biāo)處,檢測(cè)傳感器根據(jù)蓋子實(shí)際達(dá)到的位置來(lái)自行啟動(dòng)貼標(biāo)作業(yè)。智能識(shí)別抓取,貼好標(biāo)簽的蓋子輸送至蓋子輸送線(xiàn)末端工位時(shí),到位傳感器會(huì)發(fā)出信號(hào)給機(jī)器人進(jìn)行抓取,機(jī)器人抓取蓋子,并按照設(shè)定定好的路徑配合涂膠機(jī)進(jìn)行涂膠,完成粘蓋作業(yè)。
研究解決高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)問(wèn)題,是實(shí)現(xiàn)該類(lèi)機(jī)械手高速和高加速運(yùn)動(dòng)的重要基礎(chǔ)。近年來(lái),國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì),圍繞其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)創(chuàng)新、尺度參數(shù)設(shè)計(jì)、精度分析、動(dòng)態(tài)分析、運(yùn)動(dòng)控制等方面開(kāi)展了大量研究工作,但針對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)特性,下面問(wèn)題還需進(jìn)一步解決:一是以往針對(duì)某一機(jī)械手開(kāi)展設(shè)計(jì)研究,未建立統(tǒng)一指導(dǎo)該類(lèi)機(jī)械手設(shè)計(jì)的理論和方法;二是機(jī)械手各種數(shù)學(xué)模型(運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)、彈性動(dòng)力學(xué))間尚未建立有效且直觀的聯(lián)系,未形成可同時(shí)指導(dǎo)該類(lèi)機(jī)械手跨模型設(shè)計(jì)的體系和方法;三是缺乏可充分表征該類(lèi)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)高速和高加速特性的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)。所以,研究可統(tǒng)一指導(dǎo)該類(lèi)高速并聯(lián)機(jī)械手跨模型的參數(shù)設(shè)計(jì)方法,探索具有針對(duì)性意義的性能評(píng)價(jià)指標(biāo),對(duì)于豐富高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)理論,推動(dòng)其工程應(yīng)用,具有重要的理論和實(shí)際意義。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),就選勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司,用戶(hù)的信賴(lài)之選,有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)!
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用案例,勃肯特DELTA機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋生物制藥、化學(xué)藥品、醫(yī)療器械與衛(wèi)生材料、中藥、生物工業(yè)、生物農(nóng)業(yè)、生物環(huán)保及生物能源等領(lǐng)域。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥領(lǐng)域所涉及的工作主要是:內(nèi)包材類(lèi)瓶裝藥品包裝生產(chǎn)線(xiàn)、內(nèi)包材類(lèi)袋裝藥品包裝生產(chǎn)線(xiàn)、內(nèi)包材類(lèi)PET藥品包裝生產(chǎn)線(xiàn)、外包材類(lèi)盒裝藥品包裝生產(chǎn)線(xiàn)。醫(yī)藥行業(yè)非常重視潔凈度和安全,過(guò)多的人工產(chǎn)線(xiàn)勢(shì)必增加污染風(fēng)險(xiǎn),機(jī)器人換人,不保證了生產(chǎn)的安全,而且極大提高了生產(chǎn)效率。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司。物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人廠(chǎng)家
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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線(xiàn)項(xiàng)目應(yīng)用案例,客戶(hù)三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線(xiàn)工藝中,單塊玻璃的重量為4kg/塊,現(xiàn)場(chǎng)共有8人,每天轉(zhuǎn)線(xiàn)的工作量為800塊/人,人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大,且因每人處理速度不同,會(huì)影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來(lái)的3列三角玻璃通過(guò)上料傳送帶,流向機(jī)器人工作區(qū)域。先行通過(guò)ISRA檢測(cè)品質(zhì),之后通過(guò)線(xiàn)掃描系統(tǒng),兩臺(tái)機(jī)器人得到信號(hào)后分別拾放玻璃。若玻璃來(lái)料不良,機(jī)器人直接拾放下料。若來(lái)料是良品玻璃,按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度,轉(zhuǎn)線(xiàn)到良品下料線(xiàn)上。*若在良品下料線(xiàn)左側(cè)(右側(cè))玻璃已整列完成,等待右側(cè)(左側(cè))玻璃時(shí)間超過(guò)3秒,則左側(cè)(右側(cè))玻璃不再等待、直接下料。混聯(lián)六軸并聯(lián)機(jī)器人