針對原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低、操作復(fù)雜等弊端，介紹了該類型單繩抓斗開閉機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方法，提高了裝卸效率；針對單繩抓斗存在的張開時(shí)沖量過大問題，研發(fā)了新的緩沖裝置，提出了新的解決辦法。關(guān)鍵詞：單繩抓斗；開閉機(jī)構(gòu)；緩沖裝置；技術(shù)指標(biāo)1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機(jī)裝卸散料的一種常用取物裝置，其自動(dòng)開閉方式為掛球式開閉，見圖1[1]。在實(shí)際應(yīng)用中該開閉形式抓斗有如下問題：圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開閉機(jī)構(gòu)示意圖(1)該型號(hào)抓斗受載荷及結(jié)構(gòu)限制，為滿足起重載荷要求，起升張開與閉合全部采用單根8tT8級鋼鏈條，增加了抓斗的自重，貨物的抓取量受到影響，而且在實(shí)際運(yùn)行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸，鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大，鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低。另外該起重方式采用單根鋼鏈條，整個(gè)抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條，增加了安全風(fēng)險(xiǎn)***[2]。(2)在實(shí)際操作中，抓斗張開過程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落時(shí)瞬間的沖力很大，連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時(shí)有發(fā)生，該抓斗并未設(shè)置緩沖裝置，存在安全問題。(3)實(shí)現(xiàn)掛球式抓斗開閉操作，必須依靠起重機(jī)鉤頭側(cè)向起升和下降。浙江抓斗哪家好，歡迎咨詢港安。天津抓斗哪家好

并把情況記錄在值班日志上，第二天當(dāng)班值班長另行安排加油。b.司機(jī)加油應(yīng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，保證潤滑充分;如加油加不進(jìn)應(yīng)及時(shí)記錄，并匯報(bào)給點(diǎn)檢人員或主管技術(shù)員。要求在運(yùn)行日志上做好每次加油情況記錄。c.司機(jī)加油時(shí)應(yīng)主動(dòng)接受抓斗加油督察員的意見。d.司機(jī)操作時(shí)，應(yīng)避免抓斗擦碰船艙等***的發(fā)生，杜絕因操作方法錯(cuò)誤而導(dǎo)致的類似事件發(fā)生。e.司機(jī)應(yīng)在作業(yè)過程中實(shí)時(shí)觀察抓斗的使用情況，若發(fā)現(xiàn)鏈條、快速接頭等有磨損現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)加油;若發(fā)現(xiàn)抓斗其它故障或疑似故障應(yīng)停機(jī)檢查并及時(shí)匯報(bào)，同時(shí)在運(yùn)行日志上做好記錄。f.點(diǎn)檢人員應(yīng)做到對抓斗點(diǎn)檢工作的及時(shí)性、準(zhǔn)確性、有效性，以加強(qiáng)抓斗更換、修理的計(jì)劃性。青海抓斗推薦貨源常州抓斗哪家好，歡迎咨詢港安起重。

   因此會(huì)引起較大的應(yīng)力集中，力的傳遞阻礙打，力流線不順暢。經(jīng)計(jì)算，大坪衡梁、中平衡梁、小平衡梁對接焊位置計(jì)算坡度均大于1∶4，計(jì)算坡度不符合焊接標(biāo)準(zhǔn)。圖2大車行走機(jī)構(gòu)(圈出的是軸套及近母材區(qū)，裂紋位置)當(dāng)應(yīng)力集中在兩變截面對接處，軸套傳遞下來的應(yīng)力流向下傳遞至近母材。當(dāng)坡度過大時(shí)，薄板(腹板)將承受附加彎矩，且有較大的應(yīng)力集中，應(yīng)力不能順暢地傳導(dǎo)至腹板，易產(chǎn)生開裂甚至斷裂；當(dāng)坡度滿足對接焊標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，力流線會(huì)隨坡度緩慢變向匯合，能順暢地傳導(dǎo)匯集至焊縫及薄板(腹板)，這種情況下腹板承力狀態(tài)比較良好，見圖3。圖3腹板及套軸對接坡度對應(yīng)力的影響因此，該運(yùn)行臺(tái)車的裂紋產(chǎn)生和亞臨界擴(kuò)展(穩(wěn)定擴(kuò)展)，在卸船機(jī)設(shè)計(jì)階段，腹板及軸套對接結(jié)構(gòu)不合理，導(dǎo)致應(yīng)力集中，力流線不順暢是主要原因。分析結(jié)果造成運(yùn)行臺(tái)車的裂紋產(chǎn)生和亞臨界擴(kuò)展的原因有以下2方面。(1)設(shè)計(jì)制造階段，腹板及軸套采用對接焊縫連接，但結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)致應(yīng)力集中，力流線不順暢，并對腹板的局部區(qū)域產(chǎn)生附加彎矩。(2)運(yùn)行臺(tái)車工作中承受交變壓應(yīng)力[5]，由此產(chǎn)生的疲勞也使得裂紋擴(kuò)展。其中，設(shè)計(jì)錯(cuò)誤是根本原因，如果設(shè)計(jì)中沒有較大的應(yīng)力集中。

   達(dá)到不同粒徑的微霧和煤炭粉塵充分結(jié)合而沉降的目的。、設(shè)計(jì)條件設(shè)計(jì)工作周期：連續(xù)設(shè)計(jì)噴霧時(shí)間：間斷（紅外感應(yīng)）設(shè)計(jì)物料：煤炭高壓分級自動(dòng)微霧抑塵系統(tǒng)的安裝按有關(guān)規(guī)范、標(biāo)注和技術(shù)要求完成系統(tǒng)的安裝，其中管道安裝應(yīng)遵守如下原則和規(guī)定。系統(tǒng)中給水、壓縮空氣管道選用大廠質(zhì)量產(chǎn)品，質(zhì)量符合相關(guān)國標(biāo)要求。閥門選用國家推薦和經(jīng)過鑒定的產(chǎn)品，耐鹽、堿、腐蝕，且要求密封性能好、摩阻小、使用壽命長、操縱靈活。管道的連接采用法蘭或絲扣連接。管道連接前，應(yīng)徹底***管道內(nèi)外銹蝕及雜物。水管道安裝完畢，進(jìn)行水壓試驗(yàn)，按規(guī)范規(guī)定試驗(yàn)壓力為工作壓力的。管道打壓合格后，按規(guī)范進(jìn)行清洗，以***管內(nèi)污垢，水沖洗應(yīng)連續(xù)進(jìn)行，直到出口水色、透明度與入口目測一致為止。江蘇抓斗服務(wù)哪家好，歡迎咨詢港安起重。

   用軟件來模仿有經(jīng)驗(yàn)的操作人員的操作方法，與變頻器配合完成抓取的全過程。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制，用e6c2型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測兩個(gè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，安裝在兩個(gè)電機(jī)軸上或卷筒軸上，選用兩臺(tái)3g3rv-zv1系列變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開環(huán)矢量控制功能，開環(huán)矢量控制方式下，調(diào)速范圍可達(dá)：1∶100，速度控制精度達(dá)到，具有低速高轉(zhuǎn)矩和力矩限制功能，完全滿足抓斗吊對電機(jī)出力的要求。兩臺(tái)變頻器均以開環(huán)失量模式工作，頻率指令來自于plc的開關(guān)量輸出的多段速指令，附圖所示出抓斗控制方案。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內(nèi)置10點(diǎn)輸入，6點(diǎn)輸出。其中輸入包含4個(gè)中斷輸入或2個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入（單相輸入：100khz或相位差輸入：50khz），輸出包含2個(gè)脈沖輸出100khz控制輸出，內(nèi)置位控功能。cj1m具有的功能塊功能，在程序編制過程中，可以減少相同功能程序的重復(fù)勞動(dòng)。在本方案中，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器接入到cpu的兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入口，由plc硬件對兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)進(jìn)行記數(shù)，并計(jì)算兩軸的差值，以此判斷抓斗的閉合狀態(tài)。從小車到控制柜導(dǎo)線距離較遠(yuǎn)，e6c2型編碼器必須采用線性驅(qū)動(dòng)輸出型，以保證長距離無損失地傳送脈沖信號(hào)。南京抓斗價(jià)格哪家好，歡迎咨詢港安起重。青海抓斗推薦貨源

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   我們采取高壓分級微霧系統(tǒng)，采用精細(xì)霧化噴嘴，在5-7MPa的高壓作用下噴射出1-50μm的微細(xì)水霧，霧滴具有50m/s的運(yùn)動(dòng)速度，能夠有效壓制高速運(yùn)動(dòng)的粉塵，使分布在不同高度的噴嘴產(chǎn)生的霧滴均具有一定的能量來完成與粉塵的結(jié)合，達(dá)到良好的抑塵效果。圖1抓斗卸船機(jī)高壓微霧抑塵裝置是利用高壓精細(xì)霧化噴嘴產(chǎn)生的1-50μm的微細(xì)水霧顆粒，使粉塵顆粒相互粘結(jié)、聚結(jié)增大，并在自身重力作用下沉降。粉塵可以通過水粘結(jié)而聚結(jié)增大，但那些細(xì)小的粉塵只有當(dāng)水滴很?。ㄈ绺伸F）或加入化學(xué)劑（如表面活性劑）減小水表面張力時(shí)才會(huì)聚結(jié)成團(tuán)，如圖2所示。如果水霧顆粒直徑大于粉塵顆粒，那么粉塵隨水霧顆粒周圍氣流而運(yùn)動(dòng)，水霧顆粒和粉塵顆粒接觸很少或者根本沒有機(jī)會(huì)接觸，則達(dá)不到抑塵作用；如果水霧顆粒與粉塵顆粒大小接近，粉塵顆粒隨氣流運(yùn)動(dòng)時(shí)就會(huì)與水霧顆粒碰撞、接觸而粘結(jié)一起。水霧顆粒越小，聚結(jié)機(jī)率則越大，隨著聚結(jié)的粉塵團(tuán)變大加重，從而很容易降落。水霧對粉塵的“過濾”作用就形成了。圖2微霧抑塵原理圖3霧珠顆粒高速照片（小方格是2μm大?。└邏何㈧F抑塵裝置是由精細(xì)霧化噴嘴在高壓作用下將水高度霧化，從而形成成千上萬個(gè)1-50μm大小的水霧顆粒，如圖3所示。天津抓斗哪家好

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