激光雷達(LIDAR)是一種用脈沖激光對目標物反射脈沖返回時間來丈量距離。激光返回時間和波長的不同,可采用數(shù)字三維表示法停止制造,目前被普遍稱為光學(或光學成像、探測和測距),它是一種光和雷達的混合物。激光雷達,有時被稱為三維激光掃描,是三維掃描和激光掃描的特殊組合。隨著自動駕駛系統(tǒng)應用的迫切需求,近十年來降生了大量的相機-激光雷達外參自動標定的辦法。這些辦法依據(jù)原理的不同,能夠大致分為基于特征的辦法、基于運動的辦法、基于互信息的辦法和基于深度學習的辦法。基于特征的辦法從相機圖像和激光雷達點云中分別提取特征,并依據(jù)特征的匹配來終止標定。激光雷達定標板的安裝位置和角度對其測量結果具有重要影響。高準確性激光雷達標定板一站式采購
激光雷達標定板的好處是什么?激光雷達標定板可用于激光雷達的反射率標定校準,以提高激光雷達傳感器對物體以及距離的感知精度。常用的是1mx1m尺寸的漫反射板,此類漫反射板不同于紙卡、普通的涂料,其具有完美的朗伯特性,是標準的朗伯面之一。一般用10%、50%、90%這三個低中高的反射率進行標定校準,10%為黑色。50%為灰白色,90%為白色。常用的波長為850nm/905nm/940nm/1550nm等。瑞科光電漫反射板出廠附帶有反射率檢測報告,反射率準確,譜圖平坦。遠距離的校準一般200米左右的話就需要使用尺寸較大的漫反射板,常用是1.5mx1.5m的反射板,此類大尺寸的板比較重,瑞科光電于此類大尺寸的漫反射板一般附帶有滾輪支架,方便移動。廣州黑白格激光雷達定標板優(yōu)點激光雷達定標板通過使用先進的信號處理技術和算法,可以獲得高精度的測量結果。
激光雷達標定板的基本使用方法:1、在激光雷達前方一定距離(激光雷達和攝像機都可以捕捉到信息的位置)設置一塊反射率標定板(通常采用低中高反射率組合來校準,黑10%+灰50%+白90%),使標定板的板面垂直于地面(建議直接購買帶滾輪支架的標定板方便移動),用于承接激光雷達的發(fā)射信號;2、在一定距離間選取n個距離值分別測量角點數(shù)據(jù)(指車體坐標系下的三維數(shù)據(jù)),以獲取n組數(shù)據(jù)(需要多次變換標定板位置和角度);3、對激光雷達所采集的數(shù)據(jù)進行計算并轉換,拼接多臺激光雷達,即可實現(xiàn)對激光雷達的標定。
激光雷達標定板有哪些優(yōu)點呢?有怎樣的應用?隨著高級別自動駕駛功能的落地,大算力芯片、高清攝像頭、高精地圖已經(jīng)成為不可缺少的部件。激光雷達可以避免惡劣天氣和強光對攝像頭的影響,可以進行遠距離探測。一般激光雷達的反射率校準是通過用瑞科光電激光雷達標定板來實現(xiàn)。避免除此之外,激光雷達標定板的尺寸、反射率的準確度以及板的材料、噴涂工藝都尤為的重要,瑞科光電激光雷達標定板可以滿足這一點,可以根據(jù)需求來定制所需要板的尺寸、反射率以及板的波長等嚴格要求。激光是一種單一顏色、單一波長的光,激光雷達選用的激光波長一般不低于850nm,以避免可見光對人眼的傷害,而目前主流的激光雷達主要有905nm和1550nm兩種波長。05nm探測距離受限,采用硅材質,成本較低;1550nm探測距離更遠,激光雷達(Lidar)光束范圍很窄,所以需要更多的縱向光束,以覆蓋大的面積,所以線束決定著畫面大小,掃描再通過返回的時間測量距離。通過激光雷達定標板的校準,可以優(yōu)化激光雷達系統(tǒng)的性能參數(shù)。
車載激光雷達測試板有哪些應用?有什么好處?現(xiàn)階段無人駕駛汽車的人工智能主要細分技術包括,計算機視覺與深度學習。同時以傳感器以及高速芯片、GPU等為主的硬件發(fā)展也是無人駕駛領域研發(fā)的重要板塊。無人駕駛是智能化的體現(xiàn),集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感,信息融合、通信、人工智能及自動控制等及技術,是典型的高新技術綜合體。隨著無人駕駛技術的不斷提高,無人駕駛汽車行業(yè)市場規(guī)模將會快速增長。無人駕駛能否實現(xiàn)安全駕駛很重要的一點就是激光雷達是否準確高速有效作業(yè),激光雷達是一種用于準確獲得三維位置信息的傳感器,其在無人駕駛中的作用相當于人類的眼睛,能夠識別道路信息。為了保證激光雷達的準確性,通常需要對其進行標定測試。根據(jù)測試距離選擇相對應的標定板,通常采用10%、50%、90%三個低中高的反射率板來進行標定校準。如果需要標定精度更高的話,建議定制更多反射率(2-95%)。激光雷達定標板表面采用特殊材料,能有效抵抗環(huán)境因素對校準結果的影響。廣州黑白格激光雷達定標板優(yōu)點
對激光雷達定標板的維護和清潔是保持其性能的關鍵因素之一。高準確性激光雷達標定板一站式采購
激光雷達標定板--為道路安全保駕護航:自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況,并通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進行導航。自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況,并通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進行導航。高準確性激光雷達標定板一站式采購