高靈敏度相機是指成像器件能探測到光子數(shù)小于500個，對微弱光進行成像。高靈敏度相機可以分為進行單光子探測的ICCD，在10個光子數(shù)下有優(yōu)勢的EMCCD，在高分辨率高速度且高靈敏下的SCMOS，為降低熱噪聲提高靈敏度的制冷型CCD。原理是：目標物體在相機的芯片上形成的每個信號都反映了投射在相機像素上的光線量。在光線較暗的情況下，該信號非常弱。高靈敏度相機內(nèi)的電子元件可增強較弱的信號，使其能夠有效地數(shù)字化并傳輸。(1)EM增益——高靈敏度EMCCD技術，有時也被稱作“片上增益”技術，是一種全新的微弱光信號增強探測技術。它與普通的科學級CCD探測器的主要區(qū)別在于其讀出寄存器后又接續(xù)有一串“增益寄存器”，它的電極結(jié)構不同于轉(zhuǎn)移寄存器，信號電荷在這里得到增益。比較平價的相機有哪些？嘉定區(qū)面陣鏡頭相機

工業(yè)相機相較于普通相機有以下四個突出特點：特點1高度靈活的可定制性在工業(yè)成像應用領域，需要解決的問題千差萬別，這就要求工業(yè)相機必須具備高度的靈活性，才可應付紛繁復雜的應用場景。工業(yè)相機的靈活定制性，又體現(xiàn)在軟件和硬件兩個方面。1）軟件方面幾乎所有的工業(yè)相機，都有相配套的軟件開發(fā)工具包（SoftwareDevelopmentKit，SDK）。SDK中包含了用來控制相機所有參數(shù)的函數(shù)，在我們編寫相機應用軟件時，將SDK納入程序中，通過調(diào)用其中指定的函數(shù)則可以實現(xiàn)對工業(yè)相機特定參數(shù)的完全控制，例如曝光時間、觸發(fā)方式、ROI（RegionOfInterest，即感興趣成像區(qū)域的開窗）等等。遠心鏡頭相機監(jiān)測方案3D結(jié)構光相機是基于結(jié)構光測量法的非接觸式測量儀器。

相機調(diào)用我們利用相機采集圖像，首先要對相機進行相關參數(shù)設置及控制，這需要對相機的SDK包比較了解，一般相機廠家都會提供相機SDK，其中包含用戶手冊和調(diào)用Demo，這些都 降低了調(diào)用門檻，提高了二次開發(fā)用戶的效率。目前用過Balser、海康、大華等相機，其實都是一個套路，都是按照下面幾個步驟進行的。1）枚舉設備2）創(chuàng)建句柄3）打開設備4）開始抓圖5）獲取一幀并保存圖像6）停止抓圖7）關閉設備8）銷毀句柄相機同步若是開發(fā)過程中用到雙目或者多目的話，則需要外接同步觸發(fā)器或者外部觸發(fā)信號，通過相機同步觸發(fā)線來實現(xiàn)同步問題。以實際應用過的BasleracA1300-200uc為例，其相機同步觸發(fā)線具體類型如下：1-——+12VDC紅6——DCcamPowerGND黑2——I/OInput1黃4——I/OOut1綠3——VCC(加電阻）藍5——I/OGND白.

相機的光圈。光圈控制光線進入的通路的大小,光圈越大,則單位時間的光通量越大,光圈越小,則單位時間的光通量越小。曝光時間。也就是快門速度。在數(shù)碼相機中,可以采用電子快門,也可以采用傳統(tǒng)的機械快門。快門速度和光圈大小是互補的,比如,為了加更多的光可以進來。增益。經(jīng)過雙采樣之后的模擬信號的放大增益。由于在對圖像信號進行放大的過程中同時也會放大噪聲信號,因此通常把放大器增益設為較小,曝光和增益是直接控制傳感器(CCD/CMOS)上讀出來的數(shù)據(jù)，是要優(yōu)先調(diào)節(jié)的，以調(diào)節(jié)曝光時間為主。在不過曝的前提下，增加曝光時間可以增加信噪比，使圖像清晰。當然，對于很弱的信號，曝光也不能無限增加，因為隨著曝光時間的增加，噪音也會積累，曝光補償就是增加拍攝時的曝光量。相機鏡頭光暈可以為照片創(chuàng)造更柔和，更有機的感覺。

工業(yè)相機主要參數(shù)分辨率（Resolution）:相機每次采集圖像的像素點數(shù)（Pixel）。像素深度（PixelDepth）:沒像素數(shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用是8bit，對于數(shù)字相機一般還會用10bit,12bit,14bit等。比較大幀率(FrameRate)/行頻（LineRate）：相機采集傳輸圖像速率，對于面陣相機一般為每秒采集的幀數(shù)（Frame/Sec）,對于線陣相機為每秒采集的行數(shù)（Lines/Sec）。曝光方式和快門速度：對于線陣相機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻或外部觸發(fā)同步的采集方式，曝光時間與行周期一致，也可以設定一個固定的時間；面陣相機有幀曝光‘場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式。數(shù)字相機一般都提供觸發(fā)采圖的功能，快門速度一般可到10us，高速相機還可以更快。像素尺寸（Pixel）:像元大小，數(shù)字相機元尺寸為3um-10um，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量越不統(tǒng)一提高。光譜響應特性：一般響應范圍是350nm-1000nm，一些相機在靶面前加了一個濾鏡，濾除了紅外光線，如果系統(tǒng)需要對紅外感光時刻去掉該濾鏡。接口類型：有CameraLink接口，以太網(wǎng)接口，1394接口，USB接口輸出，目前 接口有CoaXPress接口。紅外相機是世界較好的短波、中波相機制造商.青浦區(qū)線陣相機

板載存儲器或用戶可訪問的FPGA也可以實現(xiàn)高光譜相機的定制。嘉定區(qū)面陣鏡頭相機

工業(yè)相機主要面向批量工業(yè)化應用，普通相機（單反、手機相機）都是面向普通消費者。主要區(qū)別如下。工業(yè)相機的性能穩(wěn)定可靠，易安裝，結(jié)構緊湊，結(jié)實不易損壞，連續(xù)工作時間長，可在較差環(huán)境下使用。一般數(shù)碼或民用相機很難長時間或連續(xù)幾天工作。工業(yè)相機快門時間非常短，可以抓拍高速運動物體。工業(yè)相機的圖像傳感器是逐行掃描的，而普通相機圖像傳感器是隔行掃描。逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)工藝比較復雜，成品率低，出貨量少。世界上只有少數(shù)公司能夠提供這類產(chǎn)品，比如Sony,      Dalsa，而且價格昂貴。工業(yè)相機幀率遠高于普通相機。工業(yè)相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而普通相機只能拍攝2-3幅圖像。工業(yè)相機輸出的是裸數(shù)據(jù)（Raw data）,光譜范圍比較寬，比較適合進行高質(zhì)量的圖像處理算法，例如機器視覺應用。而普通相機拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺，并且經(jīng)過了mjpeg壓縮，圖像質(zhì)量較差，不利于分析處理。嘉定區(qū)面陣鏡頭相機

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