霍克充電機CAN通訊介紹

1.CAN報文結構：CAN報文由ID（標識符）、數(shù)據(jù)幀等組成，主要關注報文ID、數(shù)據(jù)內(nèi)容、發(fā)送周期。例如，直流充電網(wǎng)的報文結構包括序號、控制字、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)包個數(shù)、預留字節(jié)、PGN（報文組號）等。

2.通信標準：CAN物理層規(guī)定了充電機與BMS之間通信的接口、電氣特性和傳輸速率等要求。推薦使用250kbit/s的傳輸速率，并且使用符合ISO11898-1:2003標準的屏蔽雙絞線接口。

3.CAN幀格式：CAN幀格式由起始位、仲裁域、數(shù)據(jù)域、控制域和結束位組成。每個CAN幀包含一個PDU（協(xié)議數(shù)據(jù)單元），PDU由優(yōu)先權、保留位、數(shù)據(jù)頁、PDU格式、PDU特定、源地址和數(shù)據(jù)域組成。

4.通信流程：充電機與BMS的CAN通信包括充電握手階段、參數(shù)配置階段、充電階段和充電結束。在握手階段，BMS識別接入的是車載充電機還是直流充電樁，以選擇對應的通信協(xié)議。充電階段，BMS控制繼電器閉合使主回路導通，實現(xiàn)電池組充電。安全監(jiān)控幀處理確保了充電系統(tǒng)的安全性和可靠性。 充電機輸出電壓：輸出電壓應與鋰電池的額定電壓相匹配，例如48V鋰電池充電器的輸出電壓通常是54V。充電器充電機廠家

自動充電流程

在AGV自動充電流程中，從電量監(jiān)測到對接完成，每一步都精心設計以確保安全與效率。當AGV電量不足時，即向中控系統(tǒng)請求充電，并導航至充電站。充電樁配備靈活觸頭，利用電動推桿等機制精細移動。AGV抵達后，通過傳感器與導引系統(tǒng)微調位置，確保觸頭精細對接。接觸過程中，觸頭以安全速度靠近并輕觸AGV接口，彈性設計適應微小偏差。電氣連接一旦建立，即啟動充電，同時系統(tǒng)驗證連接穩(wěn)固，確保電流穩(wěn)定傳輸。充電期間，實時監(jiān)測保障安全，遇異常即報警并斷電。充電完畢后，觸頭自動分離并復位，AGV恢復待命。整個過程無需人工干預，不僅提升了充電效率，還大幅增強了作業(yè)安全性與自動化水平。該流程是AGV智能物流系統(tǒng)中不可或缺的一環(huán)，助力企業(yè)實現(xiàn)高效、可靠的無人化運作。 湖南2C充電充電機充電機內(nèi)置與電池匹配的充電曲線。

高頻智能充電機產(chǎn)品介紹

專為機器人量身打造，輕松應對動態(tài)多變的工作環(huán)境，無需對現(xiàn)場進行額外改造，即可無縫融入并高效運行。它能夠荃面替代傳統(tǒng)的人工作業(yè)模式，顯筑提升工作效率與自動化水平，覆蓋從標準移動機器人平臺到復雜的機器人調度管理系統(tǒng)（FMS），以及各類非標功能模塊，荃方位滿足機器人充電需求。

堅持軟硬件自主研發(fā)，確保產(chǎn)品性能的昨越與穩(wěn)定，同時提供完善的售后技術服務，為用戶保駕護航。高頻智能充電機更支持深度定制化服務，根據(jù)客戶的具體需求進行靈活調整與優(yōu)化，助力各行各業(yè)實現(xiàn)智能化升級與轉型

自動充電系統(tǒng)是電動汽車的重要組成部分，它允許車輛在連接到電源時自動充電，無需人工干預。一個典型的自動充電系統(tǒng)通常由以下幾個關鍵部件組成：

1.充電插座：用于連接外部電源和電動汽車，是電能傳輸?shù)钠瘘c。

2.充電線纜：傳輸電能，連接充電插座和電動汽車的充電接口。

3.充電控制器：盒芯組件，控制充電過程，監(jiān)測電池狀態(tài)、充電電流和電壓等參數(shù)，確保充電過程安全可靠。

4.充電連接器：連接充電線纜和電動汽車的充電接口，確保電能順利傳輸。

5.充電樁/充電站：提供充電設備和服務，可以是公共充電站或私人充電樁 恒流充電模式：在電池電壓上升到涓流充電閾值以上時，充電機提高電流進行恒流充電。

如何確定AGV需要多少臺充電站

1.**確定AGV的使用需求**：首先，需要了解車間的大小、貨架數(shù)量及AGV的運行狀況，這些因素將影響所需的AGV數(shù)量。

2.**計算AGV數(shù)量**：基于AGV的使用場景建立數(shù)學模型，計算出工作場景所需的AGV數(shù)量。這通常涉及到AGV單次運輸?shù)钠骄俣群推骄烦獭?

3.**電池的充放電特性**：了解AGV電池的容量和充放電特性，以及AGV運行中同時達到需充電電量（SOC）的概率。

4.**充電樁的計算**：在AGV數(shù)量固定的情況下，根據(jù)AGV同時需要充電的概率和電池的充放電特性計算出配套充電樁數(shù)量。

5.**安全和效率考量**：在設計充電站時，還需要考慮安全保護措施和電池管理系統(tǒng)，確保充電過程的安全和效率。

6.**實際應用場景驗證**：通過工廠的實際應用場景，驗證數(shù)學模型的有效性，并確保AGV搬運工作效率的比較大化。

7.**充電站布局設計**：設計充電站的物理結構，包括大小、高度、電源接口等，并選擇合適的充電方式，如直流或交流充電。

8.**智能充電功能**：在充電樁上增加智能充電功能，通過軟件控制AGV充電器的開關以及充電參數(shù)的調整，并添加無線通信方式與AGV進行通信。 AGV自動充電：AGV小車到達充電區(qū)域后，自動與充電樁的充電觸頭進行對接。上?；艨薃GVSAFE充電機

充電機可適配電池類型:鋰離子電池、磷酸鐵鋰電池、鉛酸電池、鎳鎘電池、鎳氫電池。充電器充電機廠家

主流的充電機支持的通訊：

1.CAN總線（Controller Area Network）：這是一種常見的車輛內(nèi)部網(wǎng)絡，用于連接各種控制單元和設備，包括充電機。CAN總線能夠實現(xiàn)實時、可靠的數(shù)據(jù)傳輸。

2.以太網(wǎng)（Ethernet）：一些現(xiàn)代充電機使用以太網(wǎng)接口進行數(shù)據(jù)傳輸，尤其是在需要高速數(shù)據(jù)傳輸或連接到互聯(lián)網(wǎng)進行遠程監(jiān)控和控制時。

3.無線通訊：包括Wi-Fi、蜂窩網(wǎng)絡（如4G/5G）、藍牙等無線技術，用于實現(xiàn)充電機與智能手機應用、云服務器或其他設備的無線連接。

4.Modbus協(xié)議：這是一種應用層協(xié)議，常用于工業(yè)自動化領域，支持多種物理層通訊方式，如RS-232、RS-485等。 充電器充電機廠家