本專利申請(qǐng)屬于鋼鐵冶金連鑄生產(chǎn)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制方法。背景技術(shù)：煉鋼廠連鑄電磁攪拌已成為一種控制凝固組織、改善鑄坯質(zhì)量的重要手段。世界各國(guó)鋼鑄機(jī)都普遍采用了電磁攪拌技術(shù)。在中國(guó)，許多鋼鐵廠都已經(jīng)采用了結(jié)晶器電磁攪拌。然而，對(duì)于高碳鋼，鑄坯在二次冷卻中會(huì)出現(xiàn)縮孔、v型偏析、中心偏析質(zhì)量缺陷，偏析缺陷隨著方坯斷面的增大而增加。為了解決高碳鋼的中心偏析缺陷，國(guó)內(nèi)外開(kāi)展了多種技術(shù)研究，其中是重要的是凝固末端電磁攪拌。為了獲得好的攪拌效果，末端攪拌器的安置位置很重要。過(guò)早攪拌等同于二冷區(qū)電磁攪拌不能起到應(yīng)有的效果，而過(guò)遲攪拌鋼水已經(jīng)凝固，攪拌已失去意義。因此，錯(cuò)誤的安裝位置不但對(duì)需要解決的問(wèn)題沒(méi)有效果，甚至還有可能起反作用。綜合連鑄機(jī)的實(shí)際情況，一般認(rèn)為凝固末端電磁攪拌以安裝在鑄坯未凝固率20%一28%左右的區(qū)域比較合適?？紤]到連鑄工藝的差異性，一般在上下各1米處再預(yù)留2個(gè)安裝點(diǎn)，從而使得凝固末端電磁攪拌器安裝位置相對(duì)固定，不能隨連鑄工藝參數(shù)鋼種、拉速、澆鑄溫度、結(jié)晶器冷卻、二冷配水等的改變而變化。中頻感應(yīng)電爐品牌。。湖南中頻透熱電爐設(shè)備廠家

    從而滿足了生產(chǎn)的需求。應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述*是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。附圖說(shuō)明此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本發(fā)明的原理。為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的連鑄機(jī)扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法的步驟流程圖。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的線性收縮輥縫控制模式下設(shè)備位置的示意圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的軟壓下輥縫控制模式下設(shè)備位置的示意圖；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的線性收縮輥縫控制模式轉(zhuǎn)換軟壓下輥縫控制模式中設(shè)備位置的示意圖；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的線性收縮輥縫控制模式轉(zhuǎn)換軟壓下輥縫控制模式的操作窗口示意圖；圖5中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：1扇形段輥縫控制模式顯示，2快換新澆鑄長(zhǎng)度(b)，3為手動(dòng)快換hmi啟動(dòng)按鈕和停止按鈕。天津中頻熔硅電爐廠家中頻熔硅爐廠中頻熔硅爐廠家。

    本實(shí)施例澆注5次時(shí)，其下水口處未發(fā)現(xiàn)有跳棒結(jié)瘤現(xiàn)象，噸鋼少用鋁。實(shí)施例5一種提高方坯連鑄機(jī)生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法，其步驟：1）進(jìn)行轉(zhuǎn)爐冶煉：控制出鋼溫度1688℃，出鋼鋼水中碳在；2）進(jìn)行l(wèi)f爐精煉：采用電極加熱使鋼水溫度達(dá)到1660℃；在停止加熱前2min時(shí)按照；結(jié)束時(shí)氧含量在774ppm；無(wú)需再采用al脫氧；3）在rh爐進(jìn)行脫碳處理：其全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進(jìn)行終脫氧，按照，脫氧值在45ppm，由于氧含量高于40ppm限定范圍，故經(jīng)加入鋁丸后達(dá)到要求，經(jīng)再循環(huán)5min后破真空進(jìn)行澆注；4）進(jìn)行連鑄：澆注全程采用吹氬保護(hù)，并加滿無(wú)碳覆蓋劑；控制拉坯速度在；5）進(jìn)行后續(xù)軋制。經(jīng)觀測(cè)，本實(shí)施例澆注5次時(shí)，其下水口處未發(fā)現(xiàn)有跳棒結(jié)瘤現(xiàn)象，噸鋼少用鋁。實(shí)施例6一種提高方坯連鑄機(jī)生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法，其步驟：1）進(jìn)行轉(zhuǎn)爐冶煉：控制出鋼溫度1711℃，出鋼鋼水中碳在；2）進(jìn)行l(wèi)f爐精煉：采用電極加熱使鋼水溫度達(dá)到1649℃；在停止加熱前2min時(shí)按照2kg/噸鋼加入精煉劑；由于結(jié)束時(shí)氧含量在891ppm，通過(guò)加入鋁丸脫氧后氧含量在677ppm；3）在rh爐進(jìn)行脫碳處理：其全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進(jìn)行終脫氧，按照，脫氧值在，后破真空進(jìn)行澆注。

    連鑄機(jī)冷卻水系統(tǒng)特點(diǎn)及水質(zhì)要求。重點(diǎn)闡述蝶閥、球閥的特性，并分析閥門(mén)在連鑄機(jī)冷卻水系統(tǒng)中的作用，給出了選用方法。前言閥門(mén)的用途是***的，而且作用很大。在連鑄機(jī)冷卻水系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱水系統(tǒng)）中閥門(mén)起調(diào)節(jié)流量;啟、閉;檢修等作用，它能保證連鑄機(jī)設(shè)備正常運(yùn)行，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，保證連鑄機(jī)能夠生產(chǎn)出合格的鑄坯。閥門(mén)同連鑄機(jī)其它設(shè)備相比往往被忽視，如果閥門(mén)選型不當(dāng)，會(huì)使整個(gè)冷卻系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力不夠，生產(chǎn)效率低或造成其他事故。因此，水系統(tǒng)閥門(mén)要根據(jù)連鑄機(jī)的特殊要求進(jìn)行合理的選用。連鑄機(jī)冷卻水系統(tǒng)冷卻水系統(tǒng)分為四個(gè)系統(tǒng)：（1）結(jié)晶器冷卻水系統(tǒng)，水質(zhì)為軟水，進(jìn)水壓力約為，溫度為35～55℃。（2）設(shè)備間接冷卻水系統(tǒng)，水質(zhì)為凈循環(huán)水，進(jìn)水壓力為～，溫度為40～55℃。（3）二次冷卻水系統(tǒng)，水質(zhì)為濁循環(huán)水，進(jìn)水壓力恒壓為，溫度約為40℃。（4）設(shè)備直接冷卻水系統(tǒng)，水質(zhì)為濁循環(huán)水，進(jìn)水壓力不小于，溫度約為40℃。表1為各系統(tǒng)水質(zhì)要求。水系統(tǒng)閥門(mén)的選用根據(jù)連鑄機(jī)冷卻水系統(tǒng)的要求，該系統(tǒng)應(yīng)該選用低壓PN≤、常溫-40℃≤t≤120℃、非特大口徑DN≤1400mm的金屬材料閥門(mén)。水系統(tǒng)閥門(mén)既要滿足一般性能要求，更要滿足連鑄機(jī)的特殊性能要求。中頻熔煉爐哪家好。。

    附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明hmi畫(huà)面編輯和制作的界面圖；圖2是本發(fā)明的變量進(jìn)行定義的界面圖；圖3是本發(fā)明連鑄機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中由hmi輸入設(shè)定拉速值替代手動(dòng)電位器調(diào)節(jié)拉速的畫(huà)面。具體實(shí)施方式為了使發(fā)明實(shí)施案例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合實(shí)施案例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施案例中的技術(shù)方案進(jìn)行清晰的、完整的描述，顯然，所表述的實(shí)施案例是本發(fā)明一小部分實(shí)施案例，而不是全部的實(shí)施案例，基于本發(fā)明中的實(shí)施案例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施案例，都屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。連鑄機(jī)澆鑄速度由hmi輸入設(shè)定替代手動(dòng)調(diào)節(jié)的方法，包含以下步驟：（1）hmi畫(huà)面編輯和制作，在hmi畫(huà)面上增加拉速調(diào)節(jié)子畫(huà)面；（2）畫(huà)面制作好以后，將變量進(jìn)行定義，進(jìn)行程序設(shè)計(jì)及測(cè)試；（3）由hmi輸入設(shè)定拉速值替代手動(dòng)電位器調(diào)節(jié)拉速。所述步驟（3）中，由hmi輸入設(shè)定拉速值作為電位器調(diào)節(jié)的備用hmi拉速控制，當(dāng)電位器失效后，***時(shí)間切換為hmi調(diào)節(jié)拉速，并將***一次正常的拉速設(shè)定值（已經(jīng)在程序里做了存儲(chǔ)）作為拉速調(diào)節(jié)的初始值，這樣避免在生產(chǎn)過(guò)程中拉速的驟然變化造成坯子質(zhì)量問(wèn)題，接下來(lái)操作工可以根據(jù)生產(chǎn)節(jié)奏和鋼水溫度進(jìn)行拉速調(diào)節(jié)。中頻熔煉電爐品牌。。湖南中頻熔煉爐哪家好

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    并將***一次正常的拉速設(shè)定值（已經(jīng)在程序里做了存儲(chǔ)）作為拉速調(diào)節(jié)的初始值，這樣避免在生產(chǎn)過(guò)程中拉速的驟然變化造成坯子質(zhì)量問(wèn)題，接下來(lái)操作工可以根據(jù)生產(chǎn)節(jié)奏和鋼水溫度進(jìn)行拉速調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)幅度和上下限值都可以進(jìn)行修改。所述步驟（3）中，由hmi輸入設(shè)定拉速值作為完全取消電位器調(diào)節(jié)的hmi拉速控制，當(dāng)取消電位器調(diào)節(jié)后，從鑄機(jī)自動(dòng)開(kāi)澆開(kāi)始，到尾坯澆鑄停止，均由操作工根據(jù)生產(chǎn)節(jié)奏和鋼水溫度進(jìn)行拉速調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)幅度和上下限值都可以進(jìn)行修改。本發(fā)明的有益效果是：將連鑄機(jī)澆鑄速度由hmi輸入設(shè)定替代傳統(tǒng)的手動(dòng)電位器調(diào)節(jié)，避免了因?yàn)橥饨鐪囟茸兓?、磨耗及滑?dòng)器與可變電阻器之間的污垢造成電位器電阻變化，而影響電位器的精度，從而造成生產(chǎn)過(guò)程中常常因拉速不穩(wěn)定引起液面波動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生影響，嚴(yán)重時(shí)造成的生產(chǎn)中斷，以及帶來(lái)的不必要的維護(hù)工作；采用hmi拉速控制操作更為簡(jiǎn)便，調(diào)節(jié)幅度和上下限值還可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷模?*滿足了對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求和工藝操作的要求，不用再對(duì)拉速相關(guān)的控制器件進(jìn)行維護(hù)，降低了維護(hù)成本，完全消除了由于電位器異常損壞造成的生產(chǎn)中斷和電位器調(diào)節(jié)不穩(wěn)定影響坯子質(zhì)量的隱患。湖南中頻透熱電爐設(shè)備廠家

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