近年來(lái)，隨著人工智能的發(fā)展，無(wú)人機(jī)的使用呈現(xiàn)出飛速增長(zhǎng)，而無(wú)人機(jī)對(duì)目標(biāo)的自主檢測(cè)、自主跟蹤是極具難度的研究方向之一，這與智慧交通、智慧倉(cāng)庫(kù)、智能電力電纜巡檢、重要設(shè)施的監(jiān)測(cè)等應(yīng)用密切相關(guān)。吊艙是無(wú)人機(jī)的重要組成部分，而光電吊艙一般由可見(jiàn)光（或者紅外）、圖像處理板、伺服等部分組成，圖像處理板通過(guò)前端的圖像對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)并根據(jù)需要對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，同時(shí)可能按照具體需要輸出目標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)等信息，因此圖像處理板成為了光電吊艙的重要部件之一，起到關(guān)鍵的鏈接、數(shù)據(jù)處理的作用。早期光電吊艙因?yàn)轶w積大、重量重、成本高，主要應(yīng)用在較大的飛機(jī)上，尤其作戰(zhàn)的飛機(jī)。隨著民品無(wú)人機(jī)的發(fā)展，大多數(shù)四旋翼機(jī)的起飛重量小于15公斤，導(dǎo)致了機(jī)載設(shè)備的有效載荷和電池續(xù)航能力非常有限。在這種情況下，如何降低功耗、減少體積同時(shí)又不降低性能成為小型無(wú)人機(jī)的研究熱點(diǎn)?；垡暪怆婍憫?yīng)行業(yè)需求，經(jīng)過(guò)技術(shù)的不斷迭代更新，推出了全國(guó)產(chǎn)化的RV1126處理板，該處理板支持基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)算法（人、車(chē)以及特定目標(biāo)）、支持SDI高清/標(biāo)清視頻輸出、支持疊加OSD信息，重量只有5g，直徑*37mm，基本達(dá)到了尺寸的要求。成都RV1126智能跟蹤板提供商。海南網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤

目標(biāo)跟蹤（Target Tracking）是近年來(lái)計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域比較活躍的研究方向之一，它包含從目標(biāo)的圖像序列中檢測(cè)、分類(lèi)、識(shí)別、跟蹤并對(duì)其行為進(jìn)行理解和描述，屬于圖像分析和理解的范疇。從技術(shù)角度而言，目標(biāo)跟蹤的研究?jī)?nèi)容相當(dāng)豐富，主要涉及到模式識(shí)別、圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能等學(xué)科知識(shí)；同時(shí)，動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中運(yùn)動(dòng)的快速分割、目標(biāo)的非剛性運(yùn)動(dòng)、目標(biāo)自遮擋和目標(biāo)之間互遮擋的處理等問(wèn)題也為目標(biāo)跟蹤研究帶來(lái)了一定的挑戰(zhàn)。由于目標(biāo)跟蹤在視頻會(huì)議、安全監(jiān)控、導(dǎo)彈制導(dǎo)、醫(yī)療診斷、高級(jí)人機(jī)交互及基于內(nèi)容的圖像存儲(chǔ)與檢索等方面具有廣泛的應(yīng)用前景和潛在的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。寧夏目標(biāo)跟蹤報(bào)價(jià)行情全國(guó)產(chǎn)化處理板哪家好？

隨著技術(shù)的進(jìn)步，基于圖像的人工智能分析開(kāi)始應(yīng)用到人們生活的方方面面，傳統(tǒng)的硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)一般是基于FPGA加DSP，這種平臺(tái)架構(gòu)已經(jīng)持續(xù)了很長(zhǎng)時(shí)間，這種方式因?yàn)殚_(kāi)發(fā)時(shí)間早、接口豐富、參與人員多滿(mǎn)足了一些行業(yè)相對(duì)簡(jiǎn)單的場(chǎng)景需求，但是隨著AI技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求對(duì)目標(biāo)的自主檢測(cè)及識(shí)別跟蹤要求也越來(lái)越高，需要分析的場(chǎng)景也越來(lái)越復(fù)雜，原有的DSP+FPGA硬件平臺(tái)已經(jīng)越來(lái)越難以滿(mǎn)足一些行業(yè)的需求。慧視光電自研多平臺(tái)嵌入式開(kāi)發(fā)框架，此框架支持多種硬件平臺(tái)的開(kāi)發(fā)，目前團(tuán)隊(duì)所有的嵌入式應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)都基于此框架開(kāi)，隨著多個(gè)產(chǎn)品的研發(fā)，框架中積累了大量與硬件平臺(tái)，圖像處理，算法優(yōu)化，視頻輸入輸出，硬件加速等相關(guān)的基礎(chǔ)軟件組件，通過(guò)這些組件的復(fù)用，能極大提高軟件開(kāi)發(fā)效率和質(zhì)量。同時(shí)，應(yīng)用開(kāi)發(fā)過(guò)程也會(huì)不斷完善和優(yōu)化此框架，將來(lái)這個(gè)框架本身連同硬件模塊也可作為公司的產(chǎn)品，提供給客戶(hù)使用。

相關(guān)濾波的跟蹤算法始于2012年P(guān).Martins提出的CSK方法，作者提出了一種基于循環(huán)矩陣的核跟蹤方法，并且從數(shù)學(xué)上完美解決了密集采樣（Dense Sampling）的問(wèn)題，利用傅立葉變換快速實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)的過(guò)程。在訓(xùn)練分類(lèi)器時(shí)，一般認(rèn)為離目標(biāo)位置較近的是正樣本，而離目標(biāo)較遠(yuǎn)的認(rèn)為是負(fù)樣本?；仡櫱懊嫣岬降腡LD或Struck，他們都會(huì)在每一幀中隨機(jī)地挑選一些塊進(jìn)行訓(xùn)練，學(xué)習(xí)到的特征是這些隨機(jī)子窗口的特征，而CSK作者設(shè)計(jì)了一個(gè)密集采樣的框架，能夠?qū)W習(xí)到一個(gè)區(qū)域內(nèi)所有圖像塊的特征?；垡昍V1126圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)、無(wú)間隙信息化監(jiān)控。

在深度學(xué)習(xí)中，解決訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足常用的一個(gè)技巧是“預(yù)訓(xùn)練-微調(diào)”（Pretraining-finetune），即大數(shù)據(jù)集上面預(yù)訓(xùn)練模型，然后在小數(shù)據(jù)集上去微調(diào)權(quán)重。但是，在訓(xùn)練數(shù)據(jù)極其稀少的時(shí)候（只有個(gè)位數(shù)的訓(xùn)練圖片），這個(gè)技巧是無(wú)法奏效的。圖2展示了一個(gè)檢測(cè)模型預(yù)訓(xùn)練過(guò)后，在單張訓(xùn)練圖片上微調(diào)的過(guò)程：盡管訓(xùn)練集上逐漸收斂，但是檢測(cè)器仍無(wú)法檢測(cè)出測(cè)試圖片中的物體。這反映出了“預(yù)訓(xùn)練-微調(diào)”框架的泛化能力不足。利用SpeedDP經(jīng)過(guò)大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練后，機(jī)器就能夠精確檢測(cè)跟蹤圖像中的物體。成都慧視開(kāi)發(fā)的RK3588跟蹤板怎么樣?。繉幭哪繕?biāo)跟蹤報(bào)價(jià)行情

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作為社區(qū)的基本單元，小區(qū)是智慧城市建設(shè)的重要一環(huán)，而在安防領(lǐng)域，小區(qū)更是守護(hù)家庭的門(mén)戶(hù)，如何更加高效的守護(hù)小區(qū)安全是社區(qū)創(chuàng)新基層治理的探索方向。經(jīng)過(guò)技術(shù)的不斷革新，智慧安防逐漸成為這個(gè)方向。通過(guò)在小區(qū)傳統(tǒng)人防、物防、技防的基礎(chǔ)上，應(yīng)用人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等當(dāng)前先進(jìn)的信息化技術(shù)，對(duì)居民小區(qū)安防系統(tǒng)進(jìn)行智能化升級(jí)，加強(qiáng)對(duì)社區(qū)人、車(chē)、事、物、地、組織“信息進(jìn)行感知”，打造并集成出入口、智能門(mén)禁、信息卡口、移動(dòng)巡防、視頻監(jiān)控、報(bào)警聯(lián)防、信息發(fā)布、停車(chē)場(chǎng)、訪客、梯控等產(chǎn)品及子系統(tǒng)，也包括智慧物管安防綜合平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一匯聚、統(tǒng)一管理。海南網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤