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從軟件的角度來看,整個(gè)視頻跟蹤系統(tǒng)主要是由電視攝像機(jī)及控制、圖像獲取模塊、圖像顯示模塊、數(shù)據(jù)庫(kù),運(yùn)動(dòng)檢測(cè),目標(biāo)跟蹤,報(bào)警輸入和人機(jī)接口模塊等組成的。視覺計(jì)算模塊是視頻跟蹤系統(tǒng)的重點(diǎn),是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的關(guān)鍵,如圖3所示。一般采取先檢測(cè)后跟蹤(Detect-before-Track)方式,目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤是緊密結(jié)合的。檢測(cè)是跟蹤的前因,并為跟蹤提供了目標(biāo)的信息(如目標(biāo)的位置,大小,模式和速度估計(jì)等),而跟蹤則是檢測(cè)的延續(xù),實(shí)時(shí)利用檢測(cè)得到的知識(shí)去驗(yàn)證目標(biāo)的存在?;垡昍K3588圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識(shí)別目標(biāo)(人、車)。專業(yè)目標(biāo)跟蹤工程
基于視頻目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的一般流程是:通過目標(biāo)檢測(cè),找到目標(biāo);對(duì)目標(biāo)特征進(jìn)行描述,初步估計(jì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)矢量;根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),進(jìn)入目標(biāo)跟蹤,對(duì)傳感器的姿態(tài),比如水平方位、垂直方位和焦距等進(jìn)行調(diào)整;跟蹤到目標(biāo)后,對(duì)目標(biāo)特征進(jìn)行更新,并對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)測(cè)后,進(jìn)入下一輪的跟蹤過程。目標(biāo)跟蹤檢測(cè)與跟蹤涉及到的技術(shù)細(xì)節(jié)很多?;垡暪怆婇_發(fā)的高性能目標(biāo)跟蹤圖像跟蹤板在自研目標(biāo)跟蹤算法的作用下,能夠?qū)崿F(xiàn)高精度低延遲的視頻目標(biāo)鎖定跟蹤。視頻目標(biāo)跟蹤有哪些AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別。
目標(biāo)檢測(cè)與目標(biāo)跟蹤這兩個(gè)任務(wù)有著密切的聯(lián)系。針對(duì)目標(biāo)跟蹤任務(wù),微軟亞洲研究院提出了一種通過目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)來解決的新視角,采用簡(jiǎn)潔、統(tǒng)一而高效的“目標(biāo)檢測(cè)+小樣本學(xué)習(xí)”框架,在多個(gè)主流數(shù)據(jù)集上均取得了杰出性能。目標(biāo)跟蹤(Object tracking)與目標(biāo)檢測(cè)(Object detection)是計(jì)算機(jī)視覺中兩個(gè)經(jīng)典的基礎(chǔ)任務(wù)。跟蹤任務(wù)需要由用戶指定跟蹤目標(biāo),然后在視頻的每一幀中給出該目標(biāo)所在的位置,通常由一系列的矩形邊界框表示。而檢測(cè)任務(wù)旨在定位圖片中某幾類物體的坐標(biāo)位置。對(duì)物體的檢測(cè)、識(shí)別和跟蹤能夠有效地幫助機(jī)器理解圖片視頻的內(nèi)容,為后續(xù)的進(jìn)一步分析打下基礎(chǔ)。
視覺目標(biāo)跟蹤是指在視頻圖像序列的各幀圖像中找到被跟蹤的目標(biāo)?;趨^(qū)域的跟蹤的基本思想是通過圖像分割或預(yù)先人為確定,提取包含著運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變化的區(qū)域范圍作為匹配的目標(biāo)模板,然后把目標(biāo)模板與實(shí)時(shí)圖像在所有可能位置上進(jìn)行疊加,然后計(jì)算某種圖像相似性度量的相應(yīng)值,其比較大相似性相對(duì)應(yīng)的位置就是目標(biāo)的位置,Jorge等人提出的區(qū)域跟蹤算法不僅利用了分割結(jié)果來給跟蹤提供信息,同時(shí)也能利用跟蹤所提供的信息改善分割效果,把連續(xù)幀的目標(biāo)匹配起來跟蹤目標(biāo)。穩(wěn)定的跟蹤算法哪家好?
如今,無人機(jī)在我們生活中的應(yīng)用越來越廣。例如無人機(jī)巡檢安防領(lǐng)域,無人機(jī)能夠到達(dá)人無法觸及的一些角度,能夠很大程度上擴(kuò)大安防檢查的覆蓋面。在工地、電力、化工等行業(yè),晚上巡檢是必不可少的環(huán)節(jié),并且晚上巡檢還能發(fā)現(xiàn)白天無法看到的一些問題,在白天,一般的相機(jī)效果很好,能夠看到非常清晰的監(jiān)控畫面,但是到了晚上,就心有余而力不足。這是因?yàn)橐郧按蠖鄶?shù)相機(jī)都是可見光相機(jī),在晚上光源不佳時(shí),就會(huì)出現(xiàn)成像模糊、漆黑。這種解決辦法是采用紅外熱像儀傳感器,即使在漆黑的夜晚,通過紅外成像也能展現(xiàn)出清晰的畫面。RV1126處理板如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的識(shí)別及跟蹤?電力應(yīng)急目標(biāo)跟蹤售后服務(wù)
慧視AI板卡可以用于大型公共停車場(chǎng)。專業(yè)目標(biāo)跟蹤工程
我國(guó)幅員遼闊,擁有漫長(zhǎng)的邊防海岸線,而邊防海岸線的防衛(wèi)是安全的重要一道屏障。近幾年,衛(wèi)生事件、國(guó)際形勢(shì)的多變,更加加重了邊防海岸線的防衛(wèi)形勢(shì)。目前重要的地方均建立了哨所,安裝了監(jiān)控系統(tǒng),外加必要的人員巡邏,但是因?yàn)楸O(jiān)控面大,無疑增加了人的的工作量,而且傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)普遍還處在只“監(jiān)”不“控”的被動(dòng)狀態(tài),出現(xiàn)了緊急事情后,大多只具備事后取證的功能,對(duì)于發(fā)生的可疑和異常行為無法起到預(yù)防、預(yù)警的功能。監(jiān)控系統(tǒng)如果能夠加入智能分析、自動(dòng)跟蹤、自動(dòng)報(bào)警等功能,那么能有效的解決該問題,幫助安防人員能夠更有效的發(fā)現(xiàn)問題同時(shí)很大程度的發(fā)揮監(jiān)控系統(tǒng)其應(yīng)有的監(jiān)控能力。為了響應(yīng)相關(guān)行業(yè)的迫切需求,成都慧視光電技術(shù)有限公司運(yùn)用自身的圖像算法和硬件平臺(tái)開發(fā)優(yōu)勢(shì),推出了系列國(guó)產(chǎn)化圖像檢測(cè)與跟蹤板卡、全國(guó)產(chǎn)化RK3399PRO處理板、全國(guó)產(chǎn)化RV1126處理板等產(chǎn)品,全國(guó)產(chǎn)化RK3399PRO處理板因?yàn)槠鋸?qiáng)大的硬件平臺(tái)疊加基于行為的算法,能夠有效的應(yīng)對(duì)邊防海岸線的迫切需求。專業(yè)目標(biāo)跟蹤工程