目前,在量產(chǎn)車規(guī)級激光雷達(dá)領(lǐng)域,大多數(shù)使用的都是半固態(tài)激光雷達(dá),半固體的激光雷達(dá)具有較好的測距能力,但由于垂直視場角不大,在用于車輛兩側(cè)進(jìn)行補盲時,它們對近距離低矮物體的檢測是存在缺失的,這種情況下,補盲激光雷達(dá)通常要布置多顆,因此,使用半固態(tài)激光雷達(dá)在成本上并不劃算。100°x75°超廣角,30米@10%的測距、192,000點/秒的點頻(單回波模式下)、160(H)x120(V)的全局分辨率,作為純固態(tài)激光雷達(dá),半固態(tài)激光雷達(dá)具有一系列硬核參數(shù),造就了零盲區(qū)的優(yōu)勢,能夠即時感知矮小物體、高處路牌、路面車道線、立體停車庫等,為智能汽車掃除四周近距離感知盲區(qū)?；诟叨燃苫慕Y(jié)構(gòu),FT120在擁有強悍性能的同時,體積極為小巧,還能夠無縫嵌入車身兩側(cè)或四周。半導(dǎo)體激光器的激勵方式主要有電注入式、光泵式和高能電子束激勵式。貴州16線激光雷達(dá)系統(tǒng)

隨著新能源汽車的普及，自動駕駛開始俘獲人們的芳心。自動駕駛需要各類傳感器來感知周圍環(huán)境，傳感器數(shù)據(jù)（圖像、點云等）上的坐標(biāo)與真實世界中的物體的坐標(biāo)存在對應(yīng)的轉(zhuǎn)換關(guān)系。這一轉(zhuǎn)換關(guān)系可通過建模獲得的公式計算。這些公式中有的包含傳感器的外部參數(shù)，有的也包含傳感器的內(nèi)部參數(shù)。外部參數(shù)主要和傳感器的安裝方位有關(guān)，內(nèi)部參數(shù)主要和焦距、激光發(fā)射器坐標(biāo)等內(nèi)因有關(guān)。傳感器的標(biāo)定工作，就是通過實驗得出傳感器內(nèi)外參數(shù)，從而實現(xiàn)各傳感器的坐標(biāo)統(tǒng)一。貴州固態(tài)激光雷達(dá)探測體制上同掃描成像的單元探測有所不同，能夠減小設(shè)備的體積、重量。

視覺處理和激光雷達(dá)這兩種感知方式從來都不是“競爭關(guān)系”，它們是相輔相成的。視覺攝像頭可以清楚地識別信號燈、車道線以及交通標(biāo)識，擅長為物體分類；而激光雷達(dá)則具備更強的3D感知、定位、遠(yuǎn)距離探測等能力，并且不受光線或黑暗環(huán)境影響。多傳感器的融合，則可以相互彌補對方的缺點。不少未搭載激光雷達(dá)的車型都曾出現(xiàn)過在使用輔助駕駛時，高速狀態(tài)下追尾慢速車或靜止車輛的事故。而車輛未能識別到障礙物的比較大原因，正是因為攝像頭的測距能力非常有限，而毫米波雷達(dá)又因為角分辨率不足，且為了減少誤檢還容易過濾掉靜止物體。

激光雷達(dá)自誕生以來經(jīng)歷了五個發(fā)展階段：（1）1960 年代-1970 年代：激光器 誕生，基于激光的探測技術(shù)開始發(fā)展，這一時期激光雷達(dá)主要用于科研及測繪， 1971 年阿波羅 15 號載人登月任務(wù)使用激光雷達(dá)對月球表面進(jìn)行測繪。（2）1980 年代-1990 年代：激光雷達(dá)商業(yè)化起步，開始用于工業(yè)探測和早期無人駕駛項目， 這一時期西克和北洋等廠商推出單線掃描式 2D 激光雷達(dá)產(chǎn)品。（3）2000 年代2010 年代早期：高線數(shù)激光雷達(dá)開始用于無人駕駛的避障和導(dǎo)航，激光雷達(dá)主 要應(yīng)用于無人駕駛測試項目等。此時市場內(nèi)主要為國外廠商。（4）2016 年-2018 年：國內(nèi)廠商入局，激光雷達(dá)技術(shù)方案多樣化發(fā)展。此時激光雷達(dá)主要用于無人 駕駛、高級輔助駕駛、服務(wù)機器人等，且下游開始有商用化項目落地。（5）2019 年至今：市場發(fā)展迅速，產(chǎn)品性能持續(xù)優(yōu)化，應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓展。激光雷達(dá)技術(shù) 朝向芯片化、陣列化發(fā)展。境外激光雷達(dá)公司迎來上市熱潮，同時有巨頭公司加 入激光雷達(dá)市場競爭。其中掃描體制可以選擇機械掃描、電學(xué)掃描和二元光學(xué)掃描等方式。

此外，4D毫米波雷達(dá)具備高分辨率的優(yōu)勢，在復(fù)雜的城市環(huán)境下，可通過高分辨率點云來感知汽車周圍環(huán)境，從而增強環(huán)境測繪和場景感知能力，這在一定程度補上了3D毫米波雷達(dá)的短板。另一方面，相較于激光雷達(dá)，4D毫米波雷達(dá)還可以全天候工作，即使遇上大雪、大雨等極端天氣依然不會出現(xiàn)較大的偏差，能夠穩(wěn)定發(fā)揮作用，不受不良天氣情況的影響。同時，從成本上看，激光雷達(dá)的價格大約在1000美元，而4D毫米波雷達(dá)只是約為激光雷達(dá)的1/10。正因為如此，所以4D毫米波雷達(dá)被認(rèn)為是激光雷達(dá)的“平替”。其特點是激光輸出波長范圍較寬;氣體的光學(xué)均勻性較好。重慶氣溶膠激光雷達(dá)

通過這四種技術(shù)的集成可以快速的完成地面三維空間地理信息的采集，經(jīng)過處理可得到具有坐標(biāo)信息的影像數(shù)據(jù)。貴州16線激光雷達(dá)系統(tǒng)

在國內(nèi)外，自動駕駛感知解決方案通常分為兩大陣營。一類是特斯拉的“純視覺”解決方案，堅持以攝像頭作為主傳感器，實現(xiàn)感知數(shù)據(jù)收集。另一類則是“組合傳感器”陣營，以攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器進(jìn)行融合感知。無論采用哪一種解決方案，毫米波雷達(dá)都是必不可少的傳感器。蔚來、小鵬、理想、威馬、極狐等品牌車型均配備了約5個毫米波雷達(dá)，可見毫米波雷達(dá)在自動駕駛感知中的重要程度。目前，77GHz的中長距毫米波雷達(dá)是搭載在車端的主流方案，主要用于支持ADAS中的自適應(yīng)巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、前方碰撞預(yù)警（FCW）、變道輔助系統(tǒng)（LCA）等功能。貴州16線激光雷達(dá)系統(tǒng)

成都慧視光電技術(shù)有限公司成立于2019-08-26，位于中國(四川)自由貿(mào)易試驗區(qū)成都天府四街199號2棟1403號，公司自成立以來通過規(guī)范化運營和高質(zhì)量服務(wù)，贏得了客戶及社會的一致認(rèn)可和好評。公司主要產(chǎn)品有電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表等，公司工程技術(shù)人員、行政管理人員、產(chǎn)品制造及售后服務(wù)人員均有多年行業(yè)經(jīng)驗。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關(guān)系。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源，向全國生產(chǎn)、銷售電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表產(chǎn)品，經(jīng)過多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學(xué)的管理制度、豐富的產(chǎn)品類型。成都慧視光電技術(shù)有限公司以先進(jìn)工藝為基礎(chǔ)、以產(chǎn)品質(zhì)量為根本、以技術(shù)創(chuàng)新為動力，開發(fā)并推出多項具有競爭力的電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表產(chǎn)品，確保了在電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表市場的優(yōu)勢。