1前言豐田普銳斯電機一直以來被稱為電機學(xué)的一本教科書，從***代到第四代總共跨越了20多年，它向我們演繹了永磁電機一段非常精彩的進(jìn)化史。因此我們有必要對它進(jìn)行詳細(xì)的研究和分析。本文首先對豐田普銳斯第四代電機的技術(shù)特點進(jìn)行介紹，接著使用JMAG創(chuàng)建豐田普銳斯第四代電機的效率圖，**后分析如果普銳斯電機采用V形斜極后它的效率圖和轉(zhuǎn)矩脈動MAP圖會如何變化。電機設(shè)計**初會看到大量的一般設(shè)計方案，直到被縮小到滿足要求的設(shè)計為止。在此縮小過程中為每個電機設(shè)計方案繪制效率圖。使用效率圖確認(rèn)可能的驅(qū)動區(qū)域，并且每個設(shè)計方案都帶有效率圖對評估和對比方案是有利的。一旦縮小到預(yù)期設(shè)計，就可以考慮逆變器的損耗，并創(chuàng)建更高精度的效率圖，然后進(jìn)行**終的評估。創(chuàng)建效率圖通常需要相當(dāng)多的工作，但通過使用JMAG效率圖的研究可以實現(xiàn)無縫的調(diào)查過程。JMAG，同時可以使用Multi-Slice條件仿真2D模型的V形斜極，創(chuàng)建斜極模型的效率圖和轉(zhuǎn)矩脈動MAP圖。本文通過假設(shè)Prius2017模型采用V形斜極為切入口，展示了JMAG簡單方便的效率MAP圖和轉(zhuǎn)矩脈動MAP圖創(chuàng)建流程。圖1Prius2017電機2豐田普銳斯電機技術(shù)簡介圖2priusIII代（2010年）和priusIV代。柔性化，程序化工藝管理，配方管理。莆田庫存主驅(qū)電機自動化產(chǎn)線

    5）效率數(shù)據(jù)對比表9斜極和不斜極電壓、電流和效率對比工況轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩不斜極電流斜極電流不斜極電壓斜極電壓不斜極效率V型斜極效率效率降低值爬坡點1000168↓峰值功率點3015168↓**點600040↓高速點00↓通過分析，可以得到，爬坡點效率降低了，峰值功率點效率降低了，**點效率降低了，高速點效率降低了。6小結(jié)本文主要以Prius2017的模型為基礎(chǔ)，分析如何使用JMAG進(jìn)行速度優(yōu)先效率MAP分析。本文的Prius2017模型、材料數(shù)據(jù)不一定真實、可靠，因此分析結(jié)果的數(shù)值并不真實。通過本文的分析，可以發(fā)現(xiàn)JMAG創(chuàng)建速度優(yōu)先的效率MAP流程簡單，用戶只需要復(fù)制原先的負(fù)載Study，同時改變Study類型，即可得到EfficiencyMAP的Study，在EfficiencyMAPStudy中也無需進(jìn)行參數(shù)化設(shè)置，只需要對響應(yīng)表中的電流幅值、相位和轉(zhuǎn)速進(jìn)行設(shè)置即可，軟件會自動進(jìn)行關(guān)聯(lián)。本文通過假設(shè)普銳斯2017電機為V形斜極，分析其效率MAP圖和轉(zhuǎn)矩脈動MAP，可以得到如果豐田當(dāng)時采用了V形斜極，轉(zhuǎn)矩脈動會得到降低，在相同工況下效率也會下降，也就是說如果控制器的母線電壓和**大輸出電流沒有得到提高，那么峰值轉(zhuǎn)矩和峰值功率勢必會下降。本文采用的是2D斜極分析方法，軟件沒有考慮軸向漏磁，如果實際采用斜極。大規(guī)模主驅(qū)電機批發(fā)商點焊機機構(gòu)如何才能讓每一相保證連接？

    Nm)在[CreateResponseTable]對話框的[Torque]下拉菜單中選擇的轉(zhuǎn)矩條件下的平均轉(zhuǎn)矩。Torqueripple“轉(zhuǎn)矩脈動率”。這被定義為（**大扭矩-**小扭矩）/平均扭矩。Ironloss(W)鐵損條件下的鐵損值（磁滯損耗和焦耳損耗之和）。Hysteresysloss(W)鐵損條件下的磁滯損耗。Jouleloss(W)由損耗工具計算的疊壓渦流損耗。Totalloss(W)鐵損和銅損之和。Copperloss(W)繞組中的損耗。使用線圈電阻和電流計算。Wcopper=I2R：銅損（W），I：線圈電流（A），R：線圈電阻（歐姆）。Voltage(V)U和V相之間的線電壓峰值電壓。Fundamentalvoltage(V)U相和V相之間的線間電壓的基波值。d-a***sflux(Wb)使用Park變換將線圈的磁鏈轉(zhuǎn)換為d軸磁鏈。q-a***sflux(Wb)使用Park變換將線圈的磁鏈轉(zhuǎn)換為q軸磁鏈。Ld,Lq(H)直軸和交軸電感。它們是使用以下等式計算的靜態(tài)電感。(φtotal-φmagnet)/I，其中φtotal為總磁鏈，φmagnet為磁鐵磁鏈，I為電流。Phaseoffset(deg)這將會添加到“beta”相位角以獲得U相中的電流的值。這可以通過空載磁鏈相位得到。Magnetflux(Wb)磁鐵產(chǎn)生的線圈中磁鏈的大小。設(shè)置效率MAP圖參數(shù)，即設(shè)置控制方式等相關(guān)參數(shù)。圖16控制方式、參數(shù)設(shè)置界面[Title]：輸入效率圖的名稱。

    JMAG計算的**大效率是。圖22Prius2017公開效率簡圖和JMAG計算效率圖對比通過圖23設(shè)置流程，可以得到任意工況點的損耗分布餅圖。藍(lán)色為銅損，紅色為鐵損的磁滯損耗，綠色為鐵損中的渦流損耗，蘭色為機械損耗。從圖中可以看出，低速恒轉(zhuǎn)矩的時候，損耗中以銅損占比**大，隨著轉(zhuǎn)速上升，鐵損占比逐漸增大。餅圖中的機械損耗是按轉(zhuǎn)速升高線性上升的。圖23損耗餅圖生成的操作流程圖工況轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩效率爬坡點1000168峰值功率點3015168**點600040高速點1700015圖24效率數(shù)值導(dǎo)出操作流程圖及4個重要工況效率對比通過圖24的流程圖可以得到4個工況點的效率值。（2）輸出功率圖通過下述流程圖可以得到輸出功率MAP。圖25輸出功率Map生成流程圖工況轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩功率爬坡點1000168峰值功率點3015168**點600040高速點1700015圖26功率數(shù)值輸出流程及4個重要工況功率值對比通過上述流程圖可以得到4個工況點下的輸出功率值。（3）轉(zhuǎn)矩脈動圖通過下述流程圖可以得到轉(zhuǎn)矩脈動MAP。圖27轉(zhuǎn)矩脈動Map生成流程圖5V形斜極效率圖和轉(zhuǎn)矩脈動圖分析圖28常用的斜極結(jié)構(gòu)斜極有利于減小轉(zhuǎn)矩脈動，從而降低NVH。從公開資料看，豐田普銳斯第四代電機并沒有采用斜極。本文假設(shè)豐田普銳斯采用了V形斜極。生產(chǎn)穩(wěn)定，效率高，換型方便。

    那么操作性能肯定不好，感覺很笨重。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全工位時，操作者不能釋放工件。配合各種非標(biāo)夾具，硬臂式助力機械手可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件。此類機械手，具有剛性手臂和全程重力平衡等諸多***，因此被廣泛應(yīng)用于需要越過障礙、要求精確定位、取置狀態(tài)受限、現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜、或系統(tǒng)承受扭力等場合。安裝形式可以是立柱式（地面固定）、懸掛固定式或是導(dǎo)軌移動式。助力機械手是一款真正的有效成本投資，短期投資回報效益非常高的工業(yè)物料搬運機械設(shè)備。不同型號為不同的應(yīng)用，在解決包/袋，紙盒/箱，油桶，提桶，紙/塑料卷,空調(diào)，冷凝機，壓縮機，金屬鑄件，模具，砂芯和各種汽車零部件包括儀表盤，天窗，輪胎，車門，變速器，汽車底盤，車橋，發(fā)動機，發(fā)動機缸體等物件搬運方面有著事半功倍的效率。主驅(qū)電機裝配需要哪些設(shè)備？大規(guī)模主驅(qū)電機批發(fā)商

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