[MotorControl]**適用于[SpeedPriority]選擇[MaxPower/Efficiency]或[BasicControl]。選擇[BasicControl]時，請**[ControlType]?？刂祁愋驼f明如下。（*對于[AccuracyPriority]，可以在控制電路使用任何類型的控制。）表4控制類型描述控制類型描述[MaxPower/Efficiency]在改變電流幅值/電流相位的同時，搜索效率**大的點(diǎn)。[MaxTorque/Current(MTPA)]對于給定電流，控制電流相位以使扭矩保持**大。[MaxTorque/Current+FieldWeakening]當(dāng)端電壓都低于**大電壓時，對于給定電流，控制電流相位以使轉(zhuǎn)矩保持**大。當(dāng)任何端子電壓上升到高于**大電壓時，通過弱磁控制，即電流相位超前，直到端子電壓降至**大電壓以下。[UnityPowerFactor]控制電流使功率因數(shù)保持為1。[Id=0]控制d軸電流使其保持在0A，即相電流相位保持在0度。[MechanicalLoss]表5機(jī)械損耗因子描述參數(shù)描述[LossFactor(W/krpm)在考慮與速度成比例的機(jī)械損耗時，輸入校正系數(shù)。[EvaluationResolution]**適用于[SpeedPriority]輸入速度和扭矩的分割數(shù)。使用更多劃分?jǐn)?shù)后，將創(chuàng)建更準(zhǔn)確的MAP。但是，創(chuàng)建map所需的時間會更長。表6Map圖橫縱坐標(biāo)分割數(shù)參數(shù)描述[SpeedDivisions]轉(zhuǎn)速從0到**大轉(zhuǎn)速采用等間隔劃分。主驅(qū)電機(jī)插線機(jī)商家？廣東綠色環(huán)保主驅(qū)電機(jī)行價

    同時表1中給出了該電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)尺寸。圖9豐田Prius2017的效率簡圖表2重要的工況點(diǎn)數(shù)據(jù)工況轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩功率爬坡點(diǎn)1000168峰值功率點(diǎn)3015168**點(diǎn)600040高速點(diǎn)1700015假定豐田普銳斯的4個重要工況點(diǎn)數(shù)據(jù)如上表所示，主要包括爬坡點(diǎn)、峰值功率點(diǎn)、**點(diǎn)和高速點(diǎn)，效率MAP創(chuàng)建時應(yīng)盡可能包含了這4個重要的工況。（1）操作流程創(chuàng)建一個負(fù)載Study。圖10通用的負(fù)載Study界面效率圖的Study所有的設(shè)置和通用的負(fù)載Study設(shè)置是一樣的。如果需要計(jì)算鐵損，則必須增加鐵損條件。由負(fù)載的Study復(fù)制一個效率響應(yīng)Study，如下圖11所示；復(fù)制后的Study如圖12所示。圖11創(chuàng)建效率圖Study圖12效率圖Study的界面創(chuàng)建輸入響應(yīng)表，即設(shè)置電流幅值、相位和轉(zhuǎn)速掃描點(diǎn)。下面圖只是示意圖，可以根據(jù)自己的需求對3個參數(shù)掃描值進(jìn)行設(shè)置。圖13響應(yīng)表創(chuàng)建和設(shè)置界面運(yùn)行計(jì)算。圖14啟動運(yùn)行界面確認(rèn)輸出響應(yīng)表。圖15顯示輸出響應(yīng)表操作流程圖表3響應(yīng)表參數(shù)含義描述物理量描述Current(A)[CreateResponseTable]對話框中**的值。即輸入變量。Currentphase(deg)[CreateResponseTable]對話框中**的值。即輸入變量。Speed(r/min)[CreateResponseTable]對話框中**的值。即輸入變量。Torque。松原庫存主驅(qū)電機(jī)工作原理主驅(qū)電機(jī)生產(chǎn)裝配線。

    deg)這將會添加到“beta”相位角以獲得U相中的電流的值。這可以通過空載磁鏈相位得到。Magnetflux(Wb)磁鐵產(chǎn)生的線圈中磁鏈的大小。設(shè)置效率MAP圖參數(shù)，即設(shè)置控制方式等相關(guān)參數(shù)。圖16控制方式、參數(shù)設(shè)置界面[Title]：輸入效率圖的名稱。輸入的字符串顯示在[ProjectManager]樹中。[ResponseTable]：選擇用于創(chuàng)建效率圖的輸出響應(yīng)表。[InverterRating]：**適用于[SpeedPriority][MaxVoltage(V)]：輸入逆變器母線電壓（即下圖中虛線包圍的位置的電壓），默認(rèn)值為0V。當(dāng)電動機(jī)的相電壓的幅度是Vph時，對于星形連接的電動機(jī)，控制在×Vph≦Vmax的范圍內(nèi)。對于三角形連接，電動機(jī)控制在Vph≦Vmax的范圍內(nèi)。圖17逆變器電路[MaxCurrent(A)]：輸入從逆變器提供給電機(jī)的線電流的**大幅度。默認(rèn)值是[ResponseTableCreation]對話框中**的輸入電流的**大值。當(dāng)電動機(jī)的相電流的幅度為Iph時，對于星形連接的電動機(jī)，被控制在Iph≦Imax的范圍內(nèi)。對于三角形連接，電機(jī)控制在Iph×≦Imax的范圍內(nèi)。[VoltageLimit][PeakVoltageAmplitude]:評估電壓波形**大值是否達(dá)到極限。[FundamentalVoltageAmplitude]:評估電壓的基波**大值（幅值）是否達(dá)到極限。推薦使用。

    那么操作性能肯定不好，感覺很笨重。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)過程中或是工件沒有被放置在安全工位時，操作者不能釋放工件。配合各種非標(biāo)夾具，硬臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。此類機(jī)械手，具有剛性手臂和全程重力平衡等諸多***，因此被廣泛應(yīng)用于需要越過障礙、要求精確定位、取置狀態(tài)受限、現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜、或系統(tǒng)承受扭力等場合。安裝形式可以是立柱式（地面固定）、懸掛固定式或是導(dǎo)軌移動式。助力機(jī)械手是一款真正的有效成本投資，短期投資回報效益非常高的工業(yè)物料搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備。不同型號為不同的應(yīng)用，在解決包/袋，紙盒/箱，油桶，提桶，紙/塑料卷,空調(diào)，冷凝機(jī)，壓縮機(jī)，金屬鑄件，模具，砂芯和各種汽車零部件包括儀表盤，天窗，輪胎，車門，變速器，汽車底盤，車橋，發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)缸體等物件搬運(yùn)方面有著事半功倍的效率。打通企業(yè)ERP和生產(chǎn)設(shè)備的數(shù)據(jù)交互。

    峰值功率點(diǎn)效率降低了，**點(diǎn)效率降低了，高速點(diǎn)效率降低了。6小結(jié)本文主要以Prius2017的模型為基礎(chǔ)，分析如何使用JMAG進(jìn)行速度優(yōu)先效率MAP分析。本文的Prius2017模型、材料數(shù)據(jù)不一定真實(shí)、可靠，因此分析結(jié)果的數(shù)值并不真實(shí)。通過本文的分析，可以發(fā)現(xiàn)JMAG創(chuàng)建速度優(yōu)先的效率MAP流程簡單，用戶只需要復(fù)制原先的負(fù)載Study，同時改變Study類型，即可得到EfficiencyMAP的Study，在EfficiencyMAPStudy中也無需進(jìn)行參數(shù)化設(shè)置，只需要對響應(yīng)表中的電流幅值、相位和轉(zhuǎn)速進(jìn)行設(shè)置即可，軟件會自動進(jìn)行關(guān)聯(lián)。本文通過假設(shè)普銳斯2017電機(jī)為V形斜極，分析其效率MAP圖和轉(zhuǎn)矩脈動MAP，可以得到如果豐田當(dāng)時采用了V形斜極，轉(zhuǎn)矩脈動會得到降低，在相同工況下效率也會下降，也就是說如果控制器的母線電壓和**大輸出電流沒有得到提高，那么峰值轉(zhuǎn)矩和峰值功率勢必會下降。本文采用的是2D斜極分析方法，軟件沒有考慮軸向漏磁，如果實(shí)際采用斜極，軸向漏磁會加大，效率會降低的更多，因此這是電磁工程師需要引起注意的，必要的情況下建議對重要工況點(diǎn)進(jìn)行3D電磁性能計(jì)算。普銳斯2017的電機(jī)采用的是扁線，后續(xù)還將使用JMAG對其交流損耗進(jìn)行分析，分享如何創(chuàng)建高精度的效率圖。廢線自動搜集，線段長度靈活可調(diào)。浙江自動主驅(qū)電機(jī)成一體機(jī)

可根據(jù)不同生產(chǎn)需求靈活擴(kuò)容工位、變更線體形態(tài)，配合數(shù)字化、智能化的管控技術(shù)。廣東綠色環(huán)保主驅(qū)電機(jī)行價

    圖18Map圖橫縱坐標(biāo)分割數(shù)說明[Correction]系數(shù)校正可以應(yīng)用于效率或損耗。[TableCorrection]在[TableCorrection]中選擇[Efficiency]或[Loss]時，輸入每個速度和扭矩的修正值。可以輸入超過**大速度或**大扭矩的值。表7修正系數(shù)含義描述類型描述[NoCorrection]不使用系數(shù)校正。[Efficiency]系數(shù)校正應(yīng)用于效率。[Loss]系數(shù)校正應(yīng)用于損耗。顯示效率圖。圖19效率圖顯示操作注意點(diǎn)：計(jì)算的點(diǎn)數(shù)不能太少，比如電流幅值4個，相位角3個，轉(zhuǎn)速3個，計(jì)算后不能顯示MAP圖。速度優(yōu)先不能考慮AC損耗，如果按計(jì)算AC損耗進(jìn)行了設(shè)置，輸出響應(yīng)表中銅損值為0。為了減小文件大小和加快計(jì)算速度，可以不輸出網(wǎng)格，如下圖所示。圖20輸出控制屬性設(shè)置界面計(jì)算前是否需要通過設(shè)置轉(zhuǎn)子初始位置角讓d軸和U軸重合?不需要，軟件會通過offset自動設(shè)置為重合。圖21轉(zhuǎn)子初始位置角度設(shè)置界面效率圖Study支持Multi-slice條件，、分布斜極和V型斜極。但是無法確認(rèn)每個slice的結(jié)果。速度優(yōu)先模式不能考慮渦流損耗。不支持使用穩(wěn)態(tài)近似瞬態(tài)分析，時間周期顯式誤差校正。不支持extendedslide,generatemeshforeachstep(patchmesh)網(wǎng)格。4分析結(jié)果（1）效率圖從公開資料看，Prius2017**大效率97%。廣東綠色環(huán)保主驅(qū)電機(jī)行價