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青島無人機(jī)電動機(jī)裝配設(shè)備自動化產(chǎn)線

來源: 發(fā)布時間:2024-10-16

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    都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1所示,一種保證同軸度的永磁減速電機(jī)裝配工裝,包括底板1,所述底板1上設(shè)有移動式端蓋限位組件2和機(jī)殼限位組件3,所述移動式端蓋限位組件2置于機(jī)殼限位組件3的一端。如圖2所示,所述移動式端蓋限位組件2包括下端端蓋限位板21和上端端蓋限位板22,所述下端端蓋限位板21上設(shè)有***導(dǎo)向桿23,所述***導(dǎo)向桿23貫穿上端端蓋限位板22,所述上端端蓋限位板22能沿***導(dǎo)向桿23自由上下滑動。所述下端端蓋限位板21和上端端蓋限位板22均設(shè)有用于固定端蓋的卡槽24。所述底板1上設(shè)有立柱25,所述立柱25之間設(shè)有第二導(dǎo)向桿26,所述第二導(dǎo)向桿26貫穿下端端蓋限位板21,所述下端端蓋限位板21能沿第二導(dǎo)向桿26自由滑動。所述底板1上設(shè)有固定板27,所述固定板27的側(cè)端設(shè)有絲杠29,所述絲杠29上的螺母與移動塊210固定連接,所述下端端蓋限位板21上設(shè)有連接板28,連桿211的一端與連接板28轉(zhuǎn)動連接,另一端與移動塊210轉(zhuǎn)動連接。所述絲杠29的末端設(shè)有手搖把手212。如圖3所示,所述機(jī)殼限位組件3包括下端機(jī)殼限位塊31和上端機(jī)殼限位塊32,所述下端機(jī)殼限位塊31上設(shè)有螺桿35,所述螺桿35貫穿上端機(jī)殼限位塊32并與上端機(jī)殼限位塊32螺紋配合。青島無人機(jī)電動機(jī)裝配設(shè)備自動化產(chǎn)線電動機(jī)裝配電機(jī)性能測試系統(tǒng)。

    本實(shí)用新型具體采用以下技術(shù)方案:一種風(fēng)電變槳用永磁同步電機(jī)裝配裝置,包括基臺、電動缸、滑桿、置放定子定位板、置放轉(zhuǎn)子部件、內(nèi)置彈簧前列及平板,其特征在于:所述風(fēng)電變槳用永磁同步電機(jī)裝配裝置以基臺為裝置主體;在所述基臺的上方設(shè)置有平板;在所述平板的中間部分,設(shè)置有用于放置電機(jī)定子的置放定子定位板;在所述平板的一側(cè)設(shè)置有用于固定電機(jī)軸中心的內(nèi)置彈簧前列;在所述平板的另一側(cè)設(shè)置有電動缸;在所述電動缸的右側(cè)一端連接有滑桿,通過操作所述電動缸使得所述滑桿向左右移動;在所述內(nèi)置彈簧前列與所述置放定子定位板之間設(shè)置有用于放置電機(jī)轉(zhuǎn)子的置放轉(zhuǎn)子部件。本使用新型還進(jìn)一步采用以下技術(shù)方案:在所述基臺與所述平板之間,設(shè)置有軌道,所述置放定子定位板能夠沿所述軌道左右移動。所述風(fēng)電變槳用永磁同步電機(jī)裝配裝置還包括滑臺驅(qū)動電機(jī),所述滑臺驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在所述基臺的一側(cè),通過所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述置放定子定位板向左右移動。所述置放轉(zhuǎn)子部件為外形近似“v”形狀的v形鐵。本實(shí)用新型具有以下技術(shù)效果:本實(shí)用新型充分考慮了永磁電機(jī)在裝配中出現(xiàn)的強(qiáng)磁力導(dǎo)致裝配困難問題,設(shè)計規(guī)范合理,便于操作。

    主動同步齒輪與從動同步齒輪相互嚙合,從而使得主動同步齒輪與從動同步齒輪兩者能實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。位于送紙平臺41上的絕緣紙張可穿過送紙主動輥42與送紙從動輥43之間,且由送紙主動輥42與送紙從動輥43兩者帶動至切紙機(jī)構(gòu)5內(nèi)。參見圖2以及圖3,在動作區(qū)3內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸組8,該轉(zhuǎn)軸組8包括***轉(zhuǎn)軸81,在***轉(zhuǎn)軸81上設(shè)置有***帶輪15,***同步帶17連接于驅(qū)動電機(jī)71輸出軸以及***帶輪15之間,驅(qū)動電機(jī)71可帶動***轉(zhuǎn)軸81進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。***帶輪15安裝于靠近***轉(zhuǎn)軸81的中部位置。參見圖3,還包括齒輪組11,該齒輪組11包括安裝在***轉(zhuǎn)軸81靠近中部位置的***錐齒輪111。該送紙傳動件10包括***送紙軸102、送紙傳動桿101。***送紙軸102安裝在機(jī)架1上的***送紙軸102的長度方向與***轉(zhuǎn)軸81的長度方向垂直,在***送紙軸102的一端安裝有第二錐齒輪112,***錐齒輪111與第二錐齒輪112相互嚙合。送紙傳動桿101的兩端分別轉(zhuǎn)動連接于***送紙軸102端部以及送紙主動輥42軸端,送紙傳動桿101與***送紙軸102之間的連接點(diǎn)偏心于***送紙軸102的軸心線,送紙傳動桿101與送紙主動輥42之間的連接點(diǎn)偏心于送紙主動輥42的軸心線。以下針對切紙動作所涉及的部件及連接關(guān)系做詳細(xì)說明:參見圖4。深圳市金岷江EPS電機(jī)產(chǎn)線怎么樣?

    所述第二插紙傳動桿一端鉸接于機(jī)架,所述第二插紙傳動桿的另一端為插紙擺動端;所述***插紙傳動桿一端鉸接于第二插紙傳動桿靠近中部的位置,且另一端鉸接于第二盤體,所述***插紙傳動桿與第二盤體之間的鉸接點(diǎn)偏心于第二盤體的轉(zhuǎn)動軸心;所述第三插紙傳動桿的兩端分別鉸接于插紙擺動端以及插紙座。通過上述技術(shù)方案,***轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)動力通過第二同步帶傳遞至第二轉(zhuǎn)軸上,第二轉(zhuǎn)軸帶動第二盤體進(jìn)行轉(zhuǎn)動,第二盤體通過***插紙傳動桿帶動第二插紙傳動桿進(jìn)行擺動,插紙擺動端即可繞著第二插紙傳動桿的另一端進(jìn)行擺動,第二插紙傳動桿的插紙擺動端可通過第三插紙傳動桿驅(qū)動插紙座進(jìn)行往復(fù)滑移;上述動力傳輸結(jié)構(gòu),動力傳遞平穩(wěn)性高,并且能穩(wěn)定利用***轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)動力。推薦的,所述***轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間呈平行設(shè)置,所述驅(qū)動電機(jī)、***轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸三者之間沿插紙座的滑移方向進(jìn)行排列;所述送紙傳動件、切紙傳動件、插紙傳動件三者沿垂直于插紙座的滑移方向進(jìn)行排列。通過上述技術(shù)方案,充分利用了機(jī)架的內(nèi)部有效空間,結(jié)構(gòu)緊湊性高,動力傳輸穩(wěn)定性高。推薦的,所述***轉(zhuǎn)軸靠近中部的位置設(shè)有***帶輪,所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端與***帶輪之間通過***同步帶相連。深圳市金岷江IBS電機(jī)產(chǎn)線怎么樣?青島無人機(jī)電動機(jī)裝配設(shè)備自動化產(chǎn)線

機(jī)電設(shè)備裝配與維修咨詢。青島無人機(jī)電動機(jī)裝配設(shè)備自動化產(chǎn)線

    所述機(jī)架上分別設(shè)置有用于安裝待插紙電機(jī)部件的安裝區(qū)、用于對安裝區(qū)內(nèi)電機(jī)部件進(jìn)行插紙操作的動作區(qū),所述動作區(qū)內(nèi)設(shè)有送紙機(jī)構(gòu)、切紙機(jī)構(gòu)、插紙機(jī)構(gòu);所述送紙機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架上的送紙平臺、送紙主動輥、送紙從動輥,所述送紙主動輥與送紙傳動輥之間通過同步件相連并完成兩者之間的同步轉(zhuǎn)動,位于送紙平臺上的絕緣紙張可穿過送紙主動輥與送紙從動輥之間,且由送紙主動輥與送紙從動輥兩者帶動至切紙機(jī)構(gòu)內(nèi);所述切紙機(jī)構(gòu)包括切紙上座、切紙下座,所述切紙上座滑移連接于機(jī)架,所述切紙上座上安裝有切紙刀,所述切紙刀與切紙下座邊緣相互配合且用于將送紙機(jī)構(gòu)運(yùn)輸來的絕緣紙張進(jìn)行切片;所述切紙下座上設(shè)有容納槽,所述容納槽沿其長度方向與電機(jī)部件的插紙槽相通,所述切紙上座上設(shè)有擠壓件,所述擠壓件可將切片后的絕緣紙片擠壓入容納槽內(nèi);所述插紙機(jī)構(gòu)包括橫向滑移連接于機(jī)架的插紙座,所述插紙座上設(shè)有推紙桿,所述推紙桿可沿容納槽的長度方向來回移動且所述推紙桿能推動容納槽內(nèi)的絕緣紙片進(jìn)入到電機(jī)部件的插紙槽內(nèi);還包括驅(qū)動源、送紙傳動件、切紙傳動件、插紙傳動件,所述驅(qū)動源包括驅(qū)動電機(jī)、安裝于機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸組,所述驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸組轉(zhuǎn)動。青島無人機(jī)電動機(jī)裝配設(shè)備自動化產(chǎn)線