松松云倉(cāng):對(duì)接WMS與ERP系統(tǒng),助力電商物流新篇章
松松云倉(cāng)物流代發(fā)貨服務(wù)
提升電商運(yùn)營(yíng)效率,松松云倉(cāng)物流服務(wù)為賣家保駕護(hù)航
優(yōu)化電商運(yùn)營(yíng):松松云倉(cāng)物流代發(fā)貨服務(wù)的優(yōu)勢(shì)
松松云倉(cāng):電商賣家的物流解決方案,助您提升效率與銷售
提升電商運(yùn)營(yíng)效率,松松云倉(cāng)助力賣家物流管理新選擇
松松云倉(cāng):讓電商賣家擺脫物流煩惱,提高運(yùn)營(yíng)效率
松松云倉(cāng):助力電商賣家解決物流難題
物流解決方案:松松云倉(cāng)助力電商賣家提升運(yùn)營(yíng)效率
松松云倉(cāng)助力電商賣家有效解決物流難題
輸送半導(dǎo)體晶圓的機(jī)械手通常具有兩個(gè)以上的自由度。這種機(jī)械手典型地由兩個(gè)連桿和手部構(gòu)成。在本說(shuō)明書(shū)中,將兩個(gè)連桿稱作上臂連桿和前臂連桿。典型地,上臂連桿的一端連結(jié)于電機(jī)的輸出軸,上臂連桿的另一端連結(jié)于前臂連桿的一端。而且,前臂連桿的另一端連結(jié)于手部。上臂連桿和前臂連桿經(jīng)由關(guān)節(jié)而連結(jié)。前臂連桿和手部也經(jīng)由關(guān)節(jié)而連結(jié)。在各個(gè)關(guān)節(jié)處安裝有軸承,以便使連桿順暢地旋轉(zhuǎn)。在輸送半導(dǎo)體晶圓的機(jī)械手中,為了不污染傳送室內(nèi)而屏蔽(shield)安裝于關(guān)節(jié)的軸承。在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)***、娛樂(lè)服務(wù)、***、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。浙江官方晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂批發(fā)
晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂的應(yīng)用非常廣,主要包括以下幾個(gè)方面:晶圓生產(chǎn)線:在晶圓生產(chǎn)線上,晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂被廣泛應(yīng)用于晶圓的裝載和卸載過(guò)程。它能夠?qū)⒕A從載體上吸附起來(lái),并將其準(zhǔn)確地運(yùn)送到目標(biāo)位置,以完成各種工序,如清洗、切割、涂覆等。晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂的高精度和穩(wěn)定性能,能夠確保晶圓在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中的安全和穩(wěn)定運(yùn)輸。半導(dǎo)體封裝和測(cè)試:在半導(dǎo)體封裝和測(cè)試過(guò)程中,晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂被用于將封裝好的芯片從一個(gè)工序轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工序。它能夠?qū)⑿酒瑴?zhǔn)確地吸附在機(jī)械臂上,并將其運(yùn)送到封裝或測(cè)試設(shè)備上,以完成后續(xù)的封裝和測(cè)試工作。浙江官方晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂批發(fā)簡(jiǎn)單的搬運(yùn)與碼垛,根本無(wú)法稱之為智能制造。
使用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)計(jì)算機(jī)程序,程序員仍然需要十分熟悉計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),所以從程序設(shè)計(jì)本身上來(lái)看仍然是低效率的、煩瑣的。但正是由于匯編語(yǔ)言與計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)關(guān)系密切,在某些特定的場(chǎng)合,如對(duì)時(shí)空效率要求很高的系統(tǒng)**程序以及實(shí)時(shí)控制程序等,迄今為止匯編語(yǔ)言仍然是十分有效的程序設(shè)計(jì)工具。工業(yè)機(jī)械臂目前還沒(méi)有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)不同的要求可進(jìn)行不同的分類。一、按驅(qū)動(dòng)方式分1.液壓式 液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),由驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百公斤以上),其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,動(dòng) 作平穩(wěn),耐沖擊,耐振動(dòng),防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環(huán)境。2.氣動(dòng)式 其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成,其特點(diǎn)是氣源方便,動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
可選地,所述托板包括:
主板;
排列成八字形的***支板和第二支板,在所述主板的同一側(cè)與所述主板固定連接;
所述主板靠近所述***支板和第二支板的一端、所述***支板遠(yuǎn)離所述主板的一端、所述第二支板遠(yuǎn)離所述主板的一端均設(shè)置有所述絨毛墊。
可選地,所述表面為平面。
另外,本實(shí)用新型還提供了一種晶圓傳輸裝置,其包括上述任一所述的機(jī)械手臂。
在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中,機(jī)械手臂傳送晶圓時(shí),晶圓放置在托板的表面,并與絨毛墊接觸,借助晶圓與絨毛墊的絨毛之間的范德華力,晶圓被穩(wěn)穩(wěn)地附著在機(jī)械手臂上,不易發(fā)生平移,這樣不僅可以避免發(fā)生機(jī)械手臂碰傷,還可以提高晶圓的傳送速度以提高生產(chǎn)效率。
通過(guò)以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述,本實(shí)用新型的其它特征、方面及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。 加設(shè)定位裝置和行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
基因決定”——生長(zhǎng)方法導(dǎo)致若要回答這個(gè)問(wèn)題,首先要說(shuō)一個(gè)大約有100余年歷史的原因。。。1918年,前蘇聯(lián)科學(xué)家切克勞斯基(Czochralski)建立起來(lái)一種晶體生長(zhǎng)方法——直拉式晶體生長(zhǎng)方法,簡(jiǎn)稱CZ法。硅晶圓的制造可以歸納為三個(gè)基本步驟:硅提煉及提純、單晶硅生長(zhǎng)、晶圓成型。首先是硅砂的提純及熔煉。這個(gè)階段主要是通過(guò)溶解、提純、蒸餾等一系列措施得到多晶硅。接下來(lái)是單晶硅生長(zhǎng)工藝。就是從硅熔體中生長(zhǎng)出單晶硅。高純度的多晶硅放在石英坩堝中,在保護(hù)性氣氛中高溫加熱使其熔化。使用一顆小的籽晶緩慢地從旋轉(zhuǎn)著的熔體中緩慢上升,即可垂直拉制出大直徑的單晶硅錠。***一步是晶圓成型。單晶硅錠一般呈圓柱型,直徑從3英寸到十幾英寸不等。硅錠經(jīng)過(guò)切片、拋光之后,就得到了單晶硅圓片,也即晶圓。 車床行業(yè)機(jī)械臂又名車床自動(dòng)上下料機(jī)械手、上下料機(jī)械手。浙江官方晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂批發(fā)
觸手內(nèi)部分為許多小格子,通過(guò)壓縮空氣流動(dòng)來(lái)做出各種動(dòng)作,可以毫無(wú)傷害的握起螞蟻的腰部。浙江官方晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂批發(fā)
工業(yè)機(jī)械臂不應(yīng)該稱之為智能制造的未來(lái),智能制造的概念與涵蓋的范圍不是工業(yè)機(jī)械臂這一種工業(yè)產(chǎn)品能夠一言以蔽之的。高精度、多傳感的三軸與五軸加工就不是智能制造了嗎?答案肯定是否定的。智能制造的目的在于高度自適應(yīng)、多傳感信息融合等,將現(xiàn)有的制造水平提升到更高的層次,工業(yè)機(jī)械臂只是時(shí)下研究的熱點(diǎn),工業(yè)機(jī)械臂在未來(lái)智能場(chǎng)景中的角色目前還未能給出定論。簡(jiǎn)單的搬運(yùn)與碼垛,根本無(wú)法稱之為智能制造。工業(yè)機(jī)械臂距離高精度的智能制造還有很長(zhǎng)一段路要走,而且這條路是否能走得通,還是一個(gè)問(wèn)號(hào)呢,目前各國(guó)的研究人員都比較看好這個(gè)方向,普遍認(rèn)為機(jī)械臂是實(shí)現(xiàn)智能制造的很好的載體,可以實(shí)現(xiàn)五軸數(shù)控?zé)o法實(shí)現(xiàn)的大操作空間與靈活性。 浙江官方晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂批發(fā)
深圳市德澳美精密制造有限公司擁有很好的服務(wù)與產(chǎn)品,不斷地受到新老用戶及業(yè)內(nèi)人士的肯定和信任。我們公司是全網(wǎng)商盟認(rèn)證會(huì)員,點(diǎn)擊頁(yè)面的商盟客服圖標(biāo),可以直接與我們客服人員對(duì)話,愿我們今后的合作愉快!