對于企業(yè)來說有面臨由手工向自動化焊接轉(zhuǎn)型的需要，或者是現(xiàn)有的自動焊接方式不夠完善，搬運(yùn)車車架機(jī)器人自動焊接夾具針對問題：目前對搬運(yùn)車車架的焊接與搬運(yùn)主要采用手工焊接和人工搬運(yùn)為主。而現(xiàn)有的手工搬運(yùn)對于自動化焊接存在諸多不足，已越來越不適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展，嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。自動化趨勢背景下，很多結(jié)構(gòu)工件的焊接加工等工作都利用機(jī)器人或者機(jī)械臂來完成，機(jī)械臂進(jìn)行焊裝加工，帶來的效率提升自然不言而喻。防錯裝配工作臺在制造型工廠中非常好用！現(xiàn)代工裝夾具機(jī)械結(jié)構(gòu)
自動化設(shè)備工裝。.焊裝工藝設(shè)計（1）零部件RPS點(diǎn)設(shè)計防錯零件RPS設(shè)計要在零件模具、檢具開發(fā)設(shè)計之前考慮零件搭接關(guān)系，尺寸控制重點(diǎn)部位，合理設(shè)計零件定位，避免車身精度受零件轉(zhuǎn)配累計尺寸偏差影響。（2）夾具M(jìn)CP設(shè)計防錯夾具M(jìn)CP設(shè)計在夾具開發(fā)前期階段應(yīng)考慮每個零件定位防錯要求。（3）車型布置規(guī)劃防錯焊裝產(chǎn)線布置規(guī)劃要從產(chǎn)線區(qū)域布置，考慮零部件的上線防錯順序。4.焊裝設(shè)備工裝開發(fā)（1）手工線設(shè)備工裝防錯手工線設(shè)備工裝防錯主要考慮手工夾具防錯、零件防錯、焊接設(shè)備防錯。其中夾具定位設(shè)計不僅要滿足MCP要求，還要滿足對相似件差異部位做定位設(shè)計多功能工裝夾具批量定制工裝夾具可輔助產(chǎn)品裝配或壓平等！
防錯體系的整體思路分為四個等級：（1）產(chǎn)品策劃時從零件自身形狀及裝配方式出發(fā)，考慮并解決后續(xù)生產(chǎn)時可能出現(xiàn)的錯誤。（2）工藝規(guī)劃時從設(shè)備及工藝布置出發(fā)，考慮并解決后續(xù)生產(chǎn)時可能出現(xiàn)的錯誤。（3）通過生產(chǎn)組織及人員培訓(xùn)，解決后續(xù)生產(chǎn)時可能出現(xiàn)的錯誤。（4）錯誤出現(xiàn)后，通過下工位裝配能發(fā)現(xiàn)，或通過點(diǎn)檢能發(fā)現(xiàn)，且返工量不大，確保損失很小化。隨著自主品牌汽車銷量日益增長，汽車制造面臨很多的產(chǎn)品質(zhì)量問題。召回及索賠保證了消費(fèi)者的利益，也使得汽車生產(chǎn)企業(yè)的質(zhì)量意識及責(zé)任意識有所提高。為了將汽車產(chǎn)品的質(zhì)量水平提升上去，應(yīng)采取防錯技術(shù)，爭取用比較低的成本將這些問題處理好，達(dá)到零缺陷的目標(biāo)。防錯系統(tǒng)的整體思路防錯不是找出錯誤，而是防患于未然，減少風(fēng)險和損失，提高產(chǎn)品可靠性，因此，需要從產(chǎn)品策劃就開始考慮防錯。
多車型共線生產(chǎn)管理系統(tǒng)防錯多車型柔性化生產(chǎn)管理規(guī)劃方式，由車間MES系統(tǒng)下發(fā)計劃給生產(chǎn)管理系統(tǒng)，生產(chǎn)管理系統(tǒng)分配車型信息，傳遞給各區(qū)域PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)將車型信息轉(zhuǎn)換設(shè)備層識別代碼，自動切換設(shè)備程序。a.機(jī)艙區(qū)域車型防錯，2機(jī)艙區(qū)域系統(tǒng)防錯①縱梁10工位員工裝配縱梁時，將EMS下發(fā)的車型信息碼貼在縱梁上；②ER10PD工位在上縱梁之前，掃描車型碼信息，傳遞給上位機(jī)，上位機(jī)再轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)給機(jī)艙P(yáng)LC程序；③PLC接受上位機(jī)信息發(fā)送型號給ER05工位，ER05工位液晶屏顯示上件車型配置，同步將車型型號傳遞給夾具；④ER05形式車型配置，指導(dǎo)員工應(yīng)配置的零件車床自動上下料用工業(yè)機(jī)器人少不了工裝夾具！
工裝線鏈板輸送機(jī)裝配時，需要隨時準(zhǔn)備調(diào)整不銹鋼輸送帶與鏈輪主動軸的配合，同時調(diào)節(jié)張緊機(jī)構(gòu)，保證不銹鋼輸送帶的運(yùn)行平穩(wěn)。工裝線鏈板輸送機(jī)是現(xiàn)在生產(chǎn)輸送線里不可缺的一種輸送機(jī)，能夠連續(xù)式的完成進(jìn)行生產(chǎn)，較大的提高了生產(chǎn)的效率與降低了人工的勞動強(qiáng)度。鏈板輸送機(jī)在安裝后，空機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是一項基本的工作，用來保證機(jī)器正常安全的使用操縱，在空載運(yùn)行試機(jī)結(jié)束完成，需滿足以下5個表現(xiàn)形式才能投入生產(chǎn)：1、工裝線鏈板輸送機(jī)保證牽引件不卡鏈，不會打滑，不會跑偏；2、工裝線鏈板輸送機(jī)保證機(jī)器的各個螺栓緊固；3、保證不銹鋼鏈板的潤滑和密封效果良好；4、保證鏈板輸送機(jī)減速機(jī)正常工作；5、保證工裝線鏈板輸送機(jī)無、滲油、漏油的現(xiàn)象。工裝夾具用于汽車零件制造廠的非常多？自動化工裝夾具調(diào)試
防錯工作臺防止取錯零件裝錯產(chǎn)品！現(xiàn)代工裝夾具機(jī)械結(jié)構(gòu)
安全防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計原則，人工上件工位配置可以按不同的工藝上件方案選配，組合安全光幕和激光掃描儀，同時結(jié)合安全圍欄等物理隔離效果，保障人員上件安全。電氣安全防護(hù)系統(tǒng)人工上料口與機(jī)器人軌跡直接交互時，需配置安全光幕或激光掃描儀進(jìn)行人機(jī)檢測防護(hù)，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入人機(jī)交互區(qū)，安全光幕被觸發(fā)時，機(jī)器人工作區(qū)域設(shè)備應(yīng)立即停止。安全門安裝在距離機(jī)器人或其他設(shè)備至少500mm處。急停要能夠觸發(fā)停止所有安全區(qū)域的運(yùn)動設(shè)備，急停的復(fù)位設(shè)計，采用“誰急停誰復(fù)位”原則，不允許在其他操作站上的復(fù)位按鈕能夠復(fù)位當(dāng)前操作站上的急?，F(xiàn)代工裝夾具機(jī)械結(jié)構(gòu)