復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景往往都是非標(biāo)準(zhǔn)的，根據(jù)環(huán)境的不用需要不同的配置部署，眾多案例可以表明，集萃智造對(duì)于定制化需求能夠更快更好的響應(yīng)。復(fù)雜環(huán)境消殺，機(jī)器人“替代”人工伴隨反復(fù)，高速服務(wù)區(qū)、機(jī)場(chǎng)、列車等公共空間內(nèi)的清潔殺菌除塵工作因具有一定風(fēng)險(xiǎn)性、勞動(dòng)強(qiáng)度大等因素，愈發(fā)面臨“招工難、管理難”問題。針對(duì)機(jī)場(chǎng)、車站、酒店、醫(yī)院等場(chǎng)景的消殺需求，集萃智造自主研發(fā)設(shè)計(jì)的復(fù)合機(jī)器人，末端安裝除塵板、殺毒紫外燈、噴霧等設(shè)備，利用協(xié)作機(jī)器人的輕量化大負(fù)載協(xié)作功能與AGV的移動(dòng)作業(yè)功能，共同在列車、衛(wèi)生間等復(fù)雜場(chǎng)景中完成清掃、消毒、除塵等工作。創(chuàng)新復(fù)合機(jī)器人，開啟智能新時(shí)代。四川教學(xué)小型復(fù)合機(jī)器人

基于多可®AMR標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)平臺(tái)，的多可®復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品移動(dòng)性能穩(wěn)定，重復(fù)定位精度達(dá)到±10mm，角度精度達(dá)到±1°，運(yùn)行時(shí)間大于8小時(shí)，工作時(shí)間持久，潔凈等級(jí)滿足Class5、Class6標(biāo)準(zhǔn)要求，可以滿足半導(dǎo)體等高精密行業(yè)的要求。在作為操作端的協(xié)作機(jī)械臂上，擁有完善的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，覆蓋六軸、七軸、雙臂協(xié)作等產(chǎn)品，擁有著具有安全、輕量化、便捷使用、可拓展性及OTA平臺(tái)數(shù)據(jù)管理等功能特性。基于多可®協(xié)作機(jī)械臂，的多可®復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品大抓取負(fù)載、高精度，可以執(zhí)行抓取功能，實(shí)現(xiàn)晶圓盒、彈夾、Tray盤、CNC機(jī)加件等不同物料或治具在不同工序設(shè)備之間的轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料。四川教學(xué)小型復(fù)合機(jī)器人復(fù)合機(jī)器人的高精度操作能力提高了生產(chǎn)質(zhì)量和準(zhǔn)確性。

可傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂由于機(jī)身太重、對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人的負(fù)載太大、臂展剛性太大、安全性達(dá)不到保證等緣故，并不適用于作為復(fù)合機(jī)器人的“手”，于是便想到了用協(xié)作機(jī)器人代替工業(yè)機(jī)械臂來充當(dāng)這只“手”。協(xié)作機(jī)器人相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂雖然負(fù)載會(huì)小很多，但價(jià)格低廉，使用方便，更重要的是它們的適應(yīng)性很強(qiáng)，更靈活且安全性高，與發(fā)展了幾十年的工業(yè)機(jī)器人相比，它可以直接與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工作人員協(xié)同合作，確保安全性基礎(chǔ)上提升自動(dòng)化程度及工作效率。UR、非夕、遨博、艾利特等大批國(guó)內(nèi)外的協(xié)作機(jī)器人品牌也應(yīng)運(yùn)而生。移動(dòng)機(jī)器人作為復(fù)合機(jī)器人的“腳”來說是復(fù)合機(jī)器人非常重要的部分，按照導(dǎo)航方式目前主要有磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光SLAM導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航幾種類型。

復(fù)合機(jī)器人是手腳兩項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人，在以往的機(jī)器人世界里，通用的工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂；而智能移動(dòng)機(jī)器人則是用以代替人腿腳的功能，用以移動(dòng)和控制方向。復(fù)合機(jī)器人則是合兩者之長(zhǎng)，手腳并用，將兩種功能組合在一起?？蓚鹘y(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂由于機(jī)身太重、對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人的負(fù)載太大、臂展剛性太大、安全性達(dá)不到保證等緣故，并不適用于作為復(fù)合機(jī)器人的“手”，于是便想到了用協(xié)作機(jī)器人代替工業(yè)機(jī)械臂來充當(dāng)這只“手”。高效復(fù)合機(jī)器人，提升生產(chǎn)效率新利器。

傳統(tǒng)的多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人不會(huì)走，AGV機(jī)器人沒有手，如果把這兩種結(jié)合在一起，那么有手有腳的機(jī)器人豈不是非常完美了。相對(duì)而言，AGV+機(jī)械手組合而成的復(fù)合機(jī)器人還是個(gè)比較新鮮的產(chǎn)品，而國(guó)內(nèi)外企業(yè)幾乎差不多同一時(shí)間開始研發(fā)?，F(xiàn)階段，復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用多在3C電子、醫(yī)療、日化品、機(jī)加工等傳統(tǒng)制造業(yè)等，前景廣闊。本文將盤點(diǎn)國(guó)內(nèi)10家較有代表性的復(fù)合機(jī)器人生產(chǎn)廠商，敬請(qǐng)關(guān)注。有手有腳復(fù)合機(jī)器人用處多多未來的工業(yè)生產(chǎn)需要新型的、模塊化的、豐富多樣的，尤其是移動(dòng)式的生產(chǎn)方案，不但完全自動(dòng)化，而且具有更短的反應(yīng)時(shí)間和更高的靈活度。復(fù)合機(jī)器人的出現(xiàn)將改變?nèi)藗兊纳罘绞胶凸ぷ鞣绞?。四川多功能?fù)合移動(dòng)機(jī)器人

智能復(fù)合機(jī)器人，提升生產(chǎn)新效能。四川教學(xué)小型復(fù)合機(jī)器人

然而，復(fù)合機(jī)器人的發(fā)展也面臨一些挑戰(zhàn)。首先是技術(shù)挑戰(zhàn)，包括機(jī)器人的感知、決策和運(yùn)動(dòng)能力的提升，以及與人類進(jìn)行自然交流的能力。其次是倫理和法律挑戰(zhàn)，如機(jī)器人的責(zé)任和道德問題，以及機(jī)器人與人類的關(guān)系等。然后是社會(huì)接受度的挑戰(zhàn)，人們對(duì)于機(jī)器人的恐懼和不信任可能成為限制其發(fā)展的因素。為了克服這些挑戰(zhàn)，科學(xué)家和工程師們正在不斷努力。他們致力于改進(jìn)機(jī)器人的技術(shù)性能，提高其智能和靈活性，以適應(yīng)不同領(lǐng)域的需求。同時(shí)，他們也在研究機(jī)器人的倫理和法律問題，制定相關(guān)的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，確保機(jī)器人的安全和可靠性。此外，教育和宣傳也是非常重要的，通過向公眾普及機(jī)器人的知識(shí)和應(yīng)用，增加人們對(duì)機(jī)器人的了解和接受度。四川教學(xué)小型復(fù)合機(jī)器人