機(jī)械臂是一種能夠模擬人類手臂運(yùn)動的機(jī)器人裝置，它由多個關(guān)節(jié)和執(zhí)行器組成，可以完成各種復(fù)雜的任務(wù)。機(jī)械臂廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療等領(lǐng)域，為人類帶來了巨大的便利和效益。機(jī)械臂的發(fā)展可以追溯到20世紀(jì)60年代，當(dāng)時主要用于工業(yè)生產(chǎn)線上的裝配和搬運(yùn)工作。隨著科技的進(jìn)步和人工智能的發(fā)展，機(jī)械臂的功能和性能不斷提升?，F(xiàn)代機(jī)械臂具備高精度、高速度、高負(fù)載能力等特點(diǎn)，可以完成更加復(fù)雜和精細(xì)的任務(wù)。在工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)械臂被廣泛應(yīng)用于裝配、焊接、噴涂、搬運(yùn)等工序。相比人工操作，機(jī)械臂具有更高的效率和穩(wěn)定性，可以很大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。同時，機(jī)械臂還能夠完成一些危險(xiǎn)和繁重的工作，減少了工人的勞動強(qiáng)度和安全風(fēng)險(xiǎn)。檢修協(xié)作機(jī)械臂之前，請先關(guān)掉電源。福建多功能Kuka iiwa輕量型協(xié)作臂

機(jī)械臂是一種機(jī)械手，通?？删幊?，具有與人類手臂類似的功能。機(jī)械手臂的連桿可以看作是一個運(yùn)動鏈，其運(yùn)動鏈的末端稱為末端執(zhí)行器，類似于人手。末端執(zhí)行器可設(shè)計(jì)為執(zhí)行任何所需任務(wù)，如夾持、旋轉(zhuǎn)等，具體取決于應(yīng)用。在太空中，航天飛機(jī)遙控機(jī)械手系統(tǒng)（也稱為 Canadarm 或 SSRMS）及其后續(xù)產(chǎn)品 Canadarm2 就是一種多自由度機(jī)械臂。這些機(jī)械臂已被用于執(zhí)行各種任務(wù)，例如使用端部執(zhí)行器上連接有攝像頭和傳感器的特殊部署吊桿對航天飛機(jī)貨艙的衛(wèi)星進(jìn)行部署和回收。福建多功能Kuka iiwa輕量型協(xié)作臂協(xié)作機(jī)械臂產(chǎn)品部件品質(zhì)穩(wěn)定可靠，降低客戶維護(hù)成本。

機(jī)械手是當(dāng)前工業(yè)、制造業(yè)領(lǐng)域的重要技術(shù)，也是各領(lǐng)域向著自動化、機(jī)械化發(fā)展的標(biāo)志。隨著智能制造工業(yè)的發(fā)展，機(jī)械手作為不可獲取的機(jī)械設(shè)備，對于工業(yè)、制造業(yè)的可持續(xù)化發(fā)展具有非常重要的作用，機(jī)械手的工作效率直接影響了企業(yè)的競爭能力。多工序的機(jī)械手的提出，進(jìn)一步推動了制造工業(yè)的智能化發(fā)展，提高企業(yè)競爭力。減速器作為機(jī)械手的重要設(shè)備，也發(fā)揮著一定的作用，不論是機(jī)械手還是多工序機(jī)械手，都是離不開減速器的，本文所探索的重點(diǎn)也是減速器多工序機(jī)械手結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和成型。

目前我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展正經(jīng)歷從數(shù)量擴(kuò)展向高質(zhì)量發(fā)展的攻堅(jiān)階段?！稒C(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》提出，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在“十三五”時期要實(shí)現(xiàn)“兩突破”“三提升”，即實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件和產(chǎn)品的重大突破，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人質(zhì)量可靠性、市場占有率和企業(yè)競爭力的大幅提升，形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。二、中國工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀（1）國外企業(yè)占據(jù)中國主導(dǎo)地位近年來越來越多的工廠招工困難，這就要求工廠必須提高自動化程度。工業(yè)機(jī)械臂技術(shù)作為工廠自動化的重要部件，人們對這種技術(shù)的研究和認(rèn)識逐步深入，己在工業(yè)的各個領(lǐng)域內(nèi)得到了的應(yīng)用。協(xié)作機(jī)械臂助沖壓件加工公司轉(zhuǎn)型發(fā)展。

工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)供給分析（1）工業(yè)機(jī)械臂產(chǎn)量五年四倍工業(yè)機(jī)械臂是一種仿生機(jī)電設(shè)備，能模擬人手動作通過改變目標(biāo)物體的位姿來實(shí)現(xiàn)作業(yè)?？赏瓿砂徇\(yùn)、焊接、切割、噴涂及裝配等工作。工業(yè)機(jī)械臂操作可控，可實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，用途比較。由于工業(yè)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，整體架構(gòu)屬于費(fèi)力杠桿，并且傳動齒輪間隙的存在也會降低機(jī)械臂的剛度及運(yùn)動精度。因此提高機(jī)械手臂的負(fù)載能力、提高整體剛度及降低驅(qū)動能耗成了機(jī)械臂性能提升的關(guān)鍵問題。協(xié)作機(jī)械臂操作便捷：采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動軌跡，簡單易用，普通工人當(dāng)天培訓(xùn)當(dāng)天上崗。天津開源便攜式機(jī)械臂

協(xié)作機(jī)械臂融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)器人的高自由度。福建多功能Kuka iiwa輕量型協(xié)作臂

我國工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)需求情況2014年國內(nèi)工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)安裝量約3.6萬臺，到2018年增長到了9.72萬臺，近五年國內(nèi)工業(yè)機(jī)械臂安裝量復(fù)合增長率高達(dá)28.19%。2014-2018年中國工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)安裝量資料來源：智研咨詢整理目前，國內(nèi)工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)客戶主要是汽車產(chǎn)業(yè)和3C產(chǎn)業(yè)，其他行業(yè)還有金屬加工及塑料加工等行業(yè)。2018年國內(nèi)工業(yè)機(jī)械臂安裝量約9.72萬臺，其中汽車領(lǐng)域約3.69萬臺，3C領(lǐng)域1.36萬臺。2014-2018年中國工業(yè)機(jī)械臂應(yīng)用結(jié)構(gòu)資料來源：智研咨詢整理五、中國工業(yè)機(jī)械臂市場發(fā)展?jié)摿鴥?nèi)的工業(yè)機(jī)械臂技術(shù)起步較晚，但隨著國內(nèi)人工成本的不斷是上升，工業(yè)機(jī)械臂對制造業(yè)顯得越來越重要，并且國內(nèi)正處于企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵時期,作為先進(jìn)制造業(yè)不可替代的重要設(shè)備,工業(yè)機(jī)械臂的應(yīng)用和普及勢必會成為企業(yè)的優(yōu)先選擇。福建多功能Kuka iiwa輕量型協(xié)作臂