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安徽服務(wù)Kinova輕量型協(xié)作臂

來源: 發(fā)布時間:2023-02-28

智能協(xié)作機械臂適合對于需要提高生產(chǎn)效率的企業(yè):一家發(fā)展速度比較快的企業(yè),生產(chǎn)的效率就是企業(yè)的源動力,是品牌的保證,生產(chǎn)訂單的按時按質(zhì)完成交付到客戶的手里將帶來更多的訂單,如此良好循環(huán)。要實現(xiàn)這一美好的愿景,企業(yè)需要改善用于生產(chǎn)的設(shè)備,特別是智能協(xié)作機械臂,通過生產(chǎn)經(jīng)驗的不斷積累和優(yōu)化,把智能協(xié)作機械臂引入特定的特別耗時耗人力的生產(chǎn)環(huán)節(jié),讓非標(biāo)設(shè)備來自動的完成產(chǎn)品的生產(chǎn)或制造,這樣將極大地提高生產(chǎn)的效率。協(xié)作機械臂能夠降低人力資源有利于有節(jié)奏感的生產(chǎn)制造。安徽服務(wù)Kinova輕量型協(xié)作臂

招聘困難是許多企業(yè)遇到的問題,許多年輕人不愿意接受重復(fù)的流水線生活,招聘工人困難、員工流動性大已成為社會普遍現(xiàn)象。制造企業(yè),尤其是勞動密集型企業(yè)面臨著很大的壓力。通過引入自動智能協(xié)作機械臂等自動化設(shè)備來取代人工或較佳解決方案,智能協(xié)作機械臂可以很大節(jié)省生產(chǎn)成本。由于勞動力成本上升、原材料價格上漲和同質(zhì)化競爭加劇,工業(yè)自動化設(shè)備的應(yīng)用已成為中國勞動密集型制造業(yè)的較佳解決方案,也是必然趨勢。沖壓作業(yè)是許多五金生產(chǎn)線的重要環(huán)節(jié)。安徽服務(wù)Kinova輕量型協(xié)作臂協(xié)作機械臂操作界面及產(chǎn)品外觀依人體功能學(xué)而設(shè)計,掌上型大型觸控式熒幕,設(shè)定使用簡單方便。

協(xié)作機械臂可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。多關(guān)節(jié)協(xié)作機械臂的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要,對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念,其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根據(jù)不同的場合有所變化,多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)協(xié)作機械臂所不能比擬的。

四軸工業(yè)協(xié)作機械臂每個關(guān)節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現(xiàn),每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現(xiàn);同時配以先進的電器控制柜和示教盒,其性能優(yōu)越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等,無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接,實現(xiàn)設(shè)備自由組合、各方面、多角度實現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等,并適應(yīng)連續(xù)模、單機多模的工藝要求等。協(xié)作機械臂會使產(chǎn)品的品質(zhì)更好。

智能協(xié)作機械臂臂的水平伸縮可避免手臂擺動過程中對外物的干涉碰撞,又可以減小擺動時的轉(zhuǎn)動慣量。智能協(xié)作機械臂臂根部的轉(zhuǎn)動使其可實現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)、側(cè)掛等工藝動作;智能協(xié)作機械臂臂緊湊的本體結(jié)構(gòu)和重量,安裝占位空間小、移動“調(diào)崗”方便簡單;開放式可編程技術(shù),示教設(shè)定靈活,普通熟練人員三分鐘即可設(shè)定完畢;智能協(xié)作機械臂臂智能運動控制卡可存儲多種產(chǎn)品工藝信息,隨時方便切換,一次設(shè)定即可長期使用;智能協(xié)作機械臂臂能完美匹配設(shè)備的沖壓生產(chǎn)效率,使效率較大化。協(xié)作機械臂的采購必須了解企業(yè)的真正需求。廣東服務(wù)機械臂生產(chǎn)廠家

協(xié)作機械臂設(shè)備采用人機界面和PLC操作系統(tǒng)。安徽服務(wù)Kinova輕量型協(xié)作臂

機械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到普遍的應(yīng)用。機械臂是一個復(fù)雜系統(tǒng),存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性,對于不同的任務(wù),需要規(guī)劃機械臂關(guān)節(jié)空間的運動軌跡,從而級聯(lián)構(gòu)成末端位姿。機器人系統(tǒng)是由視覺傳感器、機械臂系統(tǒng)及主控計算機組成,其中機械臂系統(tǒng)又包括模塊化機械臂和靈巧手兩部分。安徽服務(wù)Kinova輕量型協(xié)作臂

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