傳感器的選擇取決于準(zhǔn)確性、輸出、靈敏度、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的成本以及對(duì)應(yīng)用要求的充分理解。對(duì)傳感器主要性能的基本理解能夠幫助開(kāi)發(fā)人員迅速縮小他們的查找范圍，找到合適的傳感器。三個(gè)關(guān)鍵的要素決定了傳感器的選擇：動(dòng)態(tài)范圍、速度和響應(yīng)度。動(dòng)態(tài)范圍決定系統(tǒng)能夠抓取的圖像的質(zhì)量，也被稱(chēng)作對(duì)細(xì)節(jié)的體現(xiàn)能力。傳感器的速度指的是每秒鐘傳感器能夠產(chǎn)生多少?gòu)垐D像和系統(tǒng)能夠接收到的圖像的輸出量。響應(yīng)度指的是傳感器將光子轉(zhuǎn)換為電子的效率，它決定系統(tǒng)需要抓取有用的圖像的亮度水平。紅外傳感器不受電磁波的干擾、非噪聲源、可實(shí)現(xiàn)非接觸性測(cè)量。陜西科研Hokuyo激光雷達(dá)傳感器

視覺(jué)傳感器技術(shù)的實(shí)質(zhì)就是圖像處理技術(shù)，通過(guò)截取物體表面的信號(hào)繪制成圖像從而呈現(xiàn)在研究人員的面前。視覺(jué)傳感技術(shù)包括3D視覺(jué)傳感技術(shù)，3D視覺(jué)傳感器具有普遍的用途，比如多媒體手機(jī)、網(wǎng)絡(luò)攝像、數(shù)碼相機(jī)、機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航、汽車(chē)安全系統(tǒng)、生物醫(yī)學(xué)像素分析、人機(jī)界面、虛擬現(xiàn)實(shí)、監(jiān)控、工業(yè)檢測(cè)、無(wú)線遠(yuǎn)距離傳感、顯微鏡技術(shù)、天文觀察、海洋自主導(dǎo)航、科學(xué)儀器等等。這些不同的應(yīng)用均是基于3D視覺(jué)圖像傳感器技術(shù)。特別是3D影像技術(shù)在工業(yè)控制、汽車(chē)自主導(dǎo)航中具有急迫的應(yīng)用。教學(xué)sick激光雷達(dá)傳感器供貨報(bào)價(jià)對(duì)傳感器主要性能的基本理解能夠幫助開(kāi)發(fā)人員迅速縮小他們的查找范圍，找到合適的傳感器。

觸覺(jué)傳感器是用于機(jī)器人中模仿觸覺(jué)功能的傳感器。觸覺(jué)是人與外界環(huán)境直接接觸時(shí)的重要感覺(jué)功能，研制滿(mǎn)足要求的觸覺(jué)傳感器是機(jī)器人發(fā)展中的技術(shù)關(guān)鍵之一。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展和各種有機(jī)材料的出現(xiàn)，已經(jīng)提出了多種多樣的觸覺(jué)傳感器的研制方案，但目前大都屬于實(shí)驗(yàn)室階段，達(dá)到產(chǎn)品化的不多。觸覺(jué)傳感器按功能大致可分為接觸覺(jué)傳感器、力－力矩覺(jué)傳感器、壓覺(jué)傳感器和滑覺(jué)傳感器等。接觸覺(jué)傳感器用以判斷機(jī)器人（主要指四肢）是否接觸到外界物體或測(cè)量被接觸物體的特征的傳感器。

機(jī)器人避障需要哪些傳感器？視覺(jué)傳感器：主要利用單目、雙目攝像頭、深度攝像機(jī)、視頻信號(hào)數(shù)字化設(shè)備或基于DSP的快速信號(hào)處理器等其他外部設(shè)備獲取圖像，然后對(duì)周?chē)沫h(huán)境進(jìn)行光學(xué)處理，將采集到的圖像信息進(jìn)行壓縮，反饋到由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng)，然后由子系統(tǒng)將采集到的圖像信息與機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來(lái)，完成定位。其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方式多元化及無(wú)傳感器探測(cè)距離限制，成本低等優(yōu)點(diǎn)，但受環(huán)境光影響較大、在暗處（無(wú)紋理區(qū)域）無(wú)法工作。視覺(jué)傳感器的精度不但與分辨率有關(guān)，而且同被測(cè)物體的檢測(cè)距離相關(guān)。

在智能機(jī)器人避障的系統(tǒng)中，因?yàn)槿魏蝹鞲衅鞯墓δ芏加邢?，必要時(shí)，應(yīng)將多種傳感器集成在一起，融合多種傳感器信息，這樣可以更正確、更全方面的反映出外界環(huán)境的特征，為避障提供正確的依據(jù)。信息融合技術(shù)可以增加各類(lèi)傳感器信息的互補(bǔ)性、對(duì)環(huán)境變化的適應(yīng)性，提高決策的正確性。多傳感器數(shù)據(jù)融合的基本目的是指通過(guò)對(duì)多（種，類(lèi)）傳感器數(shù)據(jù)的綜合處理以獲得比每個(gè)單一傳感器更多的信息。也可以理解為對(duì)多傳感器的原始信息加以智能化的綜合，從而導(dǎo)出新的有意義的信息。這種信息的價(jià)值比單一傳感器所獲得信息要高得多，它有利于判斷和決策。因此近年來(lái)多傳感器信息融合技術(shù)系統(tǒng)已越來(lái)越多地應(yīng)用于機(jī)器人的避障系統(tǒng)中，通過(guò)實(shí)驗(yàn)可以取得良好的效果。視覺(jué)傳感器分為二維視覺(jué)傳感器和三維視覺(jué)傳感器。教學(xué)sick激光雷達(dá)傳感器供貨報(bào)價(jià)

視覺(jué)傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗(yàn)、計(jì)量、測(cè)量、定向、瑕疵檢測(cè)和分撿。陜西科研Hokuyo激光雷達(dá)傳感器

智能多關(guān)節(jié)機(jī)器人的實(shí)時(shí)避障問(wèn)題，是現(xiàn)在機(jī)器人研究領(lǐng)域的重點(diǎn)和難點(diǎn)問(wèn)題。在避障過(guò)程中，常常會(huì)面臨無(wú)法預(yù)先知道、不可預(yù)測(cè)或動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境。機(jī)器人感知環(huán)境的手段通常是不完備的，傳感器給出的數(shù)據(jù)是不完全、不連續(xù)、不可靠的，傳感器信息融合的算法還存在著諸多問(wèn)題。但由于傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制理論等學(xué)科的深入研究，及傳感器信息處理方法的應(yīng)用，為避障問(wèn)題的解決提供了可能性，但是對(duì)于復(fù)雜的應(yīng)用，仍不能令人滿(mǎn)意，因此現(xiàn)存的問(wèn)題也正是該領(lǐng)域的研究方向。陜西科研Hokuyo激光雷達(dá)傳感器

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