移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：安全可靠：能夠自主導(dǎo)航，在搬運(yùn)途中繞開(kāi)工人或障礙物，可以替代其他內(nèi)部物流解決方案，如 AGV、叉車(chē)和傳送帶。部署靈活：開(kāi)放式平臺(tái)，可輕松使用不同的頂部模塊進(jìn)行定制可以使用第三方提供的開(kāi)箱即用解決方案。省時(shí)降本：無(wú)需改變?cè)O(shè)施的布局，集成工作可以快速而順暢地完成，可以讓員工可以專注于更高價(jià)值的活動(dòng)，有效提高他們的工作效率，縮短交付周期、降低瓶頸風(fēng)險(xiǎn)并優(yōu)化安全性。移動(dòng)抓取機(jī)器人是移動(dòng)底盤(pán)、機(jī)械手臂與多傳感器融合而成的復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)。移動(dòng)機(jī)器人的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。浙江開(kāi)源Smart室內(nèi)移動(dòng)平臺(tái)

在移動(dòng)抓取機(jī)器人系統(tǒng)中，移動(dòng)底盤(pán)賦予了傳統(tǒng)只能在固定點(diǎn)位工作的機(jī)械臂無(wú)限的應(yīng)用可能。因此，無(wú)論是在傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域還是在科教市場(chǎng)，都不乏專業(yè)的廠家在朝這個(gè)方向努力。在工業(yè)領(lǐng)域，移動(dòng)抓取機(jī)器人可以讓機(jī)械臂的應(yīng)用場(chǎng)景更多元，可以說(shuō)是讓它從固定點(diǎn)位解放出來(lái)，而不止局限于碼垛、上下料等傳統(tǒng)應(yīng)用。在科教領(lǐng)域更是如此，移動(dòng)抓取作為復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)，其涵蓋了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、導(dǎo)航規(guī)劃、ROS學(xué)習(xí)、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的多個(gè)方面，一套機(jī)器人系統(tǒng)可以供研究人員研究不同的方面，真正實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。浙江開(kāi)源Smart室內(nèi)移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人可以讓員工可以專注于更高價(jià)值的活動(dòng)。

移動(dòng)機(jī)器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產(chǎn)，部署在如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應(yīng)用場(chǎng)合。過(guò)去需要長(zhǎng)達(dá)多天甚至數(shù)周才能完成的應(yīng)用，如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時(shí)內(nèi)完成。移動(dòng)機(jī)器人越來(lái)越多的案例讓越來(lái)越多的客戶獲益。讓一切工作實(shí)現(xiàn)大范圍自動(dòng)化；從組裝到噴漆，從擰螺絲到貼標(biāo)簽，從包裝到拋光，從注塑成型到焊接，所有您能想到的全部應(yīng)用。移動(dòng)機(jī)器人為用戶帶來(lái)了簡(jiǎn)便易用的體驗(yàn)，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品一致性的同時(shí)，將工人從簡(jiǎn)單、枯燥、危險(xiǎn)的低價(jià)值勞動(dòng)中解放出來(lái)。

移動(dòng)機(jī)器人傳感器：類似于人的五官，包括激光雷達(dá)、聲吶、紅外、觸碰等。近年來(lái)，技術(shù)從理論研究到實(shí)際應(yīng)用，發(fā)展十分迅速，這種在確定自身位置的同時(shí)構(gòu)造環(huán)境模型的方法，可用來(lái)解決機(jī)器人定位導(dǎo)航問(wèn)題。其中，激光技術(shù)利用激光雷達(dá)作為傳感器，獲取地圖數(shù)據(jù)，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)同步定位與地圖構(gòu)建，這是目前較穩(wěn)定、較可靠、高性能的導(dǎo)航方式。驅(qū)動(dòng)底盤(pán)：類似于人的四肢。通過(guò)雙輪差速或多輪全向，響應(yīng)主控器發(fā)送的速度消息，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)移動(dòng)速度與運(yùn)行方向，靈活轉(zhuǎn)向以精確到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國(guó)的普遍關(guān)注。

移動(dòng)機(jī)器人全球定位系統(tǒng)：對(duì)于室外導(dǎo)航，這是一個(gè)**性技術(shù)。但用于移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航時(shí)，存在以下問(wèn)題：由于植物和山地，存在周期性的信號(hào)阻礙；多徑干擾；對(duì)于初級(jí)(單獨(dú)一個(gè))導(dǎo)航系統(tǒng)，定位精度不夠。路標(biāo)導(dǎo)航：路標(biāo)是機(jī)器人能從其傳感輸入所能認(rèn)出的不同特性。路標(biāo)可以是幾何形狀(如線段，圓，或矩形)，也可包括附加信息。一般情況，路標(biāo)有固定的和己知的位置。路標(biāo)要認(rèn)真仔細(xì)地選擇，以利于識(shí)別，例如，相對(duì)于環(huán)境，要有充分的對(duì)比。為了利用路標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)航，必須知道路標(biāo)的特征并將其事先存入機(jī)器人的內(nèi)存中。履帶式移動(dòng)機(jī)器人套件有良好的牽引力，低地面承壓，穩(wěn)定的，所以你可以在許多應(yīng)用中使用它。浙江開(kāi)源Smart室內(nèi)移動(dòng)平臺(tái)

移動(dòng)機(jī)器人可輕松使用不同的頂部模塊進(jìn)行定制可以使用第三方提供的開(kāi)箱即用解決方案。浙江開(kāi)源Smart室內(nèi)移動(dòng)平臺(tái)

移動(dòng)機(jī)器人的智能指標(biāo)為自主性、適應(yīng)性和交互性，適應(yīng)性是指機(jī)器人具有適應(yīng)復(fù)雜工作環(huán)境的能力(主要通過(guò)學(xué)習(xí))，不但能識(shí)別和測(cè)量周?chē)奈矬w，還有理解周?chē)h(huán)境和所要執(zhí)行任務(wù)的能力，并做出正確的判斷及操作和移動(dòng)等能力。自主性是指機(jī)器人能根據(jù)工作任務(wù)和周?chē)h(huán)境情況。自己確定工作步驟和工作方式；交互是智能產(chǎn)生的基礎(chǔ)，交互包括機(jī)器人與環(huán)境﹑機(jī)器人與人及機(jī)器人之間三種，主要涉及信息的獲取、處理和理解。機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式的選型和設(shè)計(jì)，應(yīng)該根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行。浙江開(kāi)源Smart室內(nèi)移動(dòng)平臺(tái)

上海橫舟智能科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。橫舟智能深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提?**的移動(dòng)機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器。橫舟智能繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng)，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。橫舟智能始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使橫舟智能在行業(yè)的從容而自信。