移動機(jī)器人可設(shè)置低至100牛頓以上的力量時，自動停止。靈活性：增加生產(chǎn)能力；可以在產(chǎn)線靈活部署。快速設(shè)置，小批量，靈活性生產(chǎn)。移動機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。智能移動機(jī)器人，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計算機(jī)工程、自動化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，機(jī)電一體化的較高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展比較活躍的領(lǐng)域之一。移動機(jī)器人可以讓員工可以專注于更高價值的活動。福建國產(chǎn)室內(nèi)自主移動機(jī)器人

足式移動機(jī)構(gòu)對崎嶇路面具有很好的適應(yīng)能力，足式運(yùn)動方式的立足點是離散的點，可以在可能到達(dá)的地面上選擇較優(yōu)的支撐點，而輪式和履帶式移動機(jī)構(gòu)必須面臨較壞地形上的幾乎所有點。足式運(yùn)動方式還具有主動隔振能力，盡管地面高低不平，機(jī)身的運(yùn)動仍然可以相當(dāng)平穩(wěn)。足式行走機(jī)構(gòu)在不平地面和松軟地面上的運(yùn)動速度較高，能耗較少?，F(xiàn)有的足式移動機(jī)器人的足數(shù)分別為單足、雙足，三足、四足、六足、八足，甚至更多。足的數(shù)目多，適合于重載和慢速運(yùn)動。在實際中，由于雙足和四足具有較好的適應(yīng)性和靈活性，也比較接近人類和動物，所以用得多。福建國產(chǎn)室內(nèi)自主移動機(jī)器人移動機(jī)器人在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到普遍的應(yīng)用。

移動機(jī)器人主要特點：點對點設(shè)計，程序可以存在于多個不同的主機(jī)并且在運(yùn)行過程中通過端對端的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)系。多語言支持，現(xiàn)在支持許多種不同的語言，例如C++、Python、Octave和LISP，也包含其他語言的多種接口實現(xiàn)。精簡于集成，建立的系統(tǒng)具有模塊化的特點，各模塊中的代碼可以單獨編譯，而且編譯使用的CMake工具使它很容易的就實現(xiàn)精簡的理念。工具包豐富，為了管理復(fù)雜的軟件框架，我們利用了大量的小工具去編譯和運(yùn)行多種多樣的ROS組建，從而設(shè)計成了內(nèi)核，而不是構(gòu)建一個龐大的開發(fā)和運(yùn)行環(huán)境。

隨著機(jī)器人性能不斷地完善，移動機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到普遍的應(yīng)用，而且在城市安全、**和空間探測領(lǐng)域等有害與危險場合得到很好的應(yīng)用。因此，移動機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國的普遍關(guān)注。根據(jù)移動方式來分，可分為：輪式移動機(jī)器人、步行移動機(jī)器人、履帶式移動機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動式機(jī)器人和游動式機(jī)器人等類型；按工作環(huán)境來分，可分為：室內(nèi)移動機(jī)器人和室外移動機(jī)器人；按控制體系結(jié)構(gòu)來分，可分為：功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合式機(jī)器人。移動機(jī)器人自主定位導(dǎo)航：采用慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等技術(shù)實現(xiàn)精確定位。

室外移動機(jī)器人是一種能夠在道路和野外連續(xù)地、實時地自主運(yùn)動的智能移動機(jī)器人，其研究涉及多個學(xué)科的理論與技術(shù)，體現(xiàn)了信息科學(xué)與人工智能技術(shù)的新成果，具有重大的研究價值和應(yīng)用價值。在室外移動機(jī)器人的各項關(guān)鍵技術(shù)中，視覺導(dǎo)航的研究涉及到計算機(jī)視覺的各個主要方面，是一個有難度的綜合性課題。視覺導(dǎo)航的基本任務(wù)是根據(jù)獲取的視覺信息正確識別出道路區(qū)域和非路區(qū)域(障礙物和背景)并規(guī)劃出到達(dá)局部目標(biāo)的合適路徑。由于室外環(huán)境的復(fù)雜多變以及圖像數(shù)據(jù)量大、處理耗時，直接導(dǎo)致視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的實時性和魯棒性得不到滿足。移動機(jī)器人在提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品一致性的同時，將工人從簡單、枯燥、危險的低價值勞動中解放出來。遼寧巡檢涵蓋輪式移動機(jī)器人

智能移動機(jī)器人，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。福建國產(chǎn)室內(nèi)自主移動機(jī)器人

移動機(jī)器人傳感器：類似于人的五官，包括激光雷達(dá)、聲吶、紅外、觸碰等。近年來，技術(shù)從理論研究到實際應(yīng)用，發(fā)展十分迅速，這種在確定自身位置的同時構(gòu)造環(huán)境模型的方法，可用來解決機(jī)器人定位導(dǎo)航問題。其中，激光技術(shù)利用激光雷達(dá)作為傳感器，獲取地圖數(shù)據(jù)，使機(jī)器人實現(xiàn)同步定位與地圖構(gòu)建，這是目前較穩(wěn)定、較可靠、高性能的導(dǎo)航方式。驅(qū)動底盤：類似于人的四肢。通過雙輪差速或多輪全向，響應(yīng)主控器發(fā)送的速度消息，實時調(diào)節(jié)移動速度與運(yùn)行方向，靈活轉(zhuǎn)向以精確到達(dá)目標(biāo)點。福建國產(chǎn)室內(nèi)自主移動機(jī)器人

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