2000 LIN 聯(lián)盟開始接收***批成員2001 ***輛使用 LIN 總線汽車下線2002 LIN 規(guī)范V.1.3版本發(fā)布2003 LIN 規(guī)范V.2.0 版本發(fā)布2004 LIN 總線一致性測試規(guī)范發(fā)布2006 LIN 標準規(guī)范 V.2.1版發(fā)布2010 LIN 規(guī)范包Specification Package Revision 2.2A 發(fā)布LIN聯(lián)盟LIN聯(lián)盟**初由 奧迪、 寶馬、克萊斯勒、摩托羅拉、 博世、大眾和沃爾沃等整車廠及芯片制造商創(chuàng)立，目的是推動LIN總線的發(fā)展，并且發(fā)布和管理LIN總線規(guī)范，制定一致性測試標準和認證一致性測試機構(gòu)。該聯(lián)盟正努力將LIN總線推廣為ISO國際標準。盡管LIN 設(shè)計目的是用于汽車電子控制系統(tǒng)，但LIN 也可廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化 傳感器總線，大眾消費電子產(chǎn)品中。加工汽車LIN改裝

串行器與解串器物理上的數(shù)據(jù)傳輸是以一個串行比特流形式出現(xiàn)的。作為USB主機和設(shè)備的一部分，串行接口引擎(SIE)控制USB傳輸過程中的串行與解串工作。在主機上審行接口引擎是主控制器的一部分。幀的產(chǎn)生主控制器將USB時間劃分為1ms為單位的幀。主控制器以每1ms間隔產(chǎn)生一個SOF標識來表示新的一幀的開始，在幀數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的時候產(chǎn)生一個EOF標識。SOF標識是一幀的開始部分，在SOF標識之后字控制器在該幀的余下時間內(nèi)傳輸其他的數(shù)據(jù)。當主控制器處于正常工作狀態(tài)時，SOF標識必須以1ms為間隔連續(xù)地發(fā)送，而不管總線的其他狀態(tài)。當總線控制器處于不提供給總線能量的狀態(tài)時，它不產(chǎn)生SOF標識。當總線控制器不產(chǎn)生SOF標識時，則處于節(jié)能方式。本地汽車LIN用途低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；

雖然現(xiàn)代的 IDE 多數(shù)是圖形化的，但是IDE在視窗系統(tǒng)（windowing system，例如 Microsoft Windows 或 X Window System）出現(xiàn)前就已經(jīng)開始使用，在當時IDE是純文字模式，透過功能鍵和快捷鍵來從事各項工作，例如Turbo Pascal就是一個例子。**有意思的發(fā)展是Eclipse和NetBeans這類開放源代碼IDE的出現(xiàn)和流行，在結(jié)合開放源代碼的精神—開放、可擴張之下，激發(fā)了人們成立社群以延伸這些IDE的能力，讓這些IDE也能支持其他編程語言和其他的應(yīng)用。程序設(shè)計可視化程序設(shè)計也越來越重要，所謂的可視化程序設(shè)計和Visual Basic或Visual C++并不同，支持可視化程序設(shè)計的IDE可以讓開發(fā)人員直接移動程序單元來建立流程圖和結(jié)構(gòu)圖，然后直接做編譯或解釋，這一類的流程圖通常是以UML為基礎(chǔ)。

但是他良好的整合了編輯、檔案、管理、編譯、調(diào)試、執(zhí)行等功能，符合現(xiàn)代化IDE的特性。IDE這個詞和一些沒有關(guān)連性的命令列工具（像vi、emacs、make）是一種對照，雖然你可以把Unix當成是一個IDE，但是多數(shù)的程序開發(fā)人員會把IDE當成是一個可以完成各種開發(fā)工作的一個程序，這個IDE程序提供許多的功能，例如：制作、修改、編譯、發(fā)布、調(diào)試。IDE的想法是把各種命令列的開發(fā)工具結(jié)合起來，提供一個抽象化的工具，來減少學習編程語言的時間，增加開發(fā)人員的生產(chǎn)力，同時也將各種開發(fā)工作做更密切的整合，來提高生產(chǎn)力，例如在寫程序的時候就直接做編譯，一發(fā)現(xiàn)有語法上的錯誤就立即回應(yīng)。面向閉環(huán)實時控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò)，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。

軟件開發(fā)環(huán)境(Software Development Environment，SDE)是指在基本硬件和數(shù)字軟件的基礎(chǔ)上，為支持系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的工程化開發(fā)和維護而使用的一組軟件，簡稱SDE。它由軟件工具和環(huán)境集成機制構(gòu)成，前者用以支持軟件開發(fā)的相關(guān)過程、活動和任務(wù)，后者為工具集成和軟件的開發(fā)、維護及管理提供統(tǒng)一的支持。軟件開發(fā)環(huán)境在歐洲又叫集成式項目支援環(huán)境（Integrated Project Support Environment，IPSE）。 軟件開發(fā)環(huán)境的主要組成成分是軟件工具。LIN通訊是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，用于實現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。閔行區(qū)安裝汽車LIN

故歐美的整車廠都要求其供應(yīng)商供應(yīng)的部件必須通過LIN聯(lián)盟認證的測試機構(gòu)的認證合格的報告。加工汽車LIN改裝

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù)，優(yōu)先級發(fā)送，節(jié)省了總線***仲裁時間，在重負載下性能良好；CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四，CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s)；比較高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五，CAN上的節(jié)點數(shù)可達110個。第六，CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀為8個字節(jié)，易于糾錯；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，有效地降低了數(shù)據(jù)的錯誤率；CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關(guān)閉功能，使總線上其他節(jié)點不受影響。加工汽車LIN改裝

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