線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)主要由轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統(tǒng)中,駕駛者通過轉(zhuǎn)向盤上的傳感器將轉(zhuǎn)向信號傳遞給電控單元,電控單元將采集信號進行分析處理后將控制信號傳遞至轉(zhuǎn)向電機,從而控制轉(zhuǎn)向電機轉(zhuǎn)向所需扭矩,帶動車輪轉(zhuǎn)向,實現(xiàn)駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖。同時,轉(zhuǎn)向輪上的傳感器將車輪轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向加速度反饋給電控單元,由電控單元向轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機發(fā)送信號,產(chǎn)生轉(zhuǎn)向盤回正力矩,以提供駕駛者相應的傳感信息。譬如說,分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。通常汽車FIEXRAY什么材料
數(shù)據(jù)總線的位數(shù)通常與微處理的字長相一致。例如Intel 8086微處理器字長16位,其數(shù)據(jù)總線寬度也是16位。在實際工作中,數(shù)據(jù)總線上傳送的并不一定是完全意義上的數(shù)據(jù)。控制總線是用于傳送控制信號和時序信號。如有時微處理器對外部存儲器進行操作時要先通過控制總線發(fā)出讀/寫信號、片選信號和讀入中斷響應信號等??刂瓶偩€一般是雙向的,其傳送方向由具體控制信號而定,其位數(shù)也要根據(jù)系統(tǒng)的實際控制需要而定。按傳輸方式分按照數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞絼澐?,總線可以被分為串行總線和并行總線。浦東新區(qū)本地汽車FIEXRAY無源總線拓撲的主要優(yōu)勢在于,采用設計工程師熟悉的汽車網(wǎng)絡架構,因而有效控制成本。
二戰(zhàn)后,巴西的交通運輸業(yè)十分落后,全國的公路不足 1000 千米 。巴西在 1948 ~ 1955 年和 1956--1961 年全國經(jīng)濟發(fā)展計劃中均將交通運輸業(yè)列為發(fā)展的重點,并取得了很大的成績。自 60 年代起,巴西出現(xiàn)了所謂的 “ 公路熱 ”1960--1977 年,公路里程總長從 48 萬千米增加到 150 萬千米。 1976 年,巴西全國約 75 %的客貨運輸由公路承運。到 1992 年,全國公路總里程達到 166 萬千米,其中干線公路11 . 5 方千米,其他等級公路 154 . 5 萬千米 ,每輛汽車平均占有公路 123 米 。交通運輸業(yè)的發(fā)展為巴西汽車工業(yè)的騰飛創(chuàng)造了良好的條件。
FlexRay幀和信號FlexRay使用的通信幀有三個幀段。和CAN網(wǎng)絡的事件觸發(fā)協(xié)議不同的是,F(xiàn)lexRay使用時間觸發(fā)協(xié)議來轉(zhuǎn)移幀。FlexRay的時間觸發(fā)模式可以確保數(shù)據(jù)按照事先確定的時間表進行傳輸。此外,雙冗余通信信道Ach和Bch都能傳輸數(shù)據(jù)。頭段包括以下幾位:保留位-為日后的擴展做準備負載段前言指示-指明幀的負載段的向量信息。在靜態(tài)幀中,該位指明的是NWVector;在動態(tài)幀中,該位指明的是消息ID零幀指示-指明負載段的數(shù)據(jù)幀是否為零在需要更高帶寬、更短延遲時間或確定性行為,而同時容錯功能并非必需的情況下,這種無源總線拓撲非常有用。
線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點:1.提高了整車設計的自由度,便于操控系統(tǒng)的布置。 2.轉(zhuǎn)向效率高,響應快,控制靈敏。3.消除轉(zhuǎn)向干涉,為實現(xiàn)自動控制以及汽車動態(tài)控制系統(tǒng)和汽車平順性控制系統(tǒng)的集成提供先決條件。4.可實現(xiàn)傳動比的任意設置,從而改善汽車操縱性。5.由于取消了機械轉(zhuǎn)向柱,有利于提高汽車碰撞安全性和整車主動安全性。線控換檔系統(tǒng)由換擋選擇模塊、換檔電控單元、換擋執(zhí)行模塊、停車控制ECU、停車執(zhí)行機構和檔位指示燈等組成。FlexRay聯(lián)盟 (FlexRay Consortium)推進了FlexRay的標準化,使之成為了新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡通訊協(xié)議。青浦區(qū)哪里汽車FIEXRAY
FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構。通常汽車FIEXRAY什么材料
大多數(shù)國家糧食自給不足。西歐工業(yè)發(fā)展程度較高的國家主要為德國、法國、英國,其次為比利時、荷蘭和瑞士等。德國、法國和英國的工業(yè)生產(chǎn)在世界工業(yè)生產(chǎn)中均居前列。當然,歐洲也是汽車工業(yè)的發(fā)祥地,歐洲汽車工業(yè)以其精細的做工、典雅而新潮的獨特造型、大膽采用***世界先進技術而著稱。與美國和日本車不同,由于歐洲國家較多,并且各個國家的地域與文化的差異很大,因此盡管這些國家同處歐洲大陸,卻造就了各國汽車設計風格的迥然不同。通常汽車FIEXRAY什么材料
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